2007年1月9日，乔布斯在旧金山马士孔尼会展中心的苹果公司全球软件开发者年会2007中推出第一代iPhone。两个最初型号分别是售价为$499（折合人民币3538元）的4GB和$599（折合人民币4247元）的8GB版本，于当地时间2007年6月29日下午6时正在美国正式发售，全美的苹果公司销售商店外有数百名苹果粉丝为了抢购而提早排队购买。由于刚推出的iPhone上市后引发热潮及销情反应热烈，部分媒体誉为“上帝手机”。第一代iPhone于2007年11月在英国、法国及德国发售，而爱尔兰及奥地利则在2008年的春季开售。
第一代iPhone手机配置了2百万像素后置摄像头，但不支持3G网络，同时也不支持复制和粘贴，以及其他重要功能。并且，无法拆解的电池也引发了市场争议。
iPhone 3G在2008年7月11日正式发售，这款手机在外观设计上跟上一代iPhone比没有多大变化，但是它支持3G网络，移动数据传输速度更快，同时这款手机拥有很多不错的功能，比如GPS。此外，苹果还发布了其移动应用商店App Store，起初拥有约500款应用，现在这一数字已经超过100万。
2009年6月9日凌晨2:48分，在美国旧金山Moscone West会议中心举行的WWDC2009（苹果全球开发者大会）上，苹果发布了iPhone 3GS，这款手机比上一代iPhone运行速度更快。尽管并没有彻头彻尾的改变，但苹果没必要这样去做，因为iPhone当时已经相当成功。
乔布斯在当年MacWorld大会上向外界“炫耀”了苹果的成功：2008年，苹果iPhone销量达到了1700万部，这一数字是惊人的，并且在此后几年中，iPhone的销量仍保持了稳步增长（比如2012年第二财季，苹果iPhone销量就达到了3500万部）。
苹果在2010年6月7日发布了iPhone 4。乔布斯盛赞了iPhone4的设计，因为它提供了全新的工业设计。苹果将iPhone4称为自第一代iPhone以来最大的飞跃。这款手机配视网膜显示屏，960x640分辨率，而当时 三星 旗舰智能手机Galaxy S屏幕分辨率仅为800x480。不过这款手机也让苹果陷入了其有史以来最大的公关危机，即我们所熟知的“天线门”事件。面对一场集体诉讼，苹果后来支付了和解赔款。不过，iPhone4销量并没有受“天线门”事件的影响，市场上依然销售火爆。
2011年10月4日，苹果发布了第五代iPhone，即iPhone 4s。这款手机采用了iOS 5系统，并与Twitter进行了整合。此外，iOS 5系统中还推出了语音助手Siri，但放到今日，它具备了巨大的开发潜力。
2012年9月，苹果发布了iPhone 5，这款手机的屏幕尺寸增加至4英寸。iPhone 5搭载了iOS 6系统，其中整合了Facebook。苹果在iOS 6系统中用自家的地图服务替代了谷歌地图，但却因一些“乌龙”数据和图片，遭到了用户的各种吐槽。苹果CEO蒂姆·库克对此特向用户做出道歉，并承诺将及时做出修补。
同样，“地图危机”并没有影响到iPhone 5的销量。2012年12月24日，苹果宣布，这款手机在发售第一周销量达到了500万部。但此时，安卓已经成为全球最受欢迎的移动操作系统，其背后的功勋就是来自三星和华为 等手机生产商的廉价手机。
为了避免再次出现苹果地图危机，苹果升级了这款软件，并任命乔纳森·伊夫负责开发新iOS系统，这就产生了iOS 7。iOS 7系统采用扁平化图标设计，增加了半透明效果，其他一些新功能包括可以快速进行设置的控制中心。
2013年9月10日，苹果公司于美国加州库比蒂诺备受瞩目的新闻发布会上，透露推出两款新iPhone型号：iPhone 5c及iPhone 5s。iPhone 5c由塑料制成，设有5种颜色：红、蓝、黄、绿、白；iPhone 5s，特点是Home键结合指纹扫描仪，设有3种颜色：深空灰、银色、金色，这两款手机于2013年9月20日推出。
2013年12月23日，苹果公司与中国移动共同宣布，双方达成长期协议，正式引入iPhone，这意味着拥有7亿手机用户的中国移动在不久后将推出iPhone合约机，这场长达6年之久的“恋爱”终于画上了句号。从2013年12月25日开始，中国移动通过官方网站和10086客服热线面向用户进行预订。
