plc如何实现暂停功能（状态一直保持）？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2022-05-10 03:47 标签： plc程序暂停功能怎么实现

PLC的功能指令(Functional Instruction)或称应用指令，是指令系统中满足特殊控制要求的那些指令。在本节中主要介绍数据处理指令、数据运算指令、转换指令、表功能指令、程序控制类指令、中断指令、高速计数器指令、高速脉冲指令等。

指令的梯形图格式主要以指令盒的形式表示，如图4-49所示：

图4-49 指令的梯形图格式

指令盒的顶部为该指令的标题，如MOV_B,一般由两部分组成，前面部分为指令的助记符，后面部分为参与运算的数据类型，B表示字节，W表示字，DW表示双字、R表示实数、I表示整数、DI表示双整数。

指令的指令表格式也分为两部分，如字节传送指令的指令表格式为：MOVB IN,OUT。前面部分为指令的助记符，后面部分为指令的操作数，其中“IN”为源操作数，“OUT”为目的操作数。

为了节省篇幅，对每条功能指令的操作数的内容即数据类型做如下约定：

2.指令的执行条作和运行情况

指令梯形图格式中的“EN”端是允许输入端，为指令的执行条件，只要有“能流流入EN 端，指令就执行。要注意的是：只要条件存在，该指令会在每个扫描周期执行一次，如果希望只执行一次，要在“EN”前加一条跳变指令。

在语句表（STL）程序中没有EN允许输入端，允许执行STL语句的条件是栈顶的值必须是“1”。

4.ENO状态(用于指令的级联)

指令盒的右边设有“ENO”使能输出，若EN端有“能流”且指令被准确无误地执行了，则ENO端会有“能流”输出，传到下一个程序单元，如果指令运行出错，ENO端状态为0。

在语句表程序中用AENO（ANDENO）指令访问，可以产生与指令盒的允许输出端（ENO）相同的效果。

该类指令涉及对数据的非数值运算，包括数据的传送指令、交换指令等。

(一)单个数据传送指令

1.含义：是指把输入端(IN)指定的数据传送到输出端(OUT)，且每次只传送1个数据，传送过程中数据值保持不变。

2.类型：按操作数的数据类型可分为字节传送(MOVB)、字传送(MOVW)、双字传送(MOVD)、实数传送(MOVR)指令，指令的梯形图和指令表格式如图4-50所示

　　PLC子程序调用方法

　　1、进入子程序请使用CALL指令，即是FUN67指令，在子程序中要使用标签：LBL指令即FUN65，子程序段结束后请使用RTS指令，即FUN68子程序返回指令。

　　2、使用中断方式，中断方式只要在对应的中断名称后，加有“I”作为中断子程序标签，例如，做X上升沿中断输入，X上升沿中断号为”;;X1+，那么对应的中断标签即为：X1I，所以在子程序中用FUN65:LBL指令 指定为：LBL X1I 从此标签开始即为X1输入中断子程序。中断子程序末尾，使用FUN69:RTI 中断子程序返回表示结束。

　　子程序调用指令CALL的编号为FNC01。操作数为P0～P127，此指令占用3个程序步。

　　子程序返回指令SRET的编号为FNC02。无操作数，占用1个程序步。

　　如图1所示，如果X0接通，则转到标号P10处去执行子程序。当执行SRET指令时，返回到CALL指令的下一步执行。

　　图1 子程序调用与返回指令的使用 　　使用子程序调用与返回指令时应注意：

　　1）转移标号不能重复，也不可与跳转指令的标号重复； 2）子程序可以嵌套调用，最多可5级嵌套

　　FEND 是主程序结束指令，END 是所有程序结束的指令。

　　FEND之后，还会执行子程序和中断程序，前提是有调用子程序或有中断。

　　PLC200怎样让正在运行的程序暂停，直到去掉暂停信号，接着运行后面的步骤。

　　其实有个小技巧可以达到达到你的功能，把程序写到子程序里面，在MAIN调用时加一个暂停条件，需要暂停就停止调用，要恢复时就恢复调用！

　　加一个你没有用过的位地址在前端。强制1或0。。需要断电保持的可以用V地址。若是不想用电脑强制，可以用一个PLC的DI点，如备用点I5.2，，将它添加到需要暂停的前端，，就可以外部控制了。类似急停按钮！

　　将你的程序分成几个阶段，使用标志位M来区分

　　每次上电时 因为M0.0-M0.7是可以断电保持的。所以只要判断一下标志位的状态即可恢复断电前得工作

　　如果你停止调用子程序，在你主程序中没有涉及到任何这个子程序的内容，这个子程序的内容在你下一次调用前，或者PLC重新启动前，这些内容都是保持的。

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