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RT,想了解下现在流行的关节机器人的基本的传动原理
如图1,其整个机械手臂的回转是通过伺服电机+RV减速机,然后再通过螺纹将其整个连接起来?如果精度不高,那底部是不是可以用回转支承这样的结构?
如图2,其腰部与机械臂之间是通过伺服电机+RV减速机然后再通过减速机输出端的螺纹孔将其与机械臂连接?机械臂是铸造的?
正如我所说,机械手关节部位的传动就是利用高性能的伺服电机以及减速机,然后在通过螺纹链接下一个旋转臂就可以了啊。。。
这样的机械结构并没有难点啊。
那做机械手的难点是什么?
结构的确大部分厂商都能生产,设计的难点在于与执行机构的匹配以及抗震、减质减噪等,提高传递效率考虑。真正的难点在于控制系统的设计,包括比较前沿的柔顺性和多点协