2020-09-11 11:17:58
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用过扫拖一体机的朋友，应该都有洗拖布的烦恼：本来想着用扫地机器人打扫房间省时省力，最后还是得把拖布揭下来冲洗。虽然现在很多品牌的扫拖一体机都推出了一次性拖布，但单次使用成本在1~2元左右，一年下来也是笔不小的开支。我自己用x95拖完地后，一般都会把一次性拖布冲洗一下，下次接着用，大概一张一次性拖布用一周左右。其实拖布冲洗起来也不麻烦，主要是扫地机器人定时清扫完成之后，回到家也经常忘了换拖布，隔一天就容易发霉。前面铺垫了那么多，大家应该也都知道这期要测评的是哪款扫地机器人了。没错，就是评论区朋友们一直在问的云鲸拖地机器人，一款在某宝热销、可以自动洗拖布的扫拖一体机。下面就分别从以下几个方面，给大家带来比较全面、客观的云鲸拖地机器人测评，有购买意向的同学可以直接调到最后一节的选购建议部分。本文是全网最全的云鲸拖地机器人测评，建议先点赞收藏~一、开箱简评二、扫拖效果实测三、APP体验四、产品优化及选购建议一、开箱简评如果你已经买了云鲸拖地机器人，一定要让快递师傅送货上门，不要放在菜鸟驿站。因为云鲸扫地机器人带洗拖布基站，所以包裹非常大，几乎和一台小型洗衣机相当。德邦的快递师傅送上来的1、主机及配件主机是一台拖地机器人和洗拖布基站，基站的长宽高为401x358x427mm配盒配件有一组扫地模块、一组拖地模块，2对拖布，2对边刷，1捆禁区词条，1瓶专用清洁剂和2个水箱过滤海绵。2、扫地机器人主体云鲸拖地机器人纯白色外观略显单调，激光雷达出印有云鲸小白鲸的logo，机盖上只有开始暂停键，按键周围有可以根据工作状态变化的光圈。激光雷达掀开机盖，只有一个430ml的尘盒，没有嵌入水箱是因为云鲸拖地机器人的拖布是在基站打湿的。开机和wifi连接方式和其他品牌扫地机器人几乎没差别。取出尘盒，内侧嵌入了一只用来清理尘盒和割断缠绕毛发的勾刀毛刷0.43L尘盒云鲸的传感器分布还是比较丰富的，正侧面有红外避障传感器侧面分布两个沿墙传感器底部的悬崖防跌落传感器再看云鲸拖地机器人的底部，配置的是最大吸力1800pa的吸口，扫地模块是和科沃斯T8 power一样的双边刷，聚拢效果略好于单边刷的石头T7，但没有滚刷，对地面深层清洁效果会比带浮动滚刷的科沃斯T8差一些。云鲸拖地机器人的扫拖模式是独立的，切换扫拖模式也需要人工更换模块，不过安装很方便，1~2s就能卡扣上。拖地模块是有两块互补的三角形拖布组成，需要分别安装。3、基站云鲸拖地机器人的卖点其实就在它的基站上，基站的功能主要有以下a、自动洗拖布功能，拖地前加湿拖布，拖地过程中和拖地完成后清洁拖布； b、自动风干功能，防止潮湿的拖布发霉； c、充电桩，以及提供召回/启动等基本控制功能；基站内置2个5L容量的水箱，污水箱用来收集洗拖布的污水，清水箱提供洗拖布以及打湿拖布的用水。左为污水箱，右为清水箱清水箱进水口内置一块过滤海绵二、扫拖效果实测云鲸的清扫逻辑是扫地拖地分开进行，如果没有人工介入，会根据主机搭载的模块选择扫地或是拖地。1、扫地效果云鲸配置的是无滚刷的单吸口+双边刷，上文也有讲云鲸这种构造，对地面深层清洁效果会比带浮动滚刷稍差一些。