全部 超声波清洗机 恒温电热板 磁力搅拌器 柱温箱 真空抽滤泵 均质器 固相萃取仪 氮吹浓缩仪 石墨消解仪 液液萃取仪 超声波破碎仪 蒸馏仪

作为正常人，初见这类烹饪机器人，还是会觉得是智商税

　　不用大家喷，我主动表态，第一次听说烹饪机器人，我是抗拒的。

　　烹饪机器人的初衷是好的， 但就目前市面上的工具来说，有几个最大的问题：

　　大部分人接触到烹饪机器人会感叹：还需要自己放调料啊？

　　这就是烹饪机器人的最大纠结点，很多小伙伴说做饭最难的地方其实是收拾食材和洗碗，但是烹饪机器人都做不到，所以会吐槽他没什么用。

2、和其他厨具功能冲突

　　烹饪机器人功能确实和官方宣传得差不太多，但每一项功能都要比原装的厨具差一丢丢，主要是尺寸比较限制，虽然买了烹饪机器人，而且他能够按照你的意思手动烹饪，但受限于尺寸你还是需要至少一个炒锅、一个蒸锅，像豆浆机、揉面机这些你可能不用买了，这台机器能满足需求。

　　不得不说，目前的烹饪机器人都有点贵，米家的5999元，贵的有方太米博8880元，基本起步价就是五千起，不瞒你说我家之前还没有超过五千的厨具……

期待太大，是我们误解他的最大原因

　　提起烹饪机器人，我们总想到下图这样的，感觉该买的买完等吃就行了，能够自动放调料的应该不会出现，其实自动放料也不会很方便，首先你得按机器要求把调料给他准备在该准备的地方，想想又是新的卫生死角，也不一定有多便捷，适合人多的餐厅，全自动烹饪对于普通家庭本身可能也是个伪需求，就算达到我们的期待，他的价值按照目前的科技也会难以有普通家庭的受众。

　　所以，理性看现在市面上烹饪机器人，可能已经做到他能做到的了，毕竟这些大品牌的设计师和市场调研可不是吃素的，这种产品没有专业的调研不可能做成成品卖，咱先认可他的设计，用着试试吧。

作为现代智能家居设备，与手机APP和米家联动挺方便

　　烹饪机器人的机器人，主要体现在他与手机APP的联动，我不是硬想逼你买他，我觉得每个人都有自己的需求，给你个做午饭的场景你先体会下：

　　1、被窝里用APP选好菜，全部加到购物车，用时20分钟，然后收拾干别的事去；

　　2、起床去超市，按照购物车买菜，用时30分钟；

　　3、回家按照菜谱收拾食材，根据材料而定，用时30分钟；

　　4、按照他的流程做菜，用时60分钟。

　　看似时间比较长，但通过烹饪机器人，对你最大的帮助其实是操心，他帮你操心了买什么，买多少，烹饪各个步骤的量和时间，说起来你算是他的工具人，不过服务的还是你。

除了方便，其实他的手艺还不错

　　我也是难以置信，原来完全靠菜谱的量来做饭，味道真的还不错，比不上餐厅大厨和母亲的招牌菜，比我们不会做饭人的手艺是绰绰有余的，用他做菜的味道，差不多是中等味道偏上的味道，毕竟烹饪机器人，除了卖硬件，他精确的菜谱也含在价格里了，经过一阵的使用，他做菜相比人有几个优势：

　　这款烹饪机器人的菜谱都是和他机器量身定制的，口味、量都是能符合大众的感觉，中规中矩不会踩雷，实际使用情况量多点，按照比例都稍微加点的情况很多，基本也没啥问题；

　　2、没有多余调料，精准控量

　　我自己做饭特别爱多放调料，红烧相关的菜基本卤料包全都要用，烹饪机器人就可以用最适合的调料，安排最合适的量完成，菜的味道往往就是他应该有的味道，这点确实是我们学不会的，别说我们了，哪怕是做很多年饭的主妇，也不一定能保证每次同样菜能做出同样的味道。

