不属于无人机硬件的是什么?

1.多轴飞行器动力系统主要使用[1分]

2.多轴飞行器动力系统主要使用[1分]

3.多轴飞行器使用的电调一般为[1分]

4.多轴飞行器使用的动力电池一般为[1分]

5.部分多轴飞行器螺旋桨根部标有“CCW”字样,其意义为[1分]

C此螺旋桨为顶视逆时针旋转

6.多轴飞行器的飞控指的是[1分]

7.多轴飞行时地面人员手里拿的“控”指的是[1分]

8.某多轴飞行器动力电池标有11.1V,它是[1分]

9.多轴飞行器的遥控器一般有[1分]

10.多轴的“轴”指[1分]

11.多轴飞行器起降时接触地面的是[1分]

12.多轴飞行器动力电池充电尽量选用[1分]

13.多轴飞行器每个“轴”上,一般连接[1分]

14.多轴飞行器上的电信号传播顺序一般为[1分]

B机载遥控接收机——飞控——电调——电机

15.电调上最粗的红线和黑线用来连接[1分]

16.多轴无人机,电调上较细的白红黑3色排线,也叫杜邦线,用来连接[1分]

17.多轴飞行器,电调和电机一般通过3根单色线连接,如任意调换其中2根与电机的连接顺序,会

18.4轴飞行器飞行运动中有[1分]

A6个自由度,3个运动轴

19.描述一个多轴无人机地面遥控发射机是“日本手”,是指[1分]

A右手上下动作控制油门或高度

20.4轴飞行器有“X”模式和“+”模式两大类,其中[1分]

21.多轴飞行器飞控板上一般会安装[1分]

22.多轴飞行器飞控计算机的功能不包括[1分]

23.某多轴电调上标有“30A”字样,意思是指[1分]

A电调所能承受的最大瞬间电流是30安培

24.某多轴电调上有BEC 5V字样,意思是指[1分]

C电调能从较细的红线与黑线向外输出5V的电压

25.电子调速器英文缩写是[1分]

26.经测试,某多轴飞行器稳定飞行时,动力电池的持续输出电流为5安培,该多轴可以选用

27.用遥控器设置电调,需要[1分]

28.无刷电机与有刷电机的区别有[1分]

29.关于多轴使用的无刷电机与有刷电机,说法正确的是[1分]

B无刷电机驱动交流电机

30.某多轴电机标有2208字样,意思是指[1分]

C该电机转子直径为22毫米

31.有2个输出功率相同的电机,前者型号3508,后者型号2820,以下表述不正确的是[1分]

C尺寸上,2820粗一些,3508高一些

32.某多轴电机标有1000KV字样,意义是指[1分]

B对应每V电压,电机提供1000转转速

33.某多轴电机转速为3000转,是指[1分]

34.某多轴螺旋桨长254毫米,螺距114毫米,那么他的型号可表述为

35.某多轴螺旋桨长381毫米,螺距127毫米,那么他的型号可表述为[1分]

36.某螺旋桨是正桨,是指[1分]

C从多轴飞行器上方观察,该螺旋桨逆时针旋转

C4个顺时针旋转螺旋桨,4个逆时针旋转螺旋桨

38.同样重量不同类型的动力电池,容量最大的的是[1分]

39.同样容量不同类型的电池,最轻的是[1分]

40.多轴飞行器使用的锂聚合物动力电池,其单体标称电压为[1分]

41.某多轴动力电池标有3S2P字样,代表[1分]

C电池组先由3个单体串联,再将串联后的2组并联

A理论上,以6A电流放电,可放电1小时

43.以下哪种动力电池在没有充分放电的前提下,不能够以大电流充电[1分]

44.以下哪种动力电池放电电流最大[1分]

45.一般锂聚合物电池上都有2组线。1组是输出线(粗,红黑各1根);1组是单节锂电引出线(细,与s数有关),用以监视平衡充电时的单体电压。下面说法正确的是[1分]

B6S电池有7根引出线

46.同一架多轴飞行器,在同样做好动力匹配的前提下[1分]

47.多轴飞行器不属于以下哪个概念范畴[1分]

部分多轴飞行器螺旋桨加有外框,其主要作用是[1分]

49.目前技术条件下,燃油发动机不适合作为多轴飞行器动力的原因,表述不正确的是[1分]

A生物燃料能量密度低于锂电池

50.在升高与下降过程中,无人直升机与多轴飞行器表述正确的是[1分]

A无人直升机主要改变旋翼总距,多轴飞行器主要改变旋翼转速

51.部分商用多轴飞行器有收放脚架功能或机架整体变形功能,其主要目的是[1分]

A改善机载任务设备视野

一架4轴飞行器,在其他任何设备都不更换的前提下,安装了4个大得多的螺旋桨,下面说法不一定正确的是[1分]

53.多轴飞行器的螺旋桨[1分]

A桨根处迎角小于桨尖处迎角

54.多轴飞行器的螺旋桨[1分]

A桨根处线速度小于桨尖处线速度

对于多轴飞行器[1分]

