随光照强度阻值发生变化

头部：上面塑料片，刷红色油，两个金属电极

最主要参数：10Lux（略小于1个LED亮度）（亮电阻）、暗电阻。其它参数都差不多

（1.）经验：5506 ADC采样 5547：光敏开关（法1、将30～50千欧下的电流进行放大作闭路 法2、视频最后画的电路介绍的将光敏电阻作下拉电阻作开路）

插口：3根线，正负以及电池切换线

贴片：金属片桥接的方法

普通可调电阻：电阻环（控制一定的材质密度）、电刷（带触点）、旋钮

工作过程：旋转旋钮 --> 电刷在电阻上滑动 --> 电阻变化

精密电阻：灌胶密封、交错轴降速齿轮机构（精度高、xoy面积小）

这两种电阻都不适合温度变化较大的地方，否则容易失真

减法式电路制作，板上所有孔连在一起，通过切断形成电路
割板刀割线、记号笔标记

毋需切断GND，作覆铜可抗干扰

洞圈式话筒：接受距离近，价格高，薄膜片振动式

和金属外壳相接的负极，独立引出的正极，海绵用于防尘阻隔

进口的：海绵 --> 塑料片 体积也变小了

拆解：纵剖 --> 掀开金属片

单头：磁铁 --> 触点吸放
双头： 磁铁 --> 常开/常闭转换，可作门控灯

NPN：b基极 c集电极 e发射极(带箭头)
PNP：b基极 c集电极 e发射极(带箭头)
直插三极管引脚 从左到右ebc

达林顿管：两个三极管的组合，可有四种组合，如NPN+NPN达林顿管
9018高频三极管，可用于FM电路

纽扣电池顺着引脚划，简单测试

干簧管继电器：静音，寿命长，不能控制太大电流
水银继电器（可通大电流）
固态继电器（完全电子电路运作取代机械运作）

940nm无光型（相机由于是CMOS感光可拍出光） 常用于遥控器
850nm弱红光型 常用于夜视照明（夜间摄像头有用这款）

TOP 1838红外接收头（自带放大、滤波等数字处理的芯片，直接输出信号）
黑色壳（由于不透可见光故黑色，但可透红外观然而人眼看不到红外光）红外接收二极管（需要单片机作后续数字处理）
光敏电阻（只能和850nm弱红光型配合，可用于需要同时被控于外部光源和内部红外光源时）

12.航空插头及线间插头
自定义功能的还有：9针串口（电脑显示器插口） 24针并口

航插：工业控制、航空航天（麦克风上也见过这样的）
子类：小航插、专用级防水航插（带防水垫片、防水管、防水螺旋门）

线间插头（也有防水级的）
内部弹簧接线座，分针/孔，用专用机器/钳子压到线上再套到插座里

拆开后一端是翘板，一端是拨杆

由于只有拨杆头部是塑料绝缘的，故防水、防热性差（高温会融化塑料），塑料用久后可能碎裂故用久后也可能产生危险。综上，安全性能较差，外壳金属部分一定要很好的接地。

USB A口-和电脑连接的一端
手机 用OTG线，手机是主设备，另一端是从设备

卡农接口：广播级 录音笔等
6.5mm接口 3引脚（1公共地2自动断开设计引脚）

3芯（由黑色线条隔开）：L R GND
通话按键的实现：在mic与gnd间接按键电阻

自动断开设计的机械结构：上下两部分共有4个触点分别为L1 L2 R1 R2，平时弹簧复位L2接声音源，L1接外放喇叭，外放喇叭借地，L声道外放喇叭通电，R声道同理通电。插入耳机后耳机压迫弹簧使L1与L2，R1与R2断路，外放喇叭断电，同时L2、R2接耳机上，耳机通电。

可用万用表检测未知耳机的L、R、GND三线定义，L或R接USB的D-，GND接USB的GND

LCD比LED省电（液晶不需像LED那样电流驱动发光只需加偏置电压即可显示，应用交流电否则造成液晶记忆甚至烧坏）且体积更小（将芯片融到液晶片上的LCD会更小），阳光下可视（黄底黑字可不加背光，蓝底白字需要背光才看得清）

两个芯片：一个处理外部数据信号，转化为液晶可以显示的数据；一个驱动芯片，不断变换电流

焊接方法：焊排针/焊线/贴片

结构：PCB（直射式背光灯+白色贴纸匀光+处理单片机信号的芯片+直流变交流的驱动芯片，实为液晶片的驱动电路）+液晶片（核心件，可定制液晶片，比液晶屏模块更省电省钱）