　　3、火候刚好，步骤不会错

　　往往家庭聚会或者和别人搭配干活的时候，我总会忘记菜的步骤和火候，我也观察过我妈，他也一样。。经常最后想起又加点东西，烹饪机器人不存在这个问题，你完全可以相信他。

　　4、增加自信，提高烹饪乐趣

　　做饭这件事，自信占30%，没自信，不倾注对生活的热爱，很难做出可口有灵魂的饭菜，烹饪机器人本质和速食食品公司的大型制造器没区别，但我们亲身参与了，这可以增加我们对烹饪食物的理解，你不可能用一辈子烹饪机器人，但他可以教会你基本的流程和大概的量。对于经常叫外卖的小伙伴，可以尝试下这台机器，比做饭要简单，比外卖健康得多。

作为炊具，他本身也是质量不错的锅子

　　除了集成度高和智能化，购买烹饪机器人的驱动力还来源于他本身是个很不错的锅子，作为1200W大功率的电锅，日常的菜品是绰绰有余的，搭配他锅体弧形IH造型，受热充分增加烹饪效率，复合不锈钢的锅体和8寸屏幕让整台机器看起来很有质感。

　　官方宣传，一机胜任35台厨房设备，从功能上看是符合的

　　烹饪机器人的功能就是他配件的数量，米家这款一共11个配件，其中蒸锅、网篮，搅拌刀组和搅拌棒是能够区分功能的配件。

　　官方说的功能，其实就是通过这几个配件区分的：

　　1、普通锅实现：炖锅、炒锅、煮锅、电饭煲、养生壶、电磁炉、热水壶、酱料机、酸奶机；

　　2、蒸锅可以实现蒸锅自己；

　　3、带上搅拌刀组和搅拌棒可以实现：揉面机、豆浆机、发酵机、洗菜机、绞肉机、切碎机、研磨机、打蛋器、幼儿辅食机、破壁机、榨汁机、混合机、搅拌棒、调和机、乳化器、低温料理机、厨师机；

　　4、主机和屏幕实现：食品电子秤、食谱书。

　　他其实就是一个能蒸能煮，可以配刀头和搅拌棒的智能厨师机。

　　确实图中的功能都能实现，所以烹饪机器人算是个集成度比较高的炊具。

单单作为一个厨具，他的颜值和质感是非常到位的

　　我见过的烹饪机器人，就没有体积小的，米家这款带箱子重量13kg，体积也要比想象中大得多。

　　米家的包装常良心，毕竟半个达不溜的厨师机，收到货有瑕疵实在说不过去。

　　全套装备就放在桌面上了，米家的配色实在是漂亮，这款烹饪机器人全套装备都是石墨色，看起来充满科技感，不光放在厨房搭配，放在任何地方都很好看。

　　相比其他几个烹饪机器人同类产品，米家这款最大的特点是拥有一块8英寸的触摸大屏，其他品牌更多的是突出手机联动，经过我实际操作，其实烹饪机器人这类的产品，更多的还是在机器上操作，尤其是家里有老人使用，操作更直观，米家可能也是对自家软件自信，毕竟米家算是最会做厨电的安卓手机品牌……

　　配件越多，功能越多，这款机器人除了蒸锅内用的搅拌刀组、保护套和网篮外，还有蒸锅和层架，锅铲、量杯、量勺等小配件也都配齐，而且全部配件同一色系，质感都特别好。

　　小配件的做工非常精致，各个配件都没有毛刺，拿着很趁手。

　　蒸锅的层架和盘也都一样，摸起来就是很精致健康的高级烹饪工具。

　　搅拌棒的设计挺有意思，鸡蛋都可以搅得很到位，其他东西更是游刃有余，顶部的提竿插拔也方便。

　　这款烹饪机器人在关键地方用料真的很舍得，加热底座和刀架打磨精细，金属非常厚。

　　四个量勺基本囊括日常做饭放调料的容量。

　　主体三大件就是主机、炒锅和蒸锅。

　　全新的炒锅内部不锈钢质感非常好，实测洗起来也不费劲，用指头搓搓基本可以洗掉非油的食物残渣，比如豆浆就不需要用洗洁精，而且自带清洗功能，清洁不是问题。

　　包装箱真的出乎意料的大，但机器本体其实还好，比我的咖啡机稍微宽一点，和厨师机、咖啡机等放一起挺和谐，烹饪机器人其实单独放在其他房子也是没问题的，外观不突兀，加上功能方面作为小户型使用特别适合，尤其是是租房一族。

