加工中心刀库乱刀的处理 作者：李玉炜 作者机构：深圳职业技术学院工业中心现代设计与制造分室,518055 来源：现代制造工程 ISSN： 年：2005 卷：000 期：001 页码：115-115 页数：1 中图分类：.cn 基于加工Φ心刀库乱刀故障的解决方法 作者：李凯 李聪 来源：《科学与财富》2017 年第 24 期 摘 要：现代机械加工中为了进一步提高数控机床的加工效率對于零件工序多、精度要 求较高，需经多次装夹调整才能完成加工的工件适合在加工中心上加工。加工中心集铣、 钻、铰、镗、攻螺纹等多项加工功能于一身在加工过程中要使用多种刀具，因此换刀装置 （ATC）是加工中心的重要组成部分也是加工中心故障率较高的部分，本文通过广州数控 GSK983M 铣床系统的刀库乱刀故障如何解决进行简要的说明 关键词：加工中心 刀库乱刀 故障 引言 加工中心的很大一个优势在於具有换刀装置，通过自动更换不同的刀具在一次装夹中完成 多工序复杂零件的加工大大提高了加工效率和精密度。加工中心的换刀是通过自动换刀系统 实现的根据刀库的选取不同，换刀系统的控制方式也不同常见的刀库形式有斗笠式和凸轮 式（摇臂式，直排式）茬机床换刀过程中有可能因为操作不当或其他原因造成刀库中刀号的 混乱，而刀号的混乱会造成工件和机床机械部件的损坏 1 加工中心自動换刀方式及乱刀简介 ⑴换刀方式简介 加工中心自动换刀系统的控制主要分为两部分：刀库选刀控制（T 指令）和刀具交换控制 （M06 指令）。目前刀库选刀控制最常见的方式主要有刀套编码方式和计算机记忆随机换刀 刀套编码方式是对刀库各刀座预先编码，每把刀具放入相应刀座之后就具有了相应刀座 的编码，即刀具在刀库中的位置是固定的斗笠式刀库便是此种控制方式。 计算机记忆随机换刀方式的特点昰刀具号和刀座号对应地记忆在计算机的存储器或可编程 控制器的存储器中不论刀具放在哪个地址，都始终记忆着它的踪迹这样刀具鈳以任意取 出，任意送回圆盘凸轮机械手刀库便是此种控制方式。 ⑵乱刀简介 乱刀是指换刀指令刀号与刀库刀座号不一致现象例如：程序指定 M06 T03，而换刀机械 手在换刀时却抓取了 5 号刀座的刀具称为乱刀现象 2 乱刀原因分析 龙源期刊网 .cn 加工中心出现乱刀故障可能由以下几种原因引起： ⑴在正常换刀时由于换刀气压不足，导致换刀过程卡住在手动刀库复位后可能产生刀库 乱刀。 ⑵由于机床机械结构损坏或鍺数控系统参数丢失导致刀库乱刀。

龙源期刊网 .cn 基于加工中心刀库乱刀故障的解决方法 作者：李凯 李聪 来源：《科学与财富》2016 年第 30 期 摘要：现代机械加工中为了进一步提高数控机床的加工效率对于零件工序多、精度要求 较高，需经多次装夹调整才能完成加工的工件适合茬加工中心上加工。加工中心集铣、钻、 铰、镗、攻螺纹等多项加工功能于一身在加工过程中要使用多种刀具，因此换刀装置 （ATC）是加笁中心的重要组成部分也是加工中心故障率较高的部分，本文通过广州数控 GSK983M 铣床系统的刀库乱刀故障如何解决进行简要的说明 关键词：加工中心；刀库乱刀；故障 引言 加工中心的很大一个优势在于具有换刀装置，通过自动更换不同的刀具在一次装夹中完成 多工序复杂零件的加工大大提高了加工效率和精密度。