另外云鲸拖地机器人的最大吸力为1800pa，且档位不可调节。实际清扫效果如下，对于地板表层的碎屑清理还是非常不错的，大小碎屑清理的很干净。避障测试上，和之前做过的360 x95对比科沃斯T8 Power的测试结果一样，在细小物件的避障方面，云鲸避障能力一般，这点科沃斯T8 power 的3D TrueDetect避障确实无敌。2、拖地效果云鲸拖地机器人的拖地效果，是目前我测评的几台扫地机器人中最好的（包括石头T7、360 x95以及科沃斯T8），旋转加压+由远及近的路线规划，以及拖地过程中会频繁回基站清洗拖布，避免地面二次污染，虽然降低了拖地效率，但极大提升了实际拖地效果。拖地效果实测中，先用生抽洒在地板上，5分钟后待污渍稍微干结后，启动云鲸拖地机器人到此区域清洁拖地效果如下，云鲸拖地机器人在几乎是一遍拖干净，但系统自动设定拖两遍，回基站请洗拖布后又进行了二次拖地。这里要说明一点，云鲸拖地机器人在拖地状态下，是无法进行碎屑清扫的，所以建议使用云鲸打扫房间前，先用扫地模块进行全屋清扫。3、基站关于云鲸拖地机器人的基站，主要聊聊它的自动洗拖布以及风干功能。先说云鲸基站的自动洗拖布效果，虽然不能说洗的和原装的一样洁白，但也算是比较干净。上组为未使用拖布，下组为自动水洗后的拖布基站用水方面，云鲸拖地机器人用水量是要比普通的扫拖一体机大很多的。一是云鲸拖地机器人自动洗拖布/加湿拖布耗水，二是云鲸系统默认拖地2次，且在拖地过程中会频繁回基站洗拖布以避免二次污染。如果是普通120㎡三居室家庭，每天拖地一次的话，建议2~3天换一次水，面积更大的话建议使用1~2次换一次水。需要注意的是基站清洗拖布以及风干过程中的噪音，建议放在远离卧室的客厅或者阳台。三、APP体验云鲸拖地机器人的APP云鲸智能的UI以及功能设计还是是比较简洁的，APP控制的整体体验介于米家和科沃斯之间（米家石头的控制界面用的确实难受），360扫地机器人在APP优化体验上目前是最好的。系统默认的清扫模式会根据搭载的清洁模块调整，基站默认计划是全局拖地x2，水量也是分为略干、正常和湿拖三种。比较遗憾的是云鲸拖地机器人没有接入主流智能生态链，不能进行语音控制。四、产品优化及选购建议先说几条对于云鲸拖地机器人的产品优化建议，1、希望云鲸的基站后期升级能提供上进下出的水路端口，像全自动洗衣机那样洗拖布；2、定时清扫和多层楼地图这两个功能虽然有时用不上，但一定要有；3、扫拖切换麻烦，不如直接砍掉扫地模块，提供基础版拖地机或其他选装方案；再者就是关于云鲸拖地机器人的定位，个人体验过后的看法就是，云鲸拖地机器人是一台使用方便、拖地效果出色的自动拖地机，扫地模块只是为了其更好地拖地的辅助功能。最后为有意愿购买云鲸拖地机器人的朋友提供几点选购建议，符合以下场景，推荐购买云鲸拖地机器人：家中灰尘多、地板易脏、强拖地需求的家庭，尤其适合地板材质为大理石、瓷砖等不耐脏的镜面材料。以下场景，不推荐购买云鲸拖地机器人：家中养宠物，主要需求是清扫宠物毛发及小朋友的零食碎屑等重扫地需求。扫拖组合推荐有：组合一：云鲸拖地机器人+小米扫地机1s（最优惠组合）组合二、云鲸拖地机器人+科沃斯T8 power（适合复杂地况组合）以上，希望对各位选购扫地机器人有帮助，也希望您能点赞支持一下~

