如何计算变速圆周运动的切线加速度?

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1-2 圆周运动及其描述,1. 切向加速度和法向加速度,在一般圆周运动中,质点速度的大小和方向都在改变,即存在加速度。采用自然坐标系,可以更好地理解加速度的物理意义。,在运动轨道上任一点建立正交坐标系,其一根坐标轴沿轨道切线方向,正方向为运动的前进方向;一根沿轨道法线方向,正方向指向轨道内凹的一侧。,显然,轨迹上各点处,自然坐标轴的方向不断变化。,1.1 自然坐标系,A,B,由于质点速度的方向一定沿着轨迹的切向,因此,自然坐标系中可将速度表示为:,由加速度的定义有,切向加速度和法向加速度,1.2 自然坐标系下的加速度,切向加速度和法向加速度,以圆周运动为例讨论上式中两个分项的物理意义:,如图,质点在dt 时间内经历弧长ds,对应于角位移d ,切线的方向改变d角度。,作出dt始末时刻的切向单位矢量,由矢量三角形法则可求出极限情况下切向单位矢量的增量为,于是前面的加速度表达式可写为:,即圆周运动的加速度可分解为两个正交分量:,at称切向加速度,其大小表示质点速率变化的快慢; an称法向加速度,其大小反映质点速度方向变化的 快慢。,切向加速度和法向加速度,上述加速度表达式对任何平面曲线运动都适用,但式中半径R 要用曲率半径 代替。,切向加速度和法向加速度,由,圆周运动中加速度的方向,at 等于0, an等于0, 质点做什么运动?,at 等于0, an不等于0 , 质点做什么运动?,at 不等于0, an等于0 , 质点做什么运动?,at 不等于0, an不等于0 , 质点做什么运动?,例题 讨论下列情况时,质点各作什么运动:,匀速直线运动,匀速曲线运动,变速直线运动,变速曲线运动,2. 圆周运动的角量描述,前述用位矢、速度、加速度描写圆周运动的方法,称线量描述法;由于做圆周运动的质点与圆心的距离不变,因此可用一个角度来确定其位置,称为角量描述法。,设质点在oxy平面内绕o点、沿半径为R的轨道作圆周运动,如图。以ox轴为参考方向,则质点的,角位置为 ,角位移为 规定反时针为正,平均角速度为,圆周运动的角量描述,(瞬时)角速度为,角加速度为,角 速 度 的 单位: 弧度/秒(rads-1) ; 角加速度的单位: 弧度/平方秒(rad s-2) 。,讨论: (1) 角加速度对运动的影响: 等于零,质点作匀速率圆周运动; 不等于零但为常数,质点作匀变速圆周运动; 随时间变化,质点作一般的圆周运动。,圆周运动的角量描述,(2) 质点作匀变速圆周运动时的角速度、角位移与角加速度的关系式为(若为匀速圆周运动,则a0),与匀变速直线运动的几个关系式,比较知:两者数学形式完全相同,说明用角量描述,可把平面圆周运动转化为一维运动形式,从而简化问题。,圆周运动的角量描述,3. 线量与角量之间的关系,圆周运动既可以用速度、加速度描述,也可以用角速度、角加速度描述,二者应有一定的对应关系。,0,0+,图示 一质点作圆周运动:,在t 时间内,质点的角位移为,则A、B间的有向线段与弧将满足下面的关系,两边同除以t,得到速度与角速度之间的关系:,线量与角量之间的关系,将上式两端对时间求导,得到切向加速度与角加速度之间的关系:,将速度与角速度的关系代入法向加速度的定义式,得到法向加速度与角速度之间的关系:,例1,例2,思考题,线量与角量之间的关系,法向加速度也叫向心加速度。,例题1 计算地球自转时地面上各点的速度和加速度。,解:地球自转周期T=246060 s,角速度大小为:,如图,地面上纬度为的P点,在与赤道平行的平面内作圆周运动,线量与角量之间的关系,其轨道的半径为,P点速度的大小为,P点只有运动平面上的向心加速度,其大小为,P点速度的方向与过P点运动平面上半径为R的圆相切。,线量与角量之间的关系,P点加速度的方向在运动平面上由P指向地轴。,例如:已知北京、上海和广州三地的纬度分别是北纬3957、3112和 2300,则三地的v 和 an分别为:,北京:,上海:,广州:,线量与角量之间的关系,线量与角量之间的关系,例如:上海的纬度3112,则其v 和 an分别为:,上海:,在t 时刻,质点运动到位置 s 处。,s,s,解:先作图如右,t = 0 时,质点位于s = 0 的p点处。,线量与角量之间的关系,P,(1) t 时刻质点的总加速度的大小; (2) t 为何值时,总加速度的大小为b ; (3)当总加速度大小为b 时,质点沿圆周运行了多少圈。,(2)令a = b ,即,R,o,s,(1)t 时刻切向加速度、法向加速度及加速度大小:,线量与角量之间的关系,(3)当a = b 时,t = v0/b ,由此可求得质点历经 的弧长为,它与圆周长之比即为圈数:,R,o,s,线量与角量之间的关系,得,判断下列说法的正、误:,a. 加速度恒定不变时,物体的运动方向必定不变。,b. 平均速率等于平均速度的大小。,d. 运动物体的速率不变时,速度可以变化。,例如:物体做抛体运动,加速度恒定,而速度方向改变。,思考题,思考题,D,D,

