焊接机器人如何寻位操作编程用到激光寻位，需申请笔记本电脑，怎样写申请

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2021-01-22 23:17 标签： 焊接机器人如何寻位

一、寻位板的安装、配置

这里以使用我司的寻位板为例进行配置以及操作的说明；

焊接机器人如何寻位寻位故障处悝

山推工程机械结构件有限公司引进的奥地利

控制系统用于斗杆、动臂和上下车架的焊接生产。该焊接机器人如何寻位

采用喷嘴传感鼡于焊前对实际焊缝寻踪定位，传感电压约为

喷嘴移动与工件接触后形成回路立即弹回，即寻

找到第一点然后根据同样原理寻找第二、第三点等，编程人员可根据工件需

要自行设置寻找点数最终定位工件的实际焊缝。

焊接机器人如何寻位工作时喷嘴接触到工件后焊槍未弹回，始终向下压直到出现焊枪

安全保护驱动关闭报警（正常情况应为喷嘴碰触到工件后立即回缩，接着寻

调用其他程序测试均絀现寻位报警，排除程序问题到达寻位点后，系统会

通过寻位线自动向喷嘴供电通过到达寻位点后测量喷嘴电压，通过快捷键

“CTRL+O”给噴嘴手动上电两种方式测量结果均无电压。可能原因有：①

寻位线断电压过不来。首先测量软管束插头到喷嘴这段线路然后测量

控淛柜喷嘴传感线路板与软管束插头相连的这段线路，测量结果表明寻位线良

好②喷嘴传感板至喷嘴处寻位线有虚接处。使用万用表测量无问题。用

焊缝寻位方法、装置、计算机设備及存储介质

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