《自动控制原理》复习参考资料
1、反馈控制又称偏差控制其控制作用是通过输入量与反馈量的差值进行的。
2、闭环控制系统又称为反馈控制系统
3、在经典控制理论中主要采用的数学模型是微分方程、传递函数、结构框图和信号流图。
4、自动控制系统按输入量的变化规律可分为恒值控制系统、随动控制系统与程序控制系统
5、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面,即:稳定性、快速性和准确性
6、控制系统的数学模型,取决於系统结构和参数, 与外作用及初始条件无关
7、两个传递函数分别为G
(s)的环节,以并联方式连接其等效
(s),以串联方式连接其等效传递函數为G
8、系统前向通道传递函数为G(s),其正反馈的传递函数为H(s)则其闭环传递函数为G(s)/(1- G(s)H(s))。
9、单位负反馈系统的前向通道传遞函数为G(s)则闭环传递函数为G(s)
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河海大学2010年攻读硕士学位研究生入学考试试题(B 卷)
一、(本题满分10分)计算积分
二、(本题满汾15分)一线性非时变离散系统其起始状态为)0(x ,已知当激励为)(k f 时其全响应)()(1k k y ε=;若起始状态仍为)0(x ,激励为)]([k f -时其全响应
三、(本题满分25分)线性时不变系统如图所示,已知Ω=Ω=1,321R R
四、(本题满分10分)已知)(t f 对应的拉氏变换2