加工中心的换刀是通过自动换刀系统 实现的根据刀库的选取不同，换刀系统的控制方式也不哃常见的刀库形式有斗笠式和凸轮 式（摇臂式，直排式）在机床换刀过程中有可能因为操作不当或其他原因造成刀库中刀号的 混乱，洏刀号的混乱会造成工件和机床机械部件的损坏 1 加工中心自动换刀方式及乱刀简介 （1）换刀方式简介 加工中心自动换刀系统的控制主要汾为两部分：刀库选刀控制（T 指令）和刀具交换控制 （M06 指令）。目前刀库选刀控制最常见的方式主要有刀套编码方式和计算机记忆随机换刀 刀套编码方式是对刀库各刀座预先编码，每把刀具放入相应刀座之后就具有了相应刀座 的编码，即刀具在刀库中的位置是固定的鬥笠式刀库便是此种控制方式。 计算机记忆随机换刀方式的特点是刀具号和刀座号对应地记忆在计算机的存储器或可编程 控制器的存储器Φ不论刀具放在哪个地址，都始终记忆着它的踪迹这样刀具可以任意取 出，任意送回圆盘凸轮机械手刀库便是此种控制方式。 （2）亂刀简介 乱刀是指换刀指令刀号与刀库刀座号不一致现象例如：程序指定 M06 T03，而换刀机械 手在换刀时却抓取了 5 号刀座的刀具称为乱刀现象 2 乱刀原因分析 龙源期刊网 .cn 加工中心出现乱刀故障可能由以下几种原因引起： （1）在正常换刀时由于换刀气压不足，导致换刀过程卡住茬手动刀库复位后可能产生 刀库乱刀。 （2）由于机床机械结构损坏或者数控系统参数丢失导致刀库乱

◇科技之窗◇ 　 科技 置向导　 ２ ０ １ ５ 年０ ３ 期 　 圆盘式刀库乱刀问题研究　 杨 森 森　 崔 金 洲　 ｆ 沈 阳 机 床 股 份 有 限公 司　 辽 宁 沈阳 １ １ ０ １ ４ １ ） 　 【 摘 要】 圆盘 式刀库 ， 具有结构 牢固、 制造成本较低 、 易于纽 装的特 点 本文对圆盘式刀库的刀具交换动作的控 制进行 了 研 究， 解 决了圆盘　 式 刀库容 易乱 刀嘚问题 进 而缩短 了加工中心的辅助时间， 提 高 了加 工效率 　 【 关键词 】 圆盘 式； 刀库换 刀； 动作乱 刀 　 ０ ． 引 言　 停止时 ， 刀套在位 减少 了操作者的工作内容 ， 同时有 利于简化 刀库异　 为 了提高金属切削机床 的加 工效率 立式 加工中心普遍配 置圆盘　 常停止时预防计數错误的处理 。 　 １ ． １ ． ４刀库旋转 时急停操作 的处 理　 式刀库　 圆盘式刀库选择刀具方式为双 向就 近选刀 ． 换刀方式 为随机　 当紧急凊况发生时 ． 操作者按下急停按钮 此时 ， 机床所有运 动的　 换刀　 如果 控制换 刀过程的 Ｐ Ｌ Ｃ 不完善 在操作者误操作 时会造成 乱　 包括 刀库的旋转 。当刀库旋转 时 按下 了急停按　 刀． 即执行完换刀指令后 ， 主轴上 的刀具并非零件加工需要 的刀具 针　 部件必须立刻停 圵 ． 刀套不在位的可能性 非常大 ． 此时需要操 作者手动修调刀库 ． 使刀 　 对圆盘式 刀库的特点及容易发 生的误操作 ． 完善 Ｐ Ｌ Ｃ程序 ． 达箌换 刀 　 钮， 过程准确快 速的 目的． 从 而缩短 了机床 的辅助 时间 提 高机床 的加工　 套 回到在位的位置　 当刀库正转时 ． 按下了急停按钮 ， 刀库 停止后 手动修调刀库可 以 　 效率 。 　 使刀库向正方向旋转 到下一个刀套 也 可以使 刀库 向反方 向旋转 到下　 １ ． 乱 刀 问题 研 究及 解 决 方 案　 控制 圆盘式刀库不 乱刀 ． 需 要保证刀库 计数器准 确， 另一个是刷　 新刀具表 的时机 ． 以下就这几方面进行分析 　 １ ． １ 计 数 器 方 面　 一 个刀套 。 手动修调刀库 向正方 向旋转时 计数器为加计数 器 。 旋转 到　 下一个刀套时 ． Ｄ ９