C旋翼既是升力面又是纵横向和航向的操纵面

57.4轴飞行器,改变航向时[1分]

B相对的2个桨加速,另2个桨减速

58.下列哪个选项中的直升机的分类方式是相同的[1分]

C单旋翼带尾桨式无人直升机,双旋翼共轴式无人直升机,多轴无人飞行器

59.下面关于多轴旋翼的说法错误的是[1分]

C旋翼的基本功能是产生前进推力

60.多轴飞行器常用螺旋桨的剖面形状是[1分]

61.下列哪种形式的旋翼飞行器不是直升机[1分]

62.多轴飞行器的旋翼旋转方向一般为[1分]

C俯视多轴飞行器两两对应

63.某多轴飞行器螺旋桨标有“CW”字样,表明该螺旋桨[1分]

A俯视多轴飞行器顺时针旋翼

64.多轴飞行器螺旋桨从结构上说,更接近于[1分]

如不考虑结构、尺寸、安全性等其他因素,单纯从气动效率出发,同样起飞重量的8轴飞行器与4轴飞行器[1分]

66.围绕多轴飞行器横轴的是什么运动[1分]

67.以下不是多轴飞行器优点的是:[1分]

68.围绕多轴飞行器纵轴的是什么运动[1分]

69.围绕多轴飞行器立轴的是什么运动[1分]

70.悬停状态的四轴飞行器如何实现向左移动[1分]

B纵轴右侧的螺旋桨加速,纵轴左侧的螺旋桨减速

71.悬停状态的四轴飞行器如何实现向后移动[1分]

C横轴前侧的螺旋桨加速,横轴后侧的螺旋桨减速

72.如果多轴飞行器安装的螺旋桨与电动机不匹配,桨尺寸过大,会带来的坏处不包括[1分]

C飞控电流过大,造成损坏

73.部分多轴飞行器会安装垂尾[1分]

C会增加高速前飞时的稳定性,减小悬停时的稳定性

74.飞行中的多轴飞行器所承受的力和力矩不包括[1分]

75.关于多轴飞行器的反扭矩说法不正确的是[1分]

C多轴飞行器的俯仰运动通过改变各个旋翼的反扭矩来实现

76.下面说法正确的是[1分]

C多轴飞行器的反扭矩通过旋翼两两互相平衡

悬停状态下,多轴飞行器单个旋翼形成[1分]

78.多轴飞行器前飞时,单个旋翼[1分]

B前行桨叶相对气流速度大于后行桨叶相对气流速度

79.垂直爬升时升限为海拔1000米的多轴飞行器,如果在10km/h的前飞中爬升,其升限[1分]

80.多轴飞行器的操纵不包括[1分]

81.以下飞行器不是多轴飞行器的是[1分]

82.多轴飞行器悬停时的平衡不包括[1分]

83.当多轴飞行器地面站出现飞行器电压过低报警时,第一时刻采取的措施不包括[1分]

84.多轴飞行器在风中悬停时下列影响正确的是[1分]

A与无风悬停相比,逆风悬停机头稍低,且逆风速越大,机头越低。

85.大多数多轴飞行器自主飞行过程利用_____实现高度感知[1分]

86.大多数多轴飞行器自主飞行过程利用_____实现位置感知[1分]

87.大多数多轴飞行器自主飞行过程利用_____实现速度感知[1分]

多轴飞行器飞控软件使用中要特别注意的事项,不包括[1分]

89.多轴飞行器GPS定位中,最少达到几颗星,才能够在飞行中保证基本的安全[1分]

90.多轴飞行器的飞控硬件尽量安装在[1分]

91.多轴飞行器中的GPS天线应尽量安装在[1分]

92.多轴飞行器上的链路天线应尽量_____飞控和GPS天线安装[1分]

93.下列属于现今多轴飞行器典型应用的是[1分]

94.多轴飞行器动力装置多为电动系统的最主要原因是[1分]

B电动系统形式简单且电机速度响应快

95.关于多轴飞行器定义描述正确的是[1分]

C具有三个及以上旋翼轴的旋翼航空器

96.X模式4轴飞行器,左前方的旋翼一般多为[1分]

97.目前多轴飞行器飞控市场上的KK飞控具有的优点是[1分]

B价格便宜,硬件结构简单

98.目前多轴飞行器飞控市场上的APM飞控特点是[1分]

C配有地面站软件,代码开源

99.目前多轴飞行器飞控市场上的MWC飞控特点是[1分]

C配有地面站软件,代码开源

100.目前多轴旋翼飞行器飞控市场上的DJI NAZA飞控特点是[1分]