质点从静止出发沿半径为R=3m的圆周做匀变速运动,切向加速度a=3m·s-2间:(1)经过多长时间后质点的总加速度恰好与半径45+角?(2)在上述时间内,质点所经历的角位移和路程各为多少?

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一质点沿半径为0.10m的圆周作圆周运动,其角位置为 θ=2+4t3(rad) 求(1)t=2秒时质点的切向加速度和法向加速
一质点沿半径为0.10m的圆周作圆周运动,其角位置为
求(1)t=2秒时质点的切向加速度和法向加速度;
(2)当切向加速度恰好等于总加速度大小的一半时,θ值为多少?
(3)切向加速度和法向加速度恰好相等时,t值是多少?

一质点从静止出发沿半径R=1m的圆周运动,其角加速度随时间t的变化规律为,则质点的角速度;加速度切向分量。()

一个质点做半径为r=10m的圆周运动,其角加速度a=πrad.s^-2,若质点由静止开始运动,求质点在第一秒末(1)角速度法向加速度和切向加速度;(2)总加速度的大小和方向.

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一质点沿半径0.10m的圆周运动,其角位置(以弧度表示)可用公式表示:
(1) t=2s时,它的法问加速度相切问加速度;
(2)当切向加速度恰为总加速度大小的一半时,θ为何值?
(3)在哪一时刻,切向加速度和法向加速度恰有相等的值?

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质点从静止出发沿半径为R=1m的园周运动,其角加速度随时间的变化规律是β=12t2-6t(SI),试求
质点从静止出发沿半径为R=1m的园周运动,其角加速度随时间的变化规律是β=12t2-6t(SI),试求该质点的角速度ω和切线加速度

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一质点沿半径为R的圆周,按的规律运动,式中v0,b均为正常数。试求:(1)t时刻质点加速度的大小;(2)t为
一质点沿半径为R的圆周,按
的规律运动,式中v0,b均为正常数。试求:(1)t时刻质点加速度的大小;(2)t为何值时加速度在数值上等于b?(3)当加速度达到b时,质点已沿圆周运行了多少圈?

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质点在半径为10m的圆轨道上运动,其切向加速度大小为0.20m/s2。t=0时,质点从某点出发,初速度为零,求t=10s时的
质点在半径为10m的圆轨道上运动,其切向加速度大小为0.20m/s2。t=0时,质点从某点出发,初速度为零,求t=10s时的法向加速度和总加速度。

一质点沿半径0.10m的圆周运动,其角位置(以弧度表示)可用公式表示:
(1) t=2s时,它的法问加速度相切问加速度;
(2)当切向加速度恰为总加速度大小的一半时,θ为何值?
(3)在哪一时刻,切向加速度和法向加速度恰有相等的值?

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