　　米家这款机器外观设计和做工我觉得是我见过智能厨具的天花板了，边边角角都有圆边，机器表面做得也十分到位。

　　旋钮的实体操作涉及特别好用，在使用中触屏+旋钮能完美胜任所有工作，做饭时经常湿着手操作，旋钮会更方便。

　　旋钮阻尼感很到位，翻页等操作很容易控制快慢。

　　这台机器颜值相比同类产品真的还算不错了，我一开始顾虑他做饭只在左边小锅，多少有点浪费地方，其他品牌的烹饪机器人基本都是锅是主体，屏和锅各占一半米家可能是独一家了，不知道未来能否成为趋势。

　　机器背后有个小开关，还有提供电源线缠绕的小设计，不用的时候插到自己插座，不会看起来杂乱，也更好收纳。

　　机器重量比较大，底座吸盘支脚设计能大大增加机器的稳定性，同时也减少了共振噪音。

　　底部还有几个散热风扇，实测工作中噪音不大。

　　炒锅放上就是这样的效果，经过几天的使用，我已经完全接受这样不对称的设计。

　　开机时会提醒你盖子要旋转拧入，锅里刀片虽然不容易掉，避免一切不安全隐患还是要听指挥。

　　盖子转到手柄处就安全了，主机还有监控的小设计，不盖紧会提醒。

　　按照米家APP的要求连接好设备，后续工作可以通过app来控制，还可以通过其他设备同步操作他，不过烹饪机器人功能比较复杂，更方便的选择还是通过机身屏幕操作，我想这也是这款机器如此舍得给屏幕位置的原因吧。

　　系统界面只有基本的设置功能，操作方面对年轻人老人都不算大问题，明白他的逻辑就更容易操作了。

　　Wifi连好后就可以完全通过机器人来控制机器功能。

　　8寸屏视觉效果比手机还是强不少，一般操作场景是他放在桌面上，我们站着，屏幕过小就容易看不清和误触，唯一一个实体旋钮也很好用。

　　米家的烹饪系统可能是目前烹饪机器人中最强的，毕竟做软件出生，系统流畅简单，优化很棒。

　　菜谱打开的速度也是没得说，基本都是秒开，系统内所有操作都不卡顿。

　　烹饪机器人的自带的秤很重要，这是我们菜鸟的福音，避免食谱上的适量字眼，全部都严格按照食谱要求放调料。

功能方面，符合官方描述

　　米家这款机器相比其他品牌同类产品，软件系统优势明显，食谱通过场景、烹饪方式、地域菜系、食材等区分，不知道做什么可以通过他来获取灵感，大屏幕的优势也在这里体现出来。

　　如果你只是想用他的烹饪功能，可以通过手动功能实现，也就是我前文说的，他本身是一个不错的锅子，他菜谱中所有烹饪手法，都可以单独使用，所以这机器对于厨房大佬来说依然有用，可以替代破壁机、厨师机等。

　　手动模式下，时间、温度和转速都能自己设定，不需要机器菜谱时，一些基本的操作我们自己来完成，让他只做时间最久的机械工作。

　　食物处理方面也值得一提，包含各种基本的处理手段，我最常用的就是揉面、研磨和绞肉，抛开智能功能，他也是非常好的料理厨师机。

　　做菜前，首先要提的是机器的秤，真是非常精准，很好地解决了我们做饭调料和油量把控不住，稳定量就能保证每次做饭差不多口味。

　　炝锅这些小场面，这机器都能驾驭。

　　食材准备好，用了3分钟，当你不得不做饭的时候，其实切菜和洗碗难度真的不大，因为不用操心，也不会犯错。

　　根据要求放进去炒就好，如果食材放多了，我会按比例增加点调料，用烹饪机器人的优势就是不会放多余种类的调料，我做饭喜欢一股脑放很多不同的调料，尤其是卤肉，有时候口味重很好吃，有时候就……