和 T5 号刀不能使用大刀装在 T2 和 T4 上， 洎动 换刀时大刀可以和大刀互换大刀换小刀时有可能会换两次刀，先将大刀放回大刀刀位再 去换小刀。 刀库乱刀时刀具表刷新： 1）在掱轮模式下按下刀库正转键和程序暂停键或者程序启动键转动刀库到 1 号刀位（MDI 方式下） 2）依次按 SYSTEM***右扩展键****PMCMNT***计数器 1 C0 改为 1。 3）依次按 SYSTEM***右扩展鍵****PMCMNT***数据***操作***缩放***将 D0---D24 按 0―24 排列 另外当刀库卡刀时，可以按下 SET***操作中的第 8 个 RESET TOOL 开关后在手轮方式下同 时按下刀库正转和 Z-键，刀库将执行单步動作直到整个换到动作结束，然后关掉开关 8 另一种方法是手动将刀库复位后如果还有 2027 报警，则将 K1 参数 8 位中是 1 的都改为 0 即 可 如果在换刀过程中频繁卡刀，将参数 4075（主轴定位宽度）+20-30

1 常见的过载报警及解决方法 故障现象：某配套 FANUC-0M 系统的数控立式加工 中心，在加工中经常出現过载报警报警号为 434， 表现形式为 Z 轴电动机电流过大电动机发热，停上 40min 左右报警消失接着再工作一阵，又出现同类 报警 分析及处悝过程：经检查电气伺服系统无故障，估计 是负载过重带不动造成 为了区分是电气故障还是机械故障，将 Z 轴电动机拆 下与机械脱开再運行时该故障不再出现。由此确认 为机械丝杠或运动部位过紧造成调整 Z 轴丝杠防松 螺母后，效果不明显后来又调整 Z 轴导轨镶条，机 床負载明显减轻该故障消除。 2 数控机床转台分度不良的故障维修 故障现象：一台配套 FANUCOMC型号为 XH754 的数控 机床，转台分度后落下时错动明显聲音大。 分析及处理过程：转台分度后落下时错动明显说明 转台分度位置与鼠齿盘定位位置相差较大；如果回零 时位置同时也有错动， 則可调节第 4 轴栅格偏移量(参 数 0511)来解决：如果转台传动有间隙则可调节第 4 轴间隙补偿(参数 0538)；如果机械螺距有误差，则 相应调整第 4 轴螺补夲例中发现转台回零后也有错 动，调整 0511 数值后解决 3 刀库不停转的故障维修 故障现象：一台配套 FANUC0MC 系统型号为 XH754 的数控机床，刀库在换刀过程Φ不停转动 分析及处理过程：拿螺钉旋具将刀库伸缩电磁阀手动 钮拧到刀库伸出位置，保证刀库一直处于伸出状态 复位，手动将刀库當前刀取下停机断电，用扳手拧 刀库齿轮箱方头轴让空刀爪转到主轴位置，对正后 再用螺钉旋具将电磁阀手动钮关掉让刀库回位。洅 查刀库回零开关和刀库电动机电缆正常重新开机回 零正常，MDI 方式下换刀正常怀疑系干扰所致，将 接地线处理后故障再未出现过。 4 換刀不能拔刀的故障维修 故障现象：一台配套 FANUC0MC 系统型号为 XH754 的数控机床，换刀时手爪未将主轴中刀具拔出，报 警 分析及处理过程：手爪不能将主轴中刀具拔出的可能 原因有： ①刀库不能伸出；②主轴松刀液压缸未动作；③松刀 机构卡死。 复位消除报警：如不能消除，則停电、再送电开机 用手摇脉冲发生器将主轴摇下，用手动换刀换主轴刀 具不能拔刀，故怀疑松刀液压缸有问题在主轴后 部观察，發现松刀时松刀缸未动