液晶片：胶皮（纵向导电、横向不导电，导线连接到PCB上的金手指）+氧化硅玻璃（5V偏置电压可偏置液晶）

小液晶片的实现：处理芯片融到了液晶片上，密排线-->疏排针

液晶片只适用于-40摄氏度以上的一般环境，易损，需要背光
VFD显示屏（自发光毋需背光，工作温度范围广但价格高，恶劣环境可用）

多组线圈，可精确控制转轴步进角度

2线圈（每个线圈8瓣含4组相对的线圈可产生合力使转子转动，连接到线圈的公共端） +铁片（上下2层圆形线圈，中间用铁片隔离，上下两层线圈瓣错开使能产生更多的转角距产生步进效果） +电路板（四相五线，每个线圈各2相3线，转子可被线圈吸到线圈左相/右相2个位置，3线包括2边线1中线，但是为了节省引出线故将2中线合并形成5线引出的效果） +转子（其实就是1个磁铁，能够在线圈的作用下旋转，如果没有转子线圈产生的所有能量会转变为内能使线圈大量发热） +4级展开式直齿轮减速器 +壳体

驱动板：达林顿管驱动放大，1根线始终接VCC5V，4步驱动有两种方法（1234步分别令ABCD4线接地使转子依次运转到ABCD四个位置，法2是1234步分别另AB,BC,CD,DA线接地。4步驱动的好处是速度很快但是精度较差）也可以写8步驱动（步分别令AB,B,BC,C,CD,D,DA,A接地使转子从AB间运转到B再运转到BC间...），亦可实现漂浮转向

功能电容可储存电能、滤波“通交阻值”(通交流 阻直流)

两个基本参数：电容值（默认单位是uF）、耐压值

电解电容：黑塑料柱（白条上的黑色椭圆图形表示负号）+2引脚（短引脚为负），塑料壳内部是铝壳，铝壳里面是两层金属卷（用沾油卷纸隔开）

独石电容：黄色圆角矩形
以上两种电容电容量小，不区分正负，常用于起振/滤波/通交阻直

涤纶电容：棕色矩形，高耐压低容电

固态电容：银色金属壳，价格高

法拉（F：法拉）电容：又名双路电容，超级电容。金属电极用纸隔开与另一粒电容串联，可作实时时钟或在掉电时紧急供电，充电快放电大寿命长（可充放电10W次以上）但成本很高

贴片电容有贴片式固态电容、钽电容（是电解电容的一种，有标注的一侧是正极，与一般电容的标注不一样）

0805封装贴片电容，很小

20.人体热释电传感器

模块化：电路板下面控制芯片+塑料透镜+透镜里面的红外热释电传感器探头+2个电位器（一为灵敏度控制，逆时针可由7m降低到3m；一为延时控制，顺时针可由0.5s延长到200s）

三个引脚分别是+5V OUT GND，平时OUT为0触发时OUT置1（检测长波低能，由生物体发出。蝇眼设计使能感知生物体的运动。因此感知生物体且其在运动才触发）

电路上采用了CD4069反相器，一方面将触发高电平反相到低电平，另一方面加强输出。（当驱动LED等小电器的时候可以不用后接控制器加强输出）

美观、包装焊接点导线甚至电路板

加热收缩50%，故1mm导线可选2mm热缩管

加热方法：打火机/吹风机/热风枪均匀地加热，不能用电烙铁（温度太高）

1.先套进热缩管再焊接
2.把小热缩管移到焊接点并加热
3.把大热缩管移到多根小热缩管套住并加热

管上一般标有热缩温度、使用温度、电压等级、热缩比例

用热缩管可把iPhone裸露的数据线重新包装

短脚为负，灯缺口处为负

3V纽扣电池驱动（大面为正小面为负）

颜色：绿发绿，白发蓝灯

形状：草帽形、高帽形（即普通形）、方形、贴片（等）

大小：真正发光单元（聚光碗）体积都差不多，亮度选型看功率

内部：聚光型（内磨砂雾面灯本身很亮可作指示灯）/散光型（周围很亮可作照明用）

很多灯一起用可以做LED灯板/点阵屏模块

此外还有红外LED（电视遥控器）、紫外LED（验钞机）、三基色LED、带散热片的大功率LED、数码管。LED现已全面取代灯泡：更省电、寿命更长

LED配件：使LED能弯折焊或者固定在机壳上

白光是一种组合光，可用荧光黄灯罩+LED蓝灯

LED是电流驱动元件（电流过大才会烧掉），驱动电路可用三极管（单片机控制基极）

是否亮取决于驱动电压：一般红壳的1.8V（>1.8V才会亮）白壳的3～3.3V

亮度决定于电流：一般不得大于20～40（工业级）mA（带散热片的大功率LED可上百）

P与N之间形成一层叫PN结

PN结的数量：二极管、三极管

1N4148 PN结小通过电流小，但是通断速度大压降也小常作开关二极管

1N4007 PN结大压降1V，常作整流二极管

用四个二极管可做桥式整流，加一稳压电容实现交流转直流。亦可采用整流桥芯片，内部集成4个二极管

有时二极管也会用来代替5欧/10欧电阻以免发热

铁壳二极管：工业级、大电流、铁壳散热快

光敏二极管：样子和LED一样但它是接收光的，光线越强，压降越小，正向导通率越高

稳压二极管：上标“5.1V”字样，区别于1N4148的“1N4148”，负接电路正，正接电路负，但电路电压大于截止电压5.1V时稳压二极管反向击穿使后面的电路被短路，当电路电压降到5.1V使重新反向截止，使后面的电路维持在5.1V或以下。（一般二极管1000V才反向击穿）