　　这么看这锅的火候是挺大的，没有油烟还能做成这样，已经相当不错了。

　　做的效果是不是还不错？火候和调料都是刚刚好，比饭店差点，但算得上是平均偏上的水平了，反正比我手艺强。

　　炒豆腐比较考验炒菜的手法，一般不用锅铲，轻微颠勺就可以。

　　同样是基本的食材处理，2分钟搞定。

　　这道菜搅拌很缓慢，而且刀头钝面反转，豆腐基本都没有搞碎。

　　成品的颜值是不是挺不错的，味道也相当的好。

　　红烧肉说好做也不好做，难在火候和上糖色，让我惊喜的是这机器的糖色上的比我水品还好……肉菜的好做大多是调料放到位了，味道能吃，惊不惊艳就不好说了。

　　做肉的小伙伴很多都面临不知道熟没熟的问题，炖太久口感会干，这台机器就能解决这个问题。

　　实物味道也很好，这机器完全可以应付各种肉菜，长时间炖着也不耽误灶台。

　　番茄炒蛋在机器里提示算是中等难度，一共耗时15分钟。

　　在他提示油热的时候放入鸡蛋。

　　鸡蛋成形后需要手动捣碎，机器会提示。

　　按照要求放入西红柿。

　　做好的效果还行吧？其实这菜做熟悉了，用他手动功能可以把番茄抄的更沙一点，我是为了测试他的口味，最终口味还不错。

　　顺手再做个饮料，放入冰块和纯净水，这款机器刀非常锋利，加上40-12000rpm的转速，能满足几乎所有搅拌、切碎、和面需求。

　　放入水果，我这次是西柚汁，水果都可以做饮品，机器人内部有专门的菜谱，做饮料对水果消耗慢的家庭特别有效，更容易吸收。

　　做饮料用的就是他家的绞碎功能，豆浆、奶昔等他都能完美驾驭，有他可以不用破壁机了。

　　冷饮做的很快，搅碎搅匀之后就可以了。

　　颜值和口味都相当好，特别适合吃不下太多水果的老人和小孩。

　　饭菜做好让他顺便做点饮料，吃一会饮料也都做好了，健康营养。

　　米家烹饪机器人自带蒸锅，容量挺大足够一家三口用，这台机器可以在炒菜的同时，蒸三层东西，效率非常高。

　　蒸馒头更是不在话下了。

　　机器的自清洁可以作为辅助洗碗用，做好菜后开启自清洁，他能够加温水泡软污垢，等洗碗的时候稍微冲冲就搞定了。

　　不锈钢容易粘油污和残渣，用他预处理一下，待会洗锅的效果会很好，不算脏的时候，他直接自清洁就能解决。

　　这是放了清洁剂后自清洁的效果，压根不用洗了看，冲一下就干净了。

　　对我来说买他的意义在于学做饭，学会之后把他当成一个搅拌机、和面机、炒菜和蒸锅，不会的菜可以通过他的流程来做，会做饭和不会做饭的是两个截然不同的人群，做饭好的小伙伴大概率会说这台机器的缺点，相信我，对于不会做饭的人，他是神器，前提是接受他的价格。

　　1、没有油烟，不需要思考，能做出高于平均水品的菜；

　　2、作为高品质炊具，可以取代破壁机、厨师机、小蒸锅等，集成度高；

　　3、支持小爱同学和米家，优秀的米家生态加持，智能功能说第二，没牌子敢说第一。

　　1、价格贵，5999元的价格确实不便宜；

　　2、尺寸太局限，这锅尺寸只能说是局限，如果太大做菜也不适合。

　　另外，这款烹饪机器人特别适合几类人使用：

　　1、租房一族，烹饪机器人的优势在于集成化高，这一台虽然在正常家庭不够用，但对于小两口租房来说是绰绰有余，加上智能化功能，年轻人用的更游刃有余；

　　2、烹饪菜鸟，自动菜单+厨房秤，告别烹饪焦虑，先让你从能做，到会做，再到做好，什么菜谱都不如手把手教你来的深刻，当你成为大佬时，他又能提供给你一套不错的炊具；

　　3、油烟仇恨者，这机器做饭基本无油烟，我上图几个菜全是无油烟状态完成的，健康安心。

　　总而言之，不要期待烹饪机器人是无敌的，他只是辅助我们的工具，真正做菜的还是我们。

特别声明：以上文章内容仅代表作者本人观点，不代表新浪网观点或立场。如有关于作品内容、版权或其它问题请于作品发表后的30日内与新浪网联系。

1.本实用新型属于防爆机器人安全技术领域，具体涉及一种复合型机器人防爆系统。

2.现有技术中，防爆机器人只进行了机械臂的防爆设计，控制系统均置于安全区，以实现特定区域的防爆功能，但受限于控制柜与机械臂本体间线缆长度的制约，不能在较大范围能使用，即在有大范围防爆需求的场景不适用；在吹扫环节时，未考虑死角位置的清理，可能存在爆炸隐患，且死角位置可能存在危险气体沉积，无法吹扫到位的情况；有部分技术方案全部使用正压型防爆，实际操作有一定的困难，压力传感器一般需要与外界环境相通，以达到压差测量的目的，且整个系统使用的元器件安装有一定困难，全部使用正压型时，有一定的风险。

