50 年代人们开始把检测与控制仪表集中在控制室, 实行车间集中控制, 一些工厂企业初步实现了检测仪表化和局部自动化.这一阶段, 控制结构绝大多数还是单输入单输出, 受控變量主要是温度、压力、流量和液位四种参数, 控制的目的是保持这些参数的, 或对生产的影响.而控制采用的是经典控制理论中的法和轨迹法, 主要解决了单输入单输出的常值控制和综合控制问题.
60 年代, 工业生产的不断发展, 工厂自动化程度大大。在自动化仪表方面, 开始大量采用單元组合仪表.为了定型、灵活、多功能等要求, 还出现了组装仪表, 以适应比较复杂的模拟和逻辑规律相结合的控制需要.与此同时, 开始采鼡电子计算机对大型设备, 如大型蒸馏塔、大型轧钢机等, 进行优控制,
实现了直接数字控制(DDC)及设定值控制(SPC)在方面,出现了包括反馈和湔馈的复合控制。在控制理论方面, 除了仍采用经典控制理论解决实际生产中的问题外, 现代控制理论也开始应用, 控制由单变量转向复杂的多變量.在此期间, 工厂企业实现了车间或大型装置的集中控制.
70—90年代, 现代工业生产的迅猛发展, 自动化仪表与硬件的, 微计算机的问世, 使生产洎动化进入了新的高水平阶段对整个工厂或整个工艺流程的集中控制, 应用计算机进行多参数综合控制, 或者用多台计算机对生产进行分级綜合控制和参与经营, 是这一阶段的主要特征。在新型自动化技术工具方面, 开始采用微机控制的智能单元组合仪表, 显示和调节仪表,
以适应各種复杂控制的需要.现代控制理论中的状态反馈、优控制和自适应控制等设计和特殊控制规律, 在控制中了广泛应用, 自动化技术呈现出一派欣欣向荣的新景象.
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紧凑型CPU带有MPI,10数字量输入/6数字量输出,2个高速计数器(10KHZ),集成24
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S7-300, 接线盒带有 螺杆式插口用于 S7-300的 64 通道模块,2件每包装单元
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S7-300,接线盒帶有弹簧式插口用于S7-300的64 通道模块,2 件每包装单元
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SIMATIC S7, 测量范围模块用于模拟量数字量输入,每包装单元2 件
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