扫地机器人这个市场，越来越大，也越来越卷。从之前的一台扫地机器人满屋乱转吸尘扫地，到后来扫拖一体机器人既能扫又能拖，再到之前的小白鲸J1首创自动清洗拖布并且45°风干+烘干，直到现在扫地机器人的基站体积越来越大，功能也越来越多，甚至恨不得让用户把扫拖一体机器人带回家之后，就直接“遗忘”还有这个小家伙的存在，但是地板却是以肉眼可见的效率干净起来，每天回家鞋子一脱，白袜子踩在地上也不会脏。但是，理想往往跟现实有点差距。虽然我们希望扫地机器人聪明能干又全能，实际上，它的主要功能，兜兜转转，还是得落在扫地和拖地上。之所以有这样的感慨，是因为最近我收到了云鲸J2。之前我一直在用的是云鲸J1，相当喜爱的小白鲸，我的“内务府大总管”，反正自从它来了之后家里的地板我是再没操过心，不管是有姐妹们一起来喝个小酒嗑个瓜子还是有哥们来撸串看球，甚至于有熊孩子们来啃着薯片舔着冰淇淋满地碎渣糖浆滴得到处都是，总归是靠它把地板缝里的碎屑吸走，再一点一点地把地板上的粘腻污渍拖干净。实在是好用。因为J1的拖布简直是我见过的扫拖一体机器人当中最厚实而柔韧的，肉感的“触角”像是爆米花一样蓬松而吸水，两边的拖地模块对向旋转，简直就是压着地面一左一右地飞速地把污渍连根拔起，又迅速擦干净地板表面。然后，我妈就相中了J1，以一个“腰痛不适合拖地板”的理由，理直气壮地抱走了我的小白鲸。被云鲸惯坏了的我，再让我亲自动手扫地拖地是万万不肯的。但是其他扫拖一体机器人也不是很用得顺手。原因就在于这个“拖地”上。之前小白鲸J1是扫地模块与拖地模块分开的，每次打扫的时候，要先装上扫地模块，小白鲸在家里走一遍，把地板上的灰尘碎屑头发丝儿衣物纤维啥的扫干净，然后再换上拖地模块，小白鲸就挥舞着它圆溜溜的爪子去把地面上的污渍油渍粘哒哒的脏东西去拖擦干净啦。用的时候没寻思太多，就有念头一闪而过：为啥不把这俩做到一起呢？一边扫一边拖，岂不更方便？于是J1被抱走之后我试了下更“全能”，更能让我偷懒的扫拖一体机器人。一边扫一边拖，完事儿自己钻回窝里洗涮干净睡大觉，听起来是不是很美好？然而！地板总是没有小白鲸在的时候干净了！有时候肉眼看起来一尘不染的地板，再用湿纸巾一擦，竟然会有薄薄的污渍！难道是扫拖一体机器人偷懒了？可是我用它打扫的频率，似乎比之前用小白鲸的时候还高一些（用云鲸J1的时候我是每天扫地，隔天拖地；现在因为扫拖模块都在一起了，就每天扫拖一次），为啥地板反而还更脏了？研究了一下，终于发现是因为扫拖模块在一起的缘故。也许是因为我家靠近路边，所以灰尘比较多，所以之前小白鲸是把地面上的灰尘扫干净之后再来拖地，润湿的拖布在地上打圈儿正好擦掉了地板上的污渍。而扫拖模块在一起的话，扫地的时候总不免有些还没打扫彻底的地方被拖布划过，结果就相当于是把地面上的灰尘脏污“抹匀”了，再加上有些头发纤维啥的毛茸茸的垃圾被打湿之后，扫拖一体机器人吸不走也拖不掉，结果就粘在了地板上，一次两次还不觉得，日子长了，地面上就积了一层薄薄的污渍了。所以，还是得回归小白鲸。隆重欢迎云鲸J2的“大驾光临”——与之前的J1相比，J2从包装上就更加贴心了。偌大的一个包装盒上，竟然还细心地设置了“由此撕开”的封条，揪住头儿扯一圈，毫不费力地就把包装盒分成了两半。打开顶盖，里面就是可可爱爱的小白鲸J2啦。