伺服控制器显示e4r_02-9是什么意思

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-03-15 21:02 标签： 伺服控制器显示e4

此报警为电机编码器反馈错误报警遇到此报警，监测P00号参数（编码器脉冲反馈）用手盘电机，看示数是否变化若不变化，则检查是否将电机轴上直连的编码器接箌了控制器的JENC1端口，并检查线是否导通、接牢并测量一下JENC1上的5V电源是否正常。若示数有变化则手盘电机转整整一圈，监测P00号参数的变囮看其是否是编码器线数的四倍频变化（即1024线编码器，转一圈应变化线编码器转一圈应变化10000）

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