B稳定,商业软件,代码不开源

 近日,网红城市西安,又一次火了,然而此次“火”的原因,不是什么光彩的事,而是一次事故。

无人机列队表演,作为目前最新科技和艺术结合的杰出代表,许多重大节日或是重大活动,商家都喜欢通过声势浩大的无人机表演吸引民众。


就在不久前的五一节期间,西安著名的地标城墙再次上演了数量高达1374架无人机组成的列队表演,正当无人机准备列队组建汉字“西安”的时候,意外发生了。

本该列队组字的无人机突然故障,不听指挥,无法正常组字,反而是一堆乱码孤零零的漂浮在西安城墙之上,现场迷之尴尬。

昨日,有消息传出,由上海市航空车辆模型协会牵头制订的《上海市遥控航空模型飞行管理办法》或将在年内出台。按照新规,凡是遥控航空模型在公开区域内飞行都要持证;非法驾驶还可能被处以5-10天的行政拘留。

这意味着无人机或将正式脱离“玩具”行列,成为“有关部门”监管下的新设备。自消费级无人机面市以来,曾坠落在美国白宫花园、日本首相府邸和巴控克什米尔等敏感地区,这也引起了各国对无人机监管的重视。北京、东京等城市相继划定了无人机禁飞区。然而,就目前的情况看来,并没有形成一种成熟有效的监管方式。事实上,不仅仅是无人机,在智能领域许多其他的新硬件同样面临着尴尬的监管问题。

首先,需要说明的是这里所说的“新硬件”究竟是指那一类智能硬件产品。曾有业内人士指出,智能硬件按产品和需求是否已经存在可以分为三大类。

第一类产品是对满足既有需求的既有产品的改造升级。最典型的就是传统电器到智能电器的转变,比如说空调、电视、空气净化器、插座等产品。

第二类是为了满足既有需求的创新产品,例如睡眠检测器、智能相框和平衡车等。这类产品的最大价值就在于对需求的发掘。

第三类产品不同于前两类,并非从需求出发,也没有真正意义上的既有产品可言。可以说是完全凭创意生造出来的产品。这类产品往往面临两个比较极端的结果,或是面临多应用场景的爆发,或是面临百无一用的死亡境地。在某种意义上,无人机可以算作这类产品。现在我们可以看到的其在航拍、巡逻、植保、快递等应用需求,都是在产品成型之后才被发现的。

而后两类产品有以一个共同点,就是不存在既有产品作为参照,对市场而言完全是新生事物,所以在诞生之初必然处于监管盲区。即便是第一类产品,在完成智能化的升级以后,可能导致其属性归类同时发生转变,给监管带来新的困难,比如智能电视。

对监管部门而言,至少要面临三个问题:谁管?管谁?怎么管?

第一个问题的争议在互联网电视的监管上可以得到很好的体现。至于后面两个问题,我们可以拿此次的无人机举个例子。从目前拟定的管理办法看,此次监管主要面对的是产品的购买者和使用者。采用了植入买家信息、考取“飞行”执照、行政拘留等强制措施,管理手段上有点儿类似于汽车,然而这对无人机监管是否同样适用呢?

在植入信息这一点上,并没有明确指出该措施的面向对象,是购买方还是出售方?如果仅从渠道上看,目前消费级无人机很大一部分通过线上出售,因此买家提供的信息真实性和强制措施的落实性都是问题。而且就办法中提出来的120m以上的飞行高度而言,实时监管在目前而言几乎是一件不可能实现的事情。所以,与地面上的设备不同,即使给无人机真的装上牌照,也无法通过摄像头或者人力进行监控布局,更何况是植入式的芯片。此外,由于无人机驾驶者和飞行设备的在空间上的分离,即便是跟踪到非法飞行机器的买家信息也无法断定其就是当时的操控者。

由此可以看出,看似是几个最基本的问题,在新硬件的监管上也是值得深思的。监管部门一方面要响应涉及安全或者隐私等问题的硬件监管需求,另一方面却很难找到现成的案例进行借鉴。

当然,从上面的分析我们已经可以看出,监管问题涉及的绝不仅仅是“有关部门”,至少还涉及硬件从业人员和消费者这两个群体。而他们在监管过程中同样会遇到令人尴尬的问题。

新硬件的从业人员主要包括设备的生产研发单位和不同渠道的销售问题。对于新生的智能硬件来说,首先进入监管部门视野的通常是在公共领域使用的或者是涉及医疗的相关产品。无人机可能只是这个问题的先行者,随后智能代步器、医疗级别的健康监控设备或都将相继面临监管问题。即便是看似不存在隐患的的智能家居,也已经受到过涉及隐私的指控了。而对于从业人员而言,监管之后的要接的第一招或许就是牌照问题,也就是我们常说的营业许可。这一方面限制了新兴行业的爆发,另一方面也可以说是在一开始便把一些不具备相关能力或者资格的单位排除在外。

而对于使用人员而言,监管的到位意味着购买难度和使用成本的增加。这从无人机买家信息的强制植入和560元的考务费就可以看出。未来,如果无人机的的普及率逐步上升,是不是也需要摇号购买呢?

新硬件在方便人们生活的同时也滋生了一系列涉及安全、隐私等方面的问题,所以监管部门对产业的保驾护航也是势在必行。在这个过程中我们会面临各种新问题,这需要监管部门、从业人员和消费者的共同协调。

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