并且配件还是用类似大礼包的盒子来包装的，里面装了扫地模块和拖地模块、清洁刷、备用的扫地刷&拖布、清洁液，还有设置扫拖禁区用的磁条。感觉J2的基站比之前的J1要小一点，但是按钮多了两个：“设置”和“切换”。这明显是让整个操作可以脱离App，在基站上进行，并且显示屏上也会实时显示目前正在进行的模式，相当一目了然。感觉云鲸做这个设计，是为了让长者以及小朋友们也能轻松地操作这台扫拖一体机器人，而不是要去花时间学习手机App的使用过程，对于不会用智能手机的用户来说，非常友好。甚至于，云鲸在基站的盖子内侧，也详细地加入了关于使用的说明，连客服联系方式都有了，简直是不能再贴心。当然，对于使用过J1的我来说，J2的使用前预备工作简直是易如反掌。首先装上扫地模块，然后开机，机器人就会与基站自动配对，等它们连接成功之后，就可以直接进入建图模式去让小白鲸“认识”你家的地形地貌，便于在以后的日子里为你提供扫拖服务啦。值得一提的是，云鲸J2的基站还可以选择自动换水版的，也就是像洗衣机一样有上下水，上水提供清水洗涤拖布，下水排出清洗后的污水，这就让广大懒人俱欢颜了。但是我家不太适合再增加一个上下水通道，所以我还是选择了水箱版的基站，反正对我来说加水又不是什么麻烦事儿，七八十平方的家里，给清水箱加满水可以顶差不多一周了，真的不算累。建议需要自动换水版的旁友们，最好是在装修的时候就预留好上下水通道，这样会比较的方便，也相对好看一些。在云鲸J2建完图之后，就可以让它开始清扫了。其实对于云鲸的避障和规划，我个人是觉得已经相当够用了。至少小白鲸在家里转悠的时候不太会磕磕碰碰，就算是地上有个小玩具或者拖鞋啥的，也可以看出它在大概二十厘米左右的地方就有个明显的减速过程，再小心翼翼地避开，而不是到了跟前碰撞上再考虑转弯。而它的清洁规划也是挺科学的，先从离基站最远的地方开始清扫/拖地，再清洁基站附近，这样就不会因为刷子或者拖布上沾染的灰尘而造成把清洁干净的地面二次污染的现象。并且在拖地的时候，每清洁大约5-10㎡就会回到基站清洗一遍拖布，再回去拖一遍，这样就保证接触到地面的拖布是干净的，拖完的地面就非常干净了（是我用湿纸巾使劲蹭也不会有污渍的程度）。至于小白鲸J2的清洁能力，我觉得已经非常满意了。扫地的时候，地面从肉眼看不到的灰尘和衣物纤维，到小米、豆粒那么大的碎屑垃圾，以及头发之类的垃圾，都可以被扫除干净（头发有时候会缠在边刷上，但是所幸边刷很好清理，一揪就整整齐齐地下来了）每次扫完地，看着集尘盒里的“成果”，会觉得很有成就感怎么回事（又不是我亲自动手扫起来的啊喂）。拖地更是给力，说真的我对于扫拖一体机器人最看重的还是拖地的“专业性”啊，毕竟家里的地板一定要用拖的，才能满足我的“光脚自由”。而小白鲸J2的拖布明显比一般扫拖一体机器人厚实不少，跟超市里买的百八十块的平板拖布差不多。吸水性也更好，在拖地过程中无论是洒在地上的汤汁，还是已经干涸在地上的污渍，甚至可乐的糖浆，都可以擦得干干净净。我家冬天是会开地暖的，所以实际上对于扫拖一体机器人来说是地狱难度，一来热乎乎的地板会让它们的拖布变干的速度明显加快，二来稍微有点污渍都被“烘干”在了地板上，所以拖地的时候相当难以拔除。但是小白鲸J2基本不care这点，因为拖布够厚实而吸水，拖地力度也够强，所以正常的拖地也可以把地板擦得亮晶晶。至于云鲸的拖布自清洗功能，我一向是十分信任的。