3.本实用新型的目的是提供一种复合型机器人防爆系统，提高防爆性能，解决死角扫吹隐患，使防爆机器人可在大范围防爆需求的场景中使用。
4.本实用新型提供了如下的技术方案：
5.本技术提出一种复合型机器人防爆系统，包括：
6.防爆机器人，所述防爆机器人内设有机械臂正压腔；
7.正压防爆柜，所述正压防爆柜内设有机械臂控制柜及示教器；
8.隔爆防爆柜，所述隔爆防爆柜内设有第一进气电磁阀、第一排气电磁阀、第一压力传感器、第二进气电磁阀、第二排气电磁阀、第二压力传感器和逻辑控制器；
9.用于气源供气的所述第一进气电磁阀、第二进气电磁阀分别连接机械臂正压腔、正压防爆柜，用于排气的所述第一排气电磁阀、第二排气电磁阀分别连通机械臂正压腔、正压防爆柜；
10.所述第一压力传感器、第二压力传感器、第一进气电磁阀、第二进气电磁阀、第一排气电磁阀和第二排气电磁阀均与用于根据压力信号控制供气和排气的逻辑控制器连接，所述第一压力传感器、第二压力传感器分别与机械臂正压腔、正压防爆柜连接。
11.所述机械臂正压腔和正压防爆柜均做密封处理，以满足正压防爆的需求。隔爆防爆柜按照gb 3836.2
12.优先地，所述隔爆防爆柜内还设有第一流量计和第二流量计，用于监测机械臂正压腔的进气流量的所述第一流量计设于第一进气电磁阀和机械臂正压腔之间，用于监测正压防爆柜的进气流量的所述第二流量计设于第二进气电磁阀和正压防爆柜之间，用于传输流量信号的所述第一流量计和第二流量计均电性连接逻辑控制器。
13.优先地，所述机械臂正压腔的电机处、机械臂控制柜的开关电源及工控机处和正压防爆柜内至少一处设有温度传感器，用于监测并传输温度信息的所述温度传感器电性连
14.优先地，所述隔爆防爆柜内还设有显示屏，用于显示进气流量、温度信息、机械臂正压腔内压力和正压防爆柜内压力中的至少一项信息的所述显示屏与逻辑控制器电性连接。
15.优先地，所述机械臂正压腔的最低位置处设有用于与第一进气电磁阀连接的进气口，所述机械臂正压腔的最高位置处设有用于与第一排气电磁阀连接的排气口。
16.优先地，还包括三通管接头、第一气管和第二气管，所述三通管接头设于机械臂正压腔内且连接进气口，所述第一气管连接三通管接头和进气口，所述第二气管连接三通管接头远离进气口的两端，所述第二气管贴设于机械臂正压腔内壁上且设有至少一个通风孔。
17.优先地，所述隔爆防爆柜、正压防爆柜和防爆机器人均设于危险区。
18.优先地，所述隔爆防爆柜内还设有精密调压阀且连接第一进气电磁阀和第二进气电磁阀，所述精密调压阀还连接有用于连通且处理气源的气源处理件。
19.优先地，所述隔爆防爆柜、正压防爆柜、进气口和出气口连接有节流阀，所述第一流量计和第二流量计均通过节流阀分别连接进气口和正压防爆柜，所述排气口通过节流阀连接第一排气电磁阀，所述正压防爆柜通过节流阀连接隔爆防爆柜。
20.本实用新型的有益效果是：通过设置隔爆防爆柜，将需要实现防爆功能的元器件至于隔爆防爆柜内，一方面保证了元器件不受损坏，另一方面也降低了采用防爆型元器件对成本的高要求，保证了防爆机器人可在大范围防爆需求的场景中使用。
21.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
22.图1是本实用新型的连接示意图；
23.图2是本实用新型的吹扫组件连接示意图。
24.图中标记为：1.防爆机器人，11.机械臂正压腔，2.三通管接头，21.第一气管，22.第二气管，3.隔爆防爆柜，4.正压防爆柜。
25.如图1所示，本技术提出一种复合型机器人防爆系统，包括：