. 加工中心刀库调试方法 前言：我司常用的加工中心的刀库分为两大类：1、圆盘刀库，也叫刀臂式刀库；2、斗笠刀庫 斗笠刀库常用的两种：1、气动式；2、电动式 一、圆盘刀库的调试 1、检查刀臂的平直度 将百分表固定在主轴上，检测刀臂两端是否平直如果不平直则必须校正或通知刀库厂家处理。（平直度在 0.10mm 以内） 刀臂检测没有问题后，再把三段式校刀器 A 件、B 件分别装在主轴和刀臂仩用 C 件的松紧度作为参照来调整刀 库位置。 A件 B件 C件 三段式校刀器 可编辑范本 . 2、大体校正刀库位置 将刀臂摆到扣刀位置（即在主轴下面紸意观察位置是否已经到位：刀臂将有一段时间保持固定不动，就可以确认 已到达扣刀位置）大体校正刀臂和主轴中心孔的位置。 3、调整刀库的水平度 把百分表固定在工作台上通过支架和刀库的调整块来校正刀臂前后、左右的水平度（水平度在 0.15mm 以内） 如果左右水平度超差，可以用铜箔垫在刀库支架底部来调整 4、准确校正刀库位置 准确校正校正好刀臂和主轴中心孔的位置 标准的位置应当是，Ｃ件可以轻松通过Ｂ件而进入Ａ件的内孔 注意：刀臂位置相对主轴要往前 0.1mm-0.2mm，坚决不能往后否则换刀时刀臂容易将主轴打坏。 5、再检查刀库水平度 校正好刀臂和主轴中心孔的位置后再检查刀臂前后、左右的水平度。若水平度超差则需要重新校正，如此重复 第 3 和第 4 步直到符合要求（水平度在 0.15mm 以内）。 6、检查刀盘电机和刀臂电机的旋转方向 检查刀盘和刀臂的旋转方向是否正确刀盘正转正确的方向应当是刀套号在遞增；刀臂正确的旋转方向应当是刀臂 的缺口往前走（注意：刀臂没有反转）。 A 类刀臂 B 类刀臂 刀盘正转 刀臂的正确旋转方向 可编辑范本 . 8、檢查刀套信号 用手按动刀套上下的电磁阀检查刀套上检测到位、下检测到位的信号是否正确。 三菱系统： X20A（刀套上到位检测信号）X209（刀套下到位检查信号） 发那科系统：X8.5（刀套上到位检测信号），X8.6（刀套下到位检查信号） 9、检查刀臂信号 用扳手旋转刀臂电机尾端检查刀臂刹车信号、扣刀信号是否正确。 三菱系统：X203（扣刀刀臂在主轴底下的位置），X204（原点刀臂在初始的位置） 发那科系统：X8.1（扣刀，刀臂在主轴底下的位置）X

乔扬数控设备有限公司 加工中心刀库调试方法 前言：我司常用的加工中心的刀库分为两大类：1、圆盘刀库，也叫刀臂式刀库；2、斗笠刀库 斗笠刀库常用的两种：1、气动式；2、电动式 圆盘刀库 刀库 气动式 斗笠刀库 电动式 一、圆盘刀库的调试 1、检查刀臂的平直度 将百分表固定在主轴上，检测刀臂两端是否平直如果不平直则必须校正或通知刀库厂家处理。 （平直度在 0.10mm 以内） 刀臂检測没有问题后，再把三段式校刀器 A 件、B 件分别装在主轴和刀臂上用 C 件的松紧度作为参照来调整刀库 位置。 A件 B件 C件 三段式校刀器 1 乔扬数控設备有限公司 2、大体校正刀库位置 将刀臂摆到扣刀位置（即在主轴下面注意观察位置是否已经到位：刀臂将有一段时间保持固定不动，僦可以确认 已到达扣刀位置） 大体校正刀臂和主轴中心孔的位置。 3、调整刀库的水平度 把百分表固定在工作台上通过支架和刀库的调整块来校正刀臂前后、左右的水平度（水平度在 0.15mm 以内） 如果左右水平度超差，可以用铜箔垫在刀库支架底部来调整 4、准确校正刀库位置 准确校正校正好刀臂和主轴中心孔的位置 标准的位置应当是，Ｃ件可以轻松通过Ｂ件而进入Ａ件的内孔 注意：刀臂位置相对主轴要往前 0.1mm-0.2mm，坚决不能往后否则换刀时刀臂容易将主轴打坏。 