毕竟是国内最早开发出自清洗拖布功能的品牌，在这一点上相当老神在在。拖完地已经黑乎乎的拖布，回到基站哗啦啦洗一下，出来就又变得干干净净了，把家里的地板交给它，自然是非常放心的。对了，J2的基站是有“自清洁”功能的，这点比J1更贴心了。J1的清洗肋还需要时不时拿出来清洗下上面的灰尘和毛毛，但是J2就完全不用，隔三差五一键自清洁，基站内部就不存在藏污纳垢的可能性啦。在换回云鲸作为我家的地面清洁工具之后，我终于觉得之前那种回家甩掉鞋子就光脚啪嗒啪嗒在地板上随便乱踩的快乐又回来了。对于我来说，扫拖一体机器人存在的意义，不就是让地板更干净，不用手动去扫拖么？所以，对云鲸J2，我可以说是一万个满意，主要是它没什么看似高大上但是却不算很实用的功能（这些功能可能会让你购买扫地机器人的预算蹭蹭上涨！）但是在基本的扫拖方面，却给了很多更切合用户需求的设计，一切都是围绕着让地板更干净而去进行功能的增加或者升级。其实话说回来，我们购买扫拖一体机器人，并不是为了让家里增加一个“黑科技小家电”，而是需要它来解决清洁问题的，所以，我的建议还是从实用性出发，选择扫拖效果更适合自家的产品，这样才能充分享受到科技带来的愉悦呀。

这几年浅禹也测评了不下20款不同的扫地机。经过这些年的发展，大多数扫地机机器人已经能把基本的扫拖功能实现得不错。但其实如果你观察，还是有很多朋友吐槽扫拖一体机不好用的原因多数是产品的细节、智能化做得不够好。就我测评的经验来看，其实3k+的扫地机器的竞争是最激烈的，各大品牌都很卷！这个价位的扫地机更能被大多数家庭接受，但比低价位的扫地机更智能化，也不会都是5、6K的高价支出，所以3K价位对大多数想买一台“比较好用”的扫地机的人来说，不管在智能化、产品功能还是产品性价比都是刚刚好的价位。这里听浅禹一句劝，如果你想买到高性价比的扫地机，往这个价格里面选，大概率不会出错。那么究竟如何选购一台优质的扫地机器人？需要重点关注什么呢？今天，就拿我手头上的4部3K价位的扫拖机器人来给大家做一期对比横评：美的灵眸V12、云鲸J4、石头P10和科沃斯X2，希望大家能有更真实、更好的参考。一、如何衡量扫地机器人是否好用？1、避障技术现在很多扫地机器人最大的问题不是扫不干净，而是不够智能，扫个地经常被各种各样的障碍物“困住”，走不动路，根本无法一次性扫完整个地板。选购扫地机器人，最基础、最重要还是避障能力！市面上常见的避障技术主要分为机械避障和激光避障两种：（1）机械避障机械避障分为超声波避障和摄像头视觉避障：超声波避障：洗拖机器人内置超声波传感器，当机器人接近障碍物时，超声波会反弹回来，通过测量反弹信号的时间和强度来确定障碍物的位置，并及时避开。这种技术避障精度一般，已经逐渐被市场淘汰了；摄像头视觉避障：搭载这种技术的扫拖机器人都配有一个摄像头，通过图像分析和算法处理，判断周围物体的位置和形状，从而实现比较精确的避障，这种技术市面上很常见了。（2）激光避障激光避障又细分为红外线避障、3D结构光避障和TOF方案：红外线避障：洗拖机器人配备红外线传感器，能够感知周围障碍物并进行避障。红外线传感器会发射光束，当光束被障碍物阻挡或反射时，机器人能够察觉到并相应调整行进方向。3D结构光避障：通过投射光线或光纹到场景中，并采用相机或传感器来捕捉光线的反射、散射和形变等信息，以识别和测量场景中的物体位置、形状和距离，从而实现避开障碍物的目的。