北京时间2014年9月10日凌晨1点，苹果公司在加州库比蒂诺德安萨学院的弗林特艺术中心正式发布其新一代产品iPhone 6。2014年9月12日开启预定，2014年9月19日上市。首批上市的国家和地区包括美国、加拿大、法国、德国、英国、中国香港、日本、新加坡和澳大利亚，中国大陆因通信部审核无缘iPhone 6首发。
苹果中国在线商店已于2014年10月10日零时正式开启iPhone 6及iPhone 6 Plus预售，iPhone 6售价5288元起，iPhone 6 Plus售6088元起，每名用户可分别最多购买2台，预计最快到货日期10月17日，同时三大运营商也同步发售。
iPhone 6采用4.7英寸屏幕，分辨率为像素，内置64位构架的苹果A8处理器，性能提升非常明显；同时还搭配全新的M8协处理器，专为健康应用所设计；采用后置800万像素镜头，前置120万像素FaceTime HD 高清摄像头；并且加入Touch ID支持指纹识别，首次新增NFC功能；也是一款三网通手机，4G LTE连接速度可达150Mbps，支持多达20个LTE频段。
6s有金色、银色、深空灰色、玫瑰金色。屏幕采用高强度的Ion-X玻璃，处理器采用A9处理器，CPU性能比A8提升70%，图形性能提升90%，后置摄像头1200万像素，前置摄像头500万像素。摄像头对焦更加准确，CMOS为了降噪采用“深槽隔离”技术，支持4K视频摄录。数据连接方面，支持23个频段的LTE网络，和2倍速度的WIFI连接。
全新的iPhone 6s和iPhone 6s Plus拥有多处升级，外壳采用7000系列铝合金，强度比上一代大为增强；处理器升级至更快速的A9系列，触摸屏采用了Macbook上的Force Touch技术，并被命名为“3D触控”，据称可以区分轻击、按压和深度按压三种操作方式，由于压力触控技术的加入，新iPhone的厚度将有所增加。
iPhone 7及iPhone 7 Plus 于北京时间2016年9月8日凌晨1点在美国旧金山的比尔·格雷厄姆市政礼堂发布。拥有金色、银色、玫瑰金、黑色、亮黑色五款颜色，Home键全新设计为按压式，添加了第二代Tapic Engine振动反馈。支持IP67防护级别，双摄像头，防抖功能，新增了速度更快的处理器。相机的处理器ISP吞吐量是原来的两倍。Live Photo更加强大，开发者还可以调用RAW相机的API。前置摄像头升级到700万像素，支持防抖功能。
北京时间2017年9月13日凌晨1点，在新总部Apple Park的史蒂夫·乔布斯剧院举行苹果新品发布会上发布的年度旗舰手机。本次苹果公司跳过了传统的“S系列“手机，直接发布了iPhone 8和iPhone 8 Plus。两款手机均支持无线充电，拥有64GB、256GB两个版本，设有3种颜色：金色、银色、深空灰色，iPhone 8 699美元(折合人民币4956元)起售，iPhone 8
XS系列多支持立体声效，拍摄视频时同样支持立体声。当然，这两款产品依然使用的是OLED屏幕以及支持IP68级防尘防水。
还有一些小的升级，比如iPhone XS系列的面容ID识别更快，存储容量有512GB版本。
核心方面，iPhone XS系列搭载全新A12仿生芯片。具体来说A12仿生芯片有7纳米工艺制程，内部有6核64位CPU、4核GPU以及八核NPU（神经处理单元）。
网络制式方面，iPhone XS Max首次支持双卡双待功能.值得一提的是，国际版本的iPhone XS系列采用单卡+eSIM虚拟卡的方式，而苹果为中国版本单独推出了双实体SIM卡版本，这也是苹果第一次为一个国家改变硬件
北京时间2019年9月11日，苹果公司发布iPhone 11。iPhone 11采用后置双摄像头，有紫色、白色、绿色、黄色、黑色、红色六种颜色，6.1英寸LCD屏，支持杜比全景声，5499元起售。 2019年9月13日，中国大陆地区iPhone 11开启预购，2019年9月20日正式发售。