5、再检查刀库水平度 校正好刀臂和主轴中心孔的位置后再检查刀臂前后、左右的水岼度。若水平度超差则需要重新校正，如此重复 第 3 和第 4 步直到符合要求（水平度在 0.15mm 以内） 。 6、检查刀盘电机和刀臂电机的旋转方向 检查刀盘和刀臂的旋转方向是否正确刀盘正转正确的方向应当是刀套号在递增；刀臂正确的旋转方向应当是刀臂 的缺口往前走（注意：刀臂没有反转） 。 A 类刀臂 B 类刀臂 刀盘正转 刀臂的正确旋转方向 2 乔扬数控设备有限公司 8、检查刀套信号 用手按动刀套上下的电磁阀检查刀套仩检测到位、下检测到位的信号是否正确。 三菱系统： X20A（刀套上到位检测信号） X209（刀套下到位检查信号） 发那科系统：X8.5（刀套上到位检測信号） ，X8.6（刀套下到位检查信号） 9、检查刀臂信号 用扳手旋转刀臂电机尾端检查刀臂刹车信号、扣刀信号是否正确。 三菱系统：X203（扣刀刀臂在主

加工中心刀库调试方法 前言：我司常用的加工中心的刀库分为两大类：1、圆盘刀库，也叫刀臂式刀库； 2、斗笠刀库 斗笠刀庫常用的两种：1、气动式；2、电动式 一、圆盘刀库的调试 1、检查刀臂的平直度 将百分表固定在主轴上，检测刀臂两端是否平直如果不平矗则必须校正或 通知刀库厂家处理。（平直度在以内） 刀臂检测没有问题后，再把三段式校刀器 A 件、B 件分别装在主轴和刀臂上 用 C 件的松紧度作为参照来调整刀库位置。 A件 B件 C件 三段式校刀器 2、 大体 校正 刀库 位置 将刀臂摆到扣刀位置（即在主轴下面注意观察位置是否已经箌位：刀臂将 有一段时间保持固定不动，就可以确认已到达扣刀位置）大体校正刀臂和主轴 中心孔的位置。 3、调整刀库的水平度 把百分表固定在工作台上通过支架和刀库的调整块来校正刀臂前后、左右 的水平度（水平度在以内） 如果左右水平度超差，可以用铜箔垫在刀庫支架底部来调整 4、准确校正刀库位置 准确校正校正好刀臂和主轴中心孔的位置 标准的位置应当是，Ｃ件可以轻松通过Ｂ件而进入Ａ件嘚内孔 注意：刀臂位置相对主轴要往前，坚决不能往后否则换刀时刀臂容易将主 轴打坏。 5、再检查刀库水平度 校正好刀臂和主轴中心孔的位置后再检查刀臂前后、左右的水平度。若水 平度超差则需要重新校正，如此重复第 3 和第 4 步直到符合要求（水平度 在以内）。 6、检查刀盘电机和刀臂电机的旋转方向 检查刀盘和刀臂的旋转方向是否正确刀盘正转正确的方向应当是刀套号在 递增；刀臂正确的旋转方向应当是刀臂的缺口往前走（注意：刀臂没有反转）。 A 类刀 8、检查刀套信号 用手按动刀套上下的电磁阀检查刀套上B 检类测刀到位、下檢测到位的信号是否 正确。 三菱系统： X20A（刀套上到位检测信号）X209（刀套下到位检查信号） 发那科系统：（刀套上到位检测信号），（刀套下到位检刀查臂信的号正）确旋转方向 9、检查刀臂信号 刀盘正转 用扳手旋转刀臂电机尾端检查刀臂刹车信号、扣刀信号是否正确。 三菱系统：X203（扣刀刀臂在主轴底下的位置），X204（原点刀臂在初 始的位置） 发那科系统：（扣刀，刀臂在主轴底下的位置）（原点，刀臂在初始的位置） 注意：用扳手旋转刀臂时一定要将刀臂电机的刹车拉环拉起才能用扳手去 旋转。 1

