允许合模”输出如果没有
哈膜機械手手安全保护,哈膜机械手手系统不允许合模检查哈膜机械手手各臂上升限信号。如果设置了哈膜机械手手到模外才能合模检查囧膜机械手手“型外”信号。 贰、哈膜机械手手操作面板IO画面有“允许合缉罚光核叱姑癸太含咖模”输出这个可能就是信号传输出了问題。如果是时好时坏最大可能性就是哈膜机械手手继电器接触不良。检查控制“允许合模”的继电器这个是哈膜机械手手上面的。 如果继电器正常那就老老实实检查线路吧
你对这个回答的评价是?
下载百度知道APP抢鲜体验
使用百度知道APP,立即抢鲜体验你的手机镜头裏或许有别人想知道的答案。