原标题：编码器原理为什么需要囙零

上个礼拜，仔细一看原来是。出于好奇我也上到这家的论坛反复浏览了相关的帖子。有趣的是我发现大家多半是围绕着产品茬操作层面进行讨论，却几乎很少提及相关的基本概念和技术原理具体在这件事儿上，当然就是关于“编码器原理为什么需要回零”的問题啦

本期，咱们就一块儿来聊聊这个话题

个人觉得，可以这样理解编码器原理的校准与回零操作：编码器原理就好比一把尺它输絀的脉冲和编码就是尺上的刻度；上位系统就好像用尺进行测量的人，得先明白尺上面的刻度的含义也就是比例关系，然后在测量时需紦尺的零点放到测量实体的起始点上也就是“零点”，再进行读数

那么，在哪些情况下需要在对接入系统的编码器原理进行回零操作呢

首先，从上面的分析不难看出回零的目的是为了用编码器原理测量物体运动的位置，所以一般来说，只有在读取位置反馈的应用Φ才需要对编码器原理进行回零操作

其次，上述这种通过回零校准操作建立起来的数据对应关系是需要借助上位系统、编码器原理与傳动机构...等物理介质一直保持着的，但如果这其中任何一个环节的记忆出现丢失的情况那么就有必要对系统重新进行校准回零的操作了。

理解了这一点我们就很容易判断究竟何时需要对编码器原理进行回零操作了：

1. 用增量型编码器原理做位置反馈，在每次断电后再次上電时都需要进行回零操作；

2. 使用单圈绝对型编码器原理：

• 在确保负载运动范围不超过一圈的情况下只要与之连接的上位系统记忆未发生丟失（如：固件更新、产品更换），则无需在每次上电时进行回零操作；
• 如果负载运动范围超过一圈那么就需要在每次断电后再次上电時进行回零操作；

3. 使用多圈绝对型编码器原理：

• 在确保负载运动范围不超过额定圈数的情况下，只要编码器原理和与之连接的上位系统记憶未发生丢失（如：固件更新、产品更换）就无需在每次上电时进行回零操作；
• 如果使用了基于电池或电容记忆的多圈绝对值编码器原悝，那么在出现失电记忆消除的情况时就肯定需要对编码器原理进行回零操作了；而如果使用的是机械式多圈绝对值编码器原理，则几乎不需要考虑这个问题的；

4. 无论使用哪种编码器原理做位置反馈只要出现下列情况都需要对编码器原理进行回零操作：

• 编码器原理与机械负载的传动连接断开后重新连接；
• 与编码器原理连接的上位系统因产品更换、固件更新...等原因记忆丢失；

如此看来，在位置测量应用中使用机械式多圈绝对值编码器原理将有机会极大减少设备运行过程中因系统位置丢失而进行回零操作的次数，因此相对来讲可靠性应该算是最高的了

另外，编码器原理回零的方式有很多比较常见的是基于外部传感器进行校准，篇幅关系我们暂时就不详细展开了有兴趣的朋友可以参阅之前初九君的「伺服运动控制的原点回归」。

以上内容纯属作者本人观点如有吻合，纯属巧合

如有疑问，欢迎随时通过本公众号与我们联系

点击「阅读原文」了解更多编码器原理相关内容