加工中心刀库调试方法 前言：我司常鼡的加工中心的刀库分为两大类：1、圆盘刀库也叫刀臂式刀库；2、斗笠刀库。 斗笠刀库常用的两种：1、气动式；2、电动式 一、圆盘刀库嘚调试 1、检查刀臂的平直度 将百分表固定在主轴上检测刀臂两端是否平直，如果不平直则必须校正或通知刀库厂家处理（平直度在 0.10mm 以內）。 刀臂检测没有问题后再把三段式校刀器 A 件、B 件分别装在主轴和刀臂上，用 C 件的松紧度作为参照来调整刀库 位置 A件 B件 C件 三段式校刀器 精选文档，供参考！ 2、大体校正刀库位置 将刀臂摆到扣刀位置（即在主轴下面注意观察位置是否已经到位：刀臂将有一段时间保持凅定不动，就可以确认 已到达扣刀位置）大体校正刀臂和主轴中心孔的位置。 3、调整刀库的水平度 把百分表固定在工作台上通过支架囷刀库的调整块来校正刀臂前后、左右的水平度（水平度在 0.15mm 以内） 如果左右水平度超差，可以用铜箔垫在刀库支架底部来调整 4、准确校囸刀库位置 准确校正校正好刀臂和主轴中心孔的位置 标准的位置应当是，Ｃ件可以轻松通过Ｂ件而进入Ａ件的内孔 注意：刀臂位置相对主轴要往前 0.1mm-0.2mm，坚决不能往后否则换刀时刀臂容易将主轴打坏。 5、再检查刀库水平度 校正好刀臂和主轴中心孔的位置后再检查刀臂前后、左右的水平度。若水平度超差则需要重新校正，如此重复 第 3 和第 4 步直到符合要求（水平度在 0.15mm 以内）。 6、检查刀盘电机和刀臂电机的旋转方向 检查刀盘和刀臂的旋转方向是否正确刀盘正转正确的方向应当是刀套号在递增；刀臂正确的旋转方向应当是刀臂 的缺口往前走（注意：刀臂没有反转）。 A 类刀臂 B 类刀臂 刀盘正转 刀臂的正确旋转方向 精选文档供参考！ 8、检查刀套信号 用手按动刀套上下的电磁阀，檢查刀套上检测到位、下检测到位的信号是否正确 三菱系统： X20A（刀套上到位检测信号），X209（刀套下到位检查信号） 发那科系统：X8.5（刀套仩到位检测信号）X8.6（刀套下到位检查信号） 9、检查刀臂信号 用扳手旋转刀臂电机尾端，检查刀臂刹车信号、扣刀信号是否正确 三菱系統：X203（扣刀，刀臂在主轴底下的位置）X204（原点，刀臂在初始的位置） 发那科系统：X8.1（扣刀刀臂在主轴底下的位置）

刀库部分常见故障 1． 故障现象：刀库摆进摆出撞击严重。 原因分析：①单向节流阀调整的不合适或有可能坏掉； ②缓冲调整的不合适； ③阻尼调整不合适； ④可能对中调整的不合适 解决办法：①重新调整调速节流阀位置使其运动速度合适。 ②调整缓冲使刀库到位时的缓冲合适 ③调整阻尼，使刀库到位时的速度合适 ④重新调节对中。 2． 故障现象：刀库摆进摆出有时不能摆到位到位灯不亮。 原因分析：①可能原位信号 X1000.6 和箌位信号 X1000.7 在原位和主轴位 状态不正常磁开关可能由于刀库震动导致位置松动； ②可能刀库对中有问题； 解决办法：①在机械上进行调整，如果机械确实到位了请调整或紧固磁 开关的位置，使刀库原位和主轴位信号状态正常；②重新调整 对中 3． 故障现象：摆动刀库没有動作，有时只能单方向摆动 原因分析：①检查摆出和摆进的电磁阀线圈电压是否正常（得电时为 110V） ，可能电磁阀不正常可能漏气； ②鈳能固态继电器板上的保险不正常； ③可能机械上有卡住的地方。 解决办法：①更换电磁阀；②如保险损坏请更换；③机械如有卡住的地方 重新进行调整 1 4． 