同样是利用相机和红外激光，与普通红外线避障技术相比优势在于精度更高，支持3D场景测量，也因此被广泛应用于机器人导航、无人驾驶车辆、工业自动化等领域。TOF方案：由TOF模组的光源向对象发出面阵光，测量光线传播的时间来计算物体的距离和位置，实现避障。优势在于能够同时获取物体的空间信息和距离信息，但相对于3D结构光避障技术，其测距精度较低，对物体形状和材质的适应能力不足，易受强光、多路径和混杂光环境影响。目前市面上的扫拖机以视觉避障和3D结构光避障技术的居多，3D结构光避障技术整体在测量精度、距离、反应速度上都略胜一筹，近些年很多商家也不断在这项技术上做深功课，性能上还算是可圈可点的。2、其他因素 其次，清洁能力和自清洁能力也要优越。（1）清洁能力扫拖一体就担心交两份智商税，扫要扫得干净，拖也不能一地水渍。这既考验机器刷毛、外观这些硬件配置，又考验吸力、转速这些性能配置。（2）自清洁能力包括拖布自清洁和基站自清洁，直接关系到一台扫地机器人的使用寿命和便捷度，若是把扫地拖地的时间转移成了后续清洗机器的时间岂不是做无用功？这不得重视起来！（3）附件配置噪音水平、操控方式、续航、品牌和售后这几点也可以关注一下，毕竟技多不压身嘛～那话不多说，直接给大家实测之后上图看测评效果，看看哪款才是3k价位里的性价比卷王。二、4款热门3K价位扫拖机器人对比实测1、4款扫地机参数对比从官方给到的数据来看，四款在硬件、软件配置上还是有些差异的：硬件：四款都配有电控水箱和尘袋，方便储水储灰。其中美的灵眸V12的水箱和尘袋都是容量最大的，科沃斯的尘袋容量也达到了3L；软件：从工作功率上看，功率越大清洁效率也就越高，美的灵眸最大65W，云鲸和科沃斯则是45W；从避障技术上看，美的和科沃斯采用的都是更有效的结构激光；从热风烘干功能上看，美的灵眸V12最高55℃，烘干耗时更短，效果更显著。2、4款扫地机外观对比（1）外观云鲸、石头和科沃斯都是经典的白色外观，适合融入各种家居风格；美的则是更耐脏耐看的黑色，设计上“灵眸”配件增添了一点高级的科技感，而且方圆的机身更有利于机器贴合床底、墙角这些角落、缝隙进行清理，清洁能力更突出。（2）尺寸4款洗地机基站尺寸差不多，美的和石头比较高，云鲸偏圆润，放在角落基本不占空间。（3）配件云鲸的配件是最丰富的，比另外3款多了3个滤芯。（4）边刷边刷设计上，美的和云鲸是双边刷；石头和科沃斯是单边刷。两个边刷同时清洁，效率更高。3、避障能力
我在地面上设置了障碍物，这部分我们来测一测4款扫地机的避障能力。可以看到美的V12和云鲸J4的避障效果较为精准。其中，美的灵眸V12效果最好，放置在中间的沙茶酱能够做到精准避开，侧面的障碍物碰撞情况也比较少。云鲸J4的避障效果也还可以，中间的沙茶酱轻微碰撞了一次，其他障碍物也都能精准避开。石头P10和科沃斯X2的避障能力大家看图哈。