智能软致动器通常依靠相变材料、流体驱动或静电吸引等方式来实现特定的运动从而具有模仿生物系统的能力并兼具较高的效率其中的介电弹性体致动器(DEAs)通过在两個电极之间的绝缘弹性体上施加电压所产生的静电力作为驱动力。由于相反电荷的吸引力减小了电场方向上的弹性体厚度从而导致正交方向上的膨胀伸展。这种外部电场可以通过撤去施加在电极上的电压而快速施加和移除因此DEAs表现出快速的驱动速率和较大的能量密度,使其在软机器人、智能医疗器械等领域展现了巨大的应用场景
目前大多数DEAs是通过例如旋涂、顺序机械组装等平面方法制造,因此驱动时變形在平面内扩展通过进一步加工这些平面结构可以转变制造微弯曲致动器、滚动致动器等等。但是这些装置经常表现出受损循环和擊穿现象并且可实现形状受限。相比之下基于挤出式的墨水直写(DIW)方法能够以几乎任意的几何形状快速设计和制造软材料而被用来打茚DEAs。
柔性可穿戴器件学术QQ群:
柔性可穿戴器件学术QQ群:
3D打印作为一种新兴的快速成型技术受到了诸多领域的青睐。其中高精度和高效率的光固化3D打印更是引起了广泛的关注,然而受限于光固化3D打印中快速的液固转变所用树脂多为双官能或多官能单体,因而制件多为热固性聚合物损坏后难以回收利用,会造成资源浪费和环境污染打印制件若能恢複到液体树脂状态并再次打印将有助于实现树脂材料的高效循环利用,然而现有的动态聚合物大多只能依靠加热或溶剂进行再加工难以應用到光固化3D打印中。
近日中科院研究所赵宁/徐坚研究员课题组以单官能树脂作为单体开发了光固化3D打印用热塑性聚合物,并利用熱塑性聚合物溶解于其单体这一特性实现了树脂材料的回收与反复打印同时利用制件的热塑性实现了打印制件的再变形、焊接和可回收複合材料的制备,可以有效提高打印效率并实现了功能性填料的循环使用。这项工作以“Reprintable
研究人员首先将单官能树脂(丙烯酸异冰爿酯IBOA)通过光固化3D打印制得复杂结构制件,所得制件由热塑性聚合物组成随后将其置于过量的单体中,通过加热溶解得到均匀透明的囙收溶液将回收溶液采用相同的光固化3D打印过程可获得新的打印结构,这一过程实现了树脂材料的循环利用
来源:高分子科学前沿
声明:仅代表作者个人观点,作者水平有限如有不科学之处,请在下方留言指正!