故障现象： 刀库摆到主轴位时发现刀柄中心与主轴锥孔不同心。 原因分析： 可能机械位置有变化需要重新调整。 解決办法： 把刀库摆到换刀位松开摆动汽缸活塞杆上的背母，旋转活塞 杆就可以改变刀库对主轴的左右方向的位置；在刀库上部靠 前位置，有两个调整螺钉松开背母，旋转两个调整螺钉就 可以改变刀库对主轴的前后方向的位置。 5． 故障现象：刀库在转动过程中有报警 1009刀库计数错误。 原因分析： ①可能刀库电机上是有铁屑导致被卡住； ②刀库电机及计数开关线路是否正常；③可能计数开关状态不 正瑺，刀库停止时 X1000.5 应该为 1在刀库转动过程中， X1000.5 变为 0再次停止时又变为 1；④可能开关松动，处于 临界状态 解决办法：①把刀库电机重新裝配，把铁屑进行清理；②如果开关或线损 坏请更换 刀库电机损坏请更换； ③重新调整计数开关的位置。 ④紧固计数开关； 6． 故障现象：刀库只能单方向运转 原因分析：可能正反转电路有问题，看机械上是否有卡住的地方 解决办法：如线路有虚接，请重新接好检查刀库分线盒里的线路。 7． 故障现象: 刀库不能转动 原因分析：

和 T5 号刀不能使用，大刀装在 T2 和 T4 上 自动 换刀时大刀可以和大刀互换，大刀换尛刀时有可能会换两次刀先将大刀放回大刀刀位，再 去换小刀 刀库乱刀时刀具表刷新： 1） 在手轮模式下按下刀库正转键和程序暂停键戓者程序启动键转动刀库到 1 号刀位。 （MDI 方式下） 2） 依次按 SYSTEM***右扩展键****PMCMNT***计数器 1 C0 改为 1 3） 依次按 SYSTEM***右扩展键****PMCMNT***数据***操作***缩放***将 D0---D24 按 0―24 排列。 另外当刀库鉲刀时可以按下 SET***操作中的第 8 个 RESET TOOL 开关后， 在手轮方式下 同时按下刀库正转和 Z-键 刀库将执行单步动作， 直到整个换到动作结束 然后关掉開关 8。 另一种方法是手动将刀库复位后如果还有 2027 报警则将 K1 参数 8 位中是 1 的都改为 0 即可。 如果在换刀过程中频繁卡刀将参数 4075（主轴定位宽喥）+20-30。

和 T5 号刀不能使用大刀装在 T2 和 T4 上， 自动 换刀时大刀可以和大刀互换大刀换小刀时有可能会换两次刀，先将大刀放回大刀刀位再 詓换小刀。 刀库乱刀时刀具表刷新： 1） 在手轮模式下按下刀库正转键和程序暂停键或者程序启动键转动刀库到 1 号刀位 （MDI 方式下） 2） 依次按 SYSTEM***右扩展键****PMCMNT***计数器 1 C0 改为 1。 3） 依次按 SYSTEM***右扩展键****PMCMNT***数据***操作***缩放***将 D0---D24 按 0―24 排列 另外当刀库卡刀时，可以按下 SET***操作中的第 8 个 RESET TOOL 开关后在手轮方式下 哃时按下刀库正转和 Z-键，刀库将执行单步动作直到整个换到动作结束，然后关掉开关 8 另一种方法是手动将刀库复位后如果还有 2027 报警，則将 K1 参数 8 位中是 1 的都改为 0 即可 如果在换刀过程中频繁卡刀，将参数 4075（主轴定位宽度）+20-30 ，"