在微动开关的基础上加了旋转控制

与电位器（3引脚，电阻量的模拟输出）的差别是：无限旋转、数字输出

功能：左旋、右旋、按下 输出的是开关量

2个引脚接按键量，类似微动开关，弹片+电路

3个引脚接旋转开关量，金属片（1大片接公共地+2栅格状分段式金属片接4个金手指，1接公共地+2在R、L键摩擦，由于金属片距离差，金手指摩擦先后产生R/L方波，例如右转，金手指先后接触R、L金属片使R产生方波L产生滞后方波，方波的宽度与旋转速度有关）
3引脚L、R接MCU（应考虑消抖），还有一引脚接地。

此外还有光栅式旋转编码器。

最常见 电源适配器，学名应该叫AC转DC模块，可用于手机供电、单片机供电

电源稳压模块，内部集成了稳压、滤波电路，体积小，功能强，稳定，成本高

7805，三个引脚，背面一片散热片，降压涉及损耗问题，会有热量逸出，功率较大情况下，可外接散热片；
封装：TO-220；输出电流：1A；输入：6~35V DC；输出：5V(型号参照此命名)
输入电压不能低于输出电压，最低输入电压值参照指定型号的数据手册

(1)产品内部多电压需要 (2)浮动电压环境的稳压(例 大功率器件的启用造成电压不稳定，比如降压，会造成其他器件不工作)

，封装：SOT-223(贴片)，输出电流：1A

以上都是三个引脚，1输入，2GND，3输出
针对电压选电压差低一点的，电路中通常输入输出位置各加两个滤波电容

另有1117-ADJ，可调输出电压芯片

精密电路，完全电源隔离(内部完全两个电路)，选专业DC-DC模块

设计不好易造成不稳定、烧坏器件

标有线序，螺丝压线，电位器-微调，指示灯，内部有变压器、保险电路、大电容稳压、外壳屏蔽等等，

一般小型用的是带插头的

铅酸电池不能用在锂电池的充电上

常见电机H桥驱动芯片，带散热片，最大驱动功率4A，同时驱动两路电机 四线步进电机
需要双电源，5V给芯片，12V给电机

H桥，H形状，四边四个三极管，控制三极管的通断控制电机

电机，加变速箱(一组齿轮)，使电机输出速度变慢，更加有力，例：驱动小车轮子

锂电池，输出电流比较大，一般内置一个芯片，防止输出电流过大

30.霍尔开关/传感器
霍尔开关功能与干簧管相同，但性能更好更耐用
以上为三根线，VCC、GND、OUT，不同线各不相同
工作电压有5_30V，1030V等，购买时注意工作电压范围

还有的接近开关 可用任何无磁性金属触发 电感式接近开关

31.对射式红外传感器

测通断(门)、测频率(车轮、水滴滴速、脉搏(透光度 要放大))

1.USB下载模块测试方法
接到USB，红灯PWR表示电源，绿灯STA表示驱动

测试电源接口：用一个二极管一端接3.3V或5V位置，另一端接GND测试

测试数据接口：让TXD和RXD短路，使用串口助手发送数据观察(选择串口、波特率....)

有车用的，发送和接收模块，一读锁 一护锁模块，按键的时候只有一路打开

编码区 上边H高电平 下边L低电平 中间编码位，中间引脚或连高、或连低，遥控器同样有一个编码区，两边设为同位的高低连接，三种状态高、低、空，

用单片机来取5V电源，模块都插到面包板，导线连接，加一个LED辅助显示

避障、模块、非触摸控制、计数、抗干扰、稳定性

价格贵10ml/大几十元

自身发光、省电、显示效果更好

伺服电机维修是一门复杂的技术服务行业。*近几年，伺服电机使用越来越广泛，中国大陆市场的使用量随之激增，伺服电机维修这种技术服务需求也越来越迫切。由于国内使用的伺服电机大都是进口产品，技术含量很高，国外的伺服电机生产商为了垄断维修服务市场，采取了非标准的编码器或是非标准的安装方式，使伺服电机维修变得比较困难，形成了伺服电机维修是一门杰出的技术本领。

伺服电机维修故障范围：

维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等

我们维修的伺服电机品牌有：

台湾：台达delta,颂达科stk,东元teco等伺服马达维修

奥地利：贝加莱,keba科宝,以色列：elmo,

部分伺服电机的维修型号：

普陀西门子伺服电机轴承编码器坏报警维修