abb机器人自动回到零点根据现场姿态设定假零位，但运行特殊位置校准位时不一致，是什么原因？需要怎么矫正错误

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2022-10-23 01:55 标签： abb机器人自动回到零点

天津大成恒业机电设备有限公司专业承接各种机器人保养项目

一、机器人本体标准保养项目：

1、本体清洁，对机器人外表面各个部分进行全面清洁

2、本体和6轴工具端固定检查，检查是否有送到，螺丝划线是否对齐

5、密封状态检查（是否有漏油、渗油现象）

6、机械零位测量、SMB检查及更换

三、各齿轮箱润滑油型号、容积、更换周期

1、机器人备份检查及磁盘空间整理

2、机器人示教器功能检查

3、控制柜检查：通电检查、断电检查

4、示教器、控制柜清洁及散热风扇检查


统 备 份 与 冷 启 动 52 10 文 件 管 理 54 1 1 v1.0 可编写可改正 第一章 培训手册介绍 本手册主要介绍了 ABB机器人的基本操作与运转。 为了理解本手册内容,不要求拥有任何机器人现场操作经验 。 本手册共分为十章，各章节分别描绘一个特其余工作任务和实现的方法。 各章节之间有必定联系。所以应当按他们在书中的次序阅读 。 借助本手册学习操作机器人是我们的目的，可是不过阅读此手册也应当能帮助你理解机器人的基本的操作。 本手册依据机器人标准的安装编写，实质操作依据系统的配置会有差别。 本手册不过描绘实现往常的工作作业的某一种方法，假如你是经验丰富的用户，可能会有其余的方法。 其余的方法和更详尽的信息请阅读以下机器人手册(英语版 ) 。 《 使 用 指 南 U s e r ’ s Gu i d e 》 与 《 产 品 手 册 P r o d u c t Ma n u a l 》 。 2 2 v1.0 可编写可改正 第二章 系统安全及环境保护 系统安全： 因为机器人系统复杂并且危险性大，在练习时期，对机器人进行任何操作都一定注意安全。不论什么时候进入机器人工作范围都可能致使严重的损害，只有经过培训认证的人员才能够进入该地区。 以下的安全守则一定恪守： 万一发生火灾，请使用二氧化碳灭火器。 急 停 开 关 ( E - S t o p ) 不 允 许 被 短 接 。 机器人处于自动模式时，任何人员都不一样意进入其运动所及的地区。 在任何状况下，不要使用机器人原始启动盘，用复制盘 。 机器人停机时，夹具上不该置物，一定空机。 3 3 v1.0 可编写可改正 机器人在发买卖外或运转不正常等状况下，均可使用 E - S t o p 键 ， 停 止 运 行 。 因为机器人在自动状态下，即便运转速度特别低，其动量仍很大，所以在进行编程、测试及维修等工作时，一定将机器人置于手动模式。 气路系统中的压力可达，任何有关检修都要切气绝源 。 在手动模式下调试机器人，假如不需要挪动机器人时 ， 必 须 及 时 释 放 使 能 器 ( E n a b l e D e v i c e ) 。 调试人员进入机器人工作地区时，一定随身携带示教器，以防别人误操作。 在获得停电通知时，要早先关断机器人的主电源及气源 。 忽然停电后，要赶在来电从前早先封闭机器人的主电源开关，并实时取下夹具上的工件。 维修人员一定保留好机器人钥匙，禁止非受权人员在手动模式下进入机器人软件系统，任意翻阅或改正程序及参数。 安 全 事 项 在 《 用 户 指 南 U s e r ’ s Gu i d e 》 安 全 这 一章节中有详尽说明。 现场作业产生的荒弃物办理： 2.2.1 现场服务产 生的危险固体荒弃物： 废工业电池 废电路板 废润滑油 废 油 脂 粘油回丝或 抹 布 废 油 桶 破坏的零件 包装资料 4 4 v1.0 可编写可改正 现场作业产生的荒弃物办理方法： 现场服务产生的破坏零件由我企业现场服务人员或客户修复后再使用。 废包装资料，我方现场服务人员建议客户交回收企业回收再利用。 现场服务产生的废工业电池和废电路板，由我企业现场服务人员带回后交还供给商，或由客户保留，在购置新电池时作为互换物。 废润滑油、废润滑脂、废油桶、粘油废棉丝和抹布等，建议客户分类采集后交给专业企业办理。 第三章 机器人综述 机器人系统： 机器人控制系统： S4 生产的机器人 S 4 C 生产的机器人 S 4 C p l u s 2000 年此后

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