无人机搭载红外热像仪进行堤防隐患检测的原理是？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2022-06-17 07:34 标签： 无人机安全问题

题目内容 （请给出正确答案）

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无人机巡检对象主要包括线路本体、附属设施、通道及电力保护区三大部分（）

无人机巡检的定义是，以无人机为平台，搭载可见光、红外、紫外灯任务传感器，对（）进行巡视和检测（）

DL/T《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》规定：无人机巡检可搭载可见光、红外、紫外等任务传感器对线路本体、附属设施以及线路通道进行巡视和检测（）

无人机巡检作业是利用无人机巡检系统对架空输电线路本体和附属设施的等进行检查和检测的工作（）

无人机巡检是以无人机为平台，搭载可见光、红外、紫外等任务传感器对等进行巡视和检测（）

在《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》中，任务手是指操控对输电线路本体、附属设施和通道走廊环境等进行拍照、摄像的人员（）

Q/GDW《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》规定：任务手是指操控对输电线路本体、附属设施和通道走廊环境等进行拍照、摄像的人员（）

多旋翼无人机系统巡检可采用可见光相机、可见光摄像机和红外热像仪对输电线路本体、附属设施、通道及电力保护区等四大部分进行巡检（）

线路设备缺陷类别有（）

Q/GDW《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》规定：操控手是指操控任务载荷分系统对输电线路本体、附属设施和通道走廊环境等进行拍照、摄像的人员（）

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近年来随着传感、遥感、飞控、云台、计算式视觉、图像传输等相关技术的快速完善，无人机 (unmanned aerial vehicle，简称UAV) 的发展也进入了快车道，在军用无人机市场依旧火热的前提下民用无人机的应用也开始逐步普及。以全球范围来讲，由于无人机成本相对较低、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、远程遥控、使用方便等的优势，使得无人机在航空拍照、气候预报、地质勘探、高压输电线路巡视、油田管路检查、高速公路管理、森林防火巡查、毒气勘察、缉毒和应急救援、救护等民用领域应用前景极为广阔，并已产生了显著的经济和社会效益，深刻地改变着人们的生产生活方式。在此次抗击新冠肺炎过程中，无人机可最大程度减少人流量，避免不必要的接触和二次传播，成为本次抗疫过程中亮眼的存在。无人机穿梭在各大城市的医疗单位之间，运送重要的样本信息以及急需的医疗药品；一些起飞重量更大的无人机还能完成人们生活必需品的运送任务，将人们急需的生活物资及时运送到位；通过搭载红外相机和语音设备后，无人机可以活跃在全国各大关键路段上，进行群体测温、有效引导人群疏散、以及宣传疫情的最新进展等情况。此外，在医学救援领域，无人机在诸如汶川地震等突发性灾害事件救援中也成为不可替代的有力武器。

作者：刘晓岑，孙海燕，吴松*（*为通讯作者）

作者单位：深圳大学附属华南医院，深圳大学医院管理研究院

专业民用无人机的技术发展趋势

目前，专业民用无人机的技术发展趋势大致如下：

1）技术向小型化、微型化、“加”长续航、网络集群化方向发展。 

2）UAV+AI将成为标配，车载无人机将有望开启新赛道。  

3）载人低空无人机将加快发展。载人无人机是解决地面交通拥堵问题，实现低空交通的最佳方式，目前可能有个别公司进行实验性质或者在限定区域开展体验式飞行，但由于政策法规和稳定性要求，载人低空无人机在未来五年内仍然难以规模化商用。 

4）技术瓶颈不再，个人/公司都可能制造出性能较好的无人机。 

5）市场呈现出在综合行业应用普及的趋势。农业、电力、物流、森林防火、消防、高空安防，边防等将成为行业主流，医疗无人机由于专业性较强，正处于探索阶段，有极大潜力值得挖掘。

6）5G网联无人机。进入5G时代之后，无人机技术又将会有一次跨越式的发展。在5G的加持下，无人机的性能和应用场景也将得到大幅升级。无人机搭配5G，将实现动态、高纬度的超高清广角俯视效果。5G网络还具有超低时延的特性，能够提供毫秒级的传输时延（低于20ms，甚至达到1ms，4G LTE是50ms以上）。这将使无人机响应地面命令更快，地面飞手对无人机的操控更加精确。结合5G云计算，网联无人机的地面平台可以提供更大容量的数据存储，更强悍的计算能力，为异地的更多地面人员提供服务（例如视频观看）[1]。

综上所述，超高速、低时延，海量连接是5G的三大特点，也因此可延伸出了无限的应用可能。有5G网络加持的无人机，可实现实时超高清图像回传、远程低时延控制、永远在线等重要能力。5G网联无人机的无人机终端和地面控制终端均通过5G网络进行数据传输和控制指令传输，并通过业务服务器加载各类场景的应用[2]。

无人机在医院及应急救援的潜在应用场景和研究进展

目前，国内外利用无人机救援，在搜救、人员转运、物品运输、 机身构造、网络化等方面的研究，取得了一系列的进展。

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