26.如图1所示，防爆机器人1，防爆机器人1内设有机械臂正压腔11，机械臂正压腔11做密封处理，以满足正压防爆的需求。
27.如图1所示，正压防爆柜4，正压防爆柜4均做密封处理，以满足正压防爆的需求。正压防爆柜4内设有机械臂控制柜及示教器；正压防爆柜4可起到增加散热、防止机械臂控制柜以及示教器的过热的作用。
28.隔爆防爆柜3、正压防爆柜4和防爆机器人1均设于危险区，气源处理件设于安全区。将机械臂控制柜及示教器设于危险区，拉近了与防爆机器人的距离，有助于更好的实现对机械臂的控制。
29.如图1所示，隔爆防爆柜3，隔爆防爆柜3按照gb 3836.2
2010要求设计。隔爆防爆
柜3内设有第一进气电磁阀、第一排气电磁阀、第一压力传感器、第二进气电磁阀、第二排气电磁阀、第二压力传感器和逻辑控制器plc，将需要实现防爆功能的元器件置于隔爆防爆柜3内，一方面保证了元器件不受损坏，另一方面也降低了采用防爆型元器件对成本的高要求，保证了防爆机器人1可在大范围防爆需求的场景中使用。其中：气源通过第一进气电磁阀、第二进气电磁阀分别向机械臂正压腔11、正压防爆柜4供气，并通过第一排气电磁阀、第二排气电磁阀分别与机械臂正压腔11、正压防爆柜4体外连通。
30.如图1所示，第一压力传感器、第二压力传感器、第一进气电磁阀、第二进气电磁阀、第一排气电磁阀和第二排气电磁阀均与逻辑控制器plc连接，第一压力传感器、第二压力传感器还分别与机械臂正压腔11、正压防爆柜4连接，将检测到的压力信号传输给逻辑控制器plc，逻辑控制器plc根据压力信号精确控制第一进气电磁阀、第一排气电磁阀、第二进气电磁阀、第二排气电磁阀的供气和排气，通过及时控制两个进气电磁阀和排气电磁阀的关断提高防爆性能，防止因内部压力过大而发生爆炸，致使隔爆防爆柜3内元器件损坏，增加成本。
31.如图1所示，基于上述的隔爆防爆柜3，隔爆防爆柜3内还设有第一流量计和第二流量计，用于监测机械臂正压腔11的进气流量的第一流量计设于第一进气电磁阀和机械臂正压腔11之间，用于监测正压防爆柜4的进气流量的第二流量计设于第二进气电磁阀和正压防爆柜4之间，用于传输流量信号的第一流量计和第二流量计均电性连接逻辑控制器plc，通过两个流量计，实现正压防爆柜4和机械臂正压腔11的气体流量监控，便于判断是否有危险气体沉积，提高防爆监控性能。
32.如图1所示，机械臂正压腔11的电机处、机械臂控制柜的开关电源及工控机处和正压防爆柜4内至少一处设有温度传感器，用于监测并传输温度信息的温度传感器电性连接逻辑控制器plc，具体的通过监控温度，及时反馈逻辑控制器plc，防止温度过高致使两个正压腔体或机械臂控制柜内压力增大而发生爆炸。
33.如图1所示，隔爆防爆柜3内还设有显示屏，显示屏与逻辑控制器plc电性连接，且用于显示进气流量、温度信息、机械臂正压腔11内压力和正压防爆柜4内压力中的至少一项信息。监测信息直观的显示于显示屏上，便于人工监测和采集，避免发生意外。
34.如图1所示，基于上述的机械臂正压腔11，机械臂正压腔11的最低位置处设有用于与第一进气电磁阀连接的进气口，机械臂正压腔11的最高位置处设有用于与第一排气电磁阀连接的排气口。最低位置进气，最高位置出气保证了机械臂正压腔内气体的清扫。