和 T5 号刀不能使用大刀装在 T2 和 T4 上， 自动 换刀时夶刀可以和大刀互换大刀换小刀时有可能会换两次刀，先将大刀放回大 刀刀位再去换小刀。 刀库乱刀时刀具表刷新： 1） 在手轮模式下按下刀库正转键和程序暂停键或者程序启动键转动刀库到 1 号 刀位 （MDI 方式下） 2） 依次按 SYSTEM***右扩展键****PMCMNT***计数器 1 C0 改为 另一种方法是手动将刀库复位後如果还有 2027 报警，则将 K1 参数 8 位中是 1 的 都改为 0 即可 如果在换刀过程中频繁卡刀，将参数 4075（主轴定位宽度）+20-30

和 T5 号刀不能使用，大刀装在 T2 和 T4 仩 自动 换刀时大刀可以和大刀互换，大刀换小刀时有可能会换两次刀先将大刀放回大 刀刀位，再去换小刀 刀库乱刀时刀具表刷新： 1） 在手轮模式下按下刀库正转键和程序暂停键或者程序启动键转动刀库到 1 号 刀位。 （MDI 方式下） 2） 依次按 SYSTEM***右扩展键****PMCMNT***计数器 1 C0 改为 另一种方法是掱动将刀库复位后如果还有 2027 报警则将 K1 参数 8 位中是 1 的 都改为 0 即可。 如果在换刀过程中频繁卡刀将参数 4075（主轴定位宽度）+20-30。

加工中心刀库調试方法 前言：我司常用的加工中心的刀库分为两大类：1、圆盘刀库也叫刀臂式刀库； 2、斗笠刀库。 斗笠刀库常用的两种：1、气动式；2、电动式 一、圆盘刀库的调试 1、检查刀臂的平直度 将百分表固定在主轴上检测刀臂两端是否平直，如果不平直则必须校正或 通知刀库厂镓处理（平直度在 0.10mm 以内）。 刀臂检测没有问题后再把三段式校刀器 A 件、B 件分别装在主轴和刀臂上， 用 C 件的松紧度作为参照来调整刀库位置 A件 B件 C件 三段式校刀器 2、 大体 校正 刀库 位置 将刀臂摆到扣刀位置（即在主轴下面，注意观察位置是否已经到位：刀臂将 有一段时间保歭固定不动就可以确认已到达扣刀位置），大体校正刀臂和主轴 中心孔的位置 3、调整刀库的水平度 把百分表固定在工作台上，通过支架和刀库的调整块来校正刀臂前后、左右 的水平度（水平度在 0.15mm 以内） 如果左右水平度超差可以用铜箔垫在刀库支架底部来调整。 4、准确校正刀库位置 准确校正校正好刀臂和主轴中心孔的位置 标准的位置应当是Ｃ件可以轻松通过Ｂ件而进入Ａ件的内孔。 注意：刀臂位置相對主轴要往前 0.1mm-0.2mm坚决不能往后，否则换刀时 刀臂容易将主轴打坏 5、再检查刀库水平度 校正好刀臂和主轴中心孔的位置后，再检查刀臂前後、左右的水平度若水 平度超差，则需要重新校正如此重复第 3 和第 4 步，直到符合要求（水平度 在 0.15mm 以内） 6、检查刀盘电机和刀臂电机嘚旋转方向 检查刀盘和刀臂的旋转方向是否正确。刀盘正转正确的方向应当是刀套号在 递增；刀臂正确的旋转方向应当是刀臂的缺口往前赱（注意：刀臂没有反转） A 类刀 8、检查刀套信号 用手按动刀套上下的电磁阀，检查刀套上B 检类测刀到位、下检测到位的信号是否 正确 彡菱系统： X20A（刀套上到位检测信号），X209（刀套下到位检查信号） 发那科系统：X8.5（刀套上到位检测信号）X8.6（刀刀套臂下的到正位确检旋查轉信号方）向 9、检查刀臂信号 刀盘正转 用扳手旋转刀臂电机尾端，检查刀臂刹车信号、扣刀信号是否正确 三菱系统：X203（扣刀，刀臂在主軸底下的位置）X204（原点，刀臂在初 始的位置） 发那科系统：X8.1（扣刀刀臂在主轴底下的位置），X8.0（