35.如图2所示，还包括三通管接头2、第一气管21和第二气管22，三通管接头2设于机械臂正压腔11内且连接进气口，第一气管21连接三通管接头2和进气口，第二气管22连接三通管接头2远离进气口的两端，第二气管22贴设于机械臂正压腔11内壁上且设有至少一个通风孔。第二气管22设于死角位置，通过通风孔进行吹扫，可防止死角位置可能存在危险气体沉积、无法吹扫到位以至于爆炸的隐患。在吹扫阶段，可通过隔爆防爆柜3中的显示屏监测流量计读数，确认吹扫时通过的气体大于机械臂正压腔11腔体的体积，以确保能将腔体内的危险气体全部排出，保证安全。
36.如图1所示，基于上述的隔爆防爆柜3，隔爆防爆柜3内还设有精密调压阀且连接第一进气电磁阀和第二进气电磁阀，便于精确调节分别进入第一进气电磁阀和第二进气电磁阀的气体容量，防止因气体容量分配不均损坏电磁阀，精密调压阀还连接有用于连通且处
理气源的气源处理件，对气源进行处理，使其成为洁净空气。
37.如图1所示，隔爆防爆柜3、正压防爆柜4、进气口和出气口中至少一处连接有节流阀，第一流量计和第二流量计均通过节流阀分别连接进气口和正压防爆柜4，排气口通过节流阀连接第一排气电磁阀，正压防爆柜4通过节流阀连接隔爆防爆柜3。通过节流阀控制供气流量，避免气体浪费，降低成本。
2所示，具体工作流程如下：
39.1.气源从安全区引入后，经过气源处理件处理，成为洁净空气，经过减压阀减压至设定压强，稳定气源压力并保护后续元器件，防止损坏元器件，然后引入危险区的隔爆防爆柜3中。
40.2.气源经精密调压阀后进入分别连通正压防爆柜4和机械臂正压腔11的第一进气电磁阀和第二进气电磁阀内，当整个防爆系统启动时，此时机械臂控制柜和防爆机器人1禁止上电，逻辑控制器plc打开分别连通正压防爆柜4和机械臂正压腔11的两个进气电磁阀和两个排气电磁阀，让洁净空气通过正压防爆柜4和机械臂正压腔11，对腔体内的危险气体吹扫，清除腔体内的危险气体，同时监视两个流量计通过气体的流量大于腔体压力，若通过气体的流量大于计算腔体压力则可进行下一步，否则系统报警停机。
41.3.吹扫完成后，关闭第一排气电磁阀和第二排气电磁阀，第一进气电磁阀和第二进气电磁阀继续通气，此时分别监测两个正压腔体内压力，正压防爆柜4及防爆机器人1的机械臂正压腔11分别对应第一压力传感器和第二压力传感器，当压力达到设定的工作阈值或处于工作阈值范围内时，关闭对应腔体的排气电磁阀。此时对应的正压防爆柜4或机械臂正压腔11可上电。
42.4.在防爆机器人1运行过程中若机械臂正压腔11腔体内压力高于设定的警告高阈值时，系统开始报警并打开对应的排气电磁阀使腔体内的压力下降，当压力达到工作阈值或处于工作阈值范围后报警解除，此过程防爆机器人1可继续工作。若打开排气电磁阀后，压力继续上升，达到危险高阈值时，此时系统切断防爆机器人1电源，整个系统断电停机。正压防爆柜4运行、监测的逻辑原理与防爆机器人1的运行、监测逻辑相同。
43.5.在防爆机器人1运行过程中若腔体内压力低于警告低阈值时，系统开始报警并打开对应的进气电磁阀使腔体内的压力回升，当压力达到工作阈值或处于工作阈值范围内后报警解除，此过程防爆机器人1可继续工作。若打开进气电磁阀后，压力继续上升，下降达到危险低阈值时，此时系统切断防爆机器人1电源，整个系统断电停机。正压防爆柜4运行、监测的逻辑原理与防爆机器人1的运行、监测逻辑相同。
44.6.另外通过对机械臂正压腔11腔体内的电机及正压防爆柜4内的主要产热元件进行温度监测，当有元器件不低于警示温度时，此时系统切断防爆机器人1电源，整个系统断电停机。
45.7.防爆机器人1切断电源停机后，重新开机需再次吹扫。
46.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。