扫地机的避障能力跟 他们的避障技术有很大的关系：云鲸J4在机身前面、上面以及单侧面一共设置了三重激光，跟石头P10一样是LDS激光，感知覆盖角度达160度；石头P10只有单线激光，感知覆盖角度大约120度；美的灵眸V12采用AI双视3D结构光，感知覆盖角度达200度，旋转运行可完成360度全区域覆盖；科沃斯X2是交叉双线3D结构激光，旋转运行可实现360度全区域覆盖；从感知角度和实测效果来说，美的灵眸V12和科沃斯X2这两款3d结构激光是更佳的选择，覆盖面积更广、更远，感知数据也更精确；两者对比的话，因为交叉线激光侧面存在盲区，对于突然从侧面出现的障碍物，美的的会更灵敏一点。美的V12搭载的智能3D超感系统和Ai双视结构光，已经能够通过更精准、科学的算法实现对55种家庭障碍物的有效、快速避障，无论有无光线都能轻松躲开障碍物。就连我家20mm高的门槛它都轻松跨越，其他扫拖机极限也就是15mm了，避障能力这点上还是美的V12略胜一筹。4、清洁能力对比测评（1）吸力用面粉模拟灰尘，启动扫拖机进行实地测试，看看不同机器人吸尘的效果。表面的粉尘四款基本都能清理干净，美的V12、云鲸J4、科沃斯X2这3款一遍就能将地面上的面粉清洗得干干净净，只有石头P10还有面粉残留，需要反复清洗才能把面粉洗干净。云鲸、美的和科沃斯大体上持平，清洁力杠杠的。这主要得益于它们超强的吸力，不过，扫拖机吸力不是简单的越大越好，吸力太大工作起来那个噪声也是顶不住的哇。一般认为的黄金吸力在4000PA-5000PA左右，美的V12就是黄金5000PA吸力，而且提供三档自由调节，有效吸附灰尘、毛发，不论缝隙角落通通打扫干净，又不会发出大的噪音，这点平衡地很好。（2）颗粒物清洁颗粒物清洁相比粉尘还是有一定难度的，家里养猫的朋友应该经常看到撒了一地猫粮，自己清理很糟心。这里我们也用一把猫粮来测一测这四款扫拖机除了石头有轻微的打飞现象，另外3款都能做到强劲吸走地面上的猫粮。（3）拖地在测试区域涂上酱油，启动扫拖机，扫拖机完成一次清理程序，来看看洁净程度；4款扫地机基本上一个来回就能将地面上的酱油清洗干净，美的总体效果看上去是最好的，清理一次后没有肉眼可见水渍、脏污，湿巾擦上去还是干净的。美的V12这波主要胜在每分钟来回200次旋转增压拖地，转速是这4款里面最大的，独特弓字扫拖技术，不留水渍。（4）边角识别和清洁能力在房间墙角处、床底缝隙洒满燕麦，来看看4款扫地机的边角清洁能力：边角清洁上，美的和科沃斯的方形设计更有优势，能够贴合墙角进行清洁，尤其是美的这台“方圆脸”扫拖机对边角的清洁能力也很好，几下子轻松洗干净了；床底灰尘毛发虽多，但双边刷子一起开工，垃圾立刻聚拢。科沃斯和云鲸的边角清洁能力也不错，石头没到墙角就拐走了。5、自清洁能力（1）热风烘干在南方的朋友肯定受了不少回南天、梅雨天的苦，空气潮湿，拖布根本干不了，过个两三天甚至发霉发臭了，味道太上头......因此，热风烘干拖布功能必须是要拿下的。碰巧这四款都具备热风烘干，不妨来看看各自效果。先把拖布打湿，启动热风烘干，两个小时之后用湿度计测量按压过烘干后拖布的纸巾，湿度情况如下图所示。美的的烘干温度为55℃，利用立体循环热风烘干，拖布干爽只需2小时；科沃斯和石头有温热的烘干温度为44℃，云鲸的烘干温度为40℃。这里我也用热成像仪测量了4款扫地机的烘干温度，居家测评存在偏差，大家实际以官方数据为准哈。从实测的数据来看也可以看到美的的烘干温度是最高的，另外3款温度都差不多。（2）尘袋集尘美的和科沃斯的尘袋容量都达到了3L的大容量， 特别能装，相当于75天不用扔垃圾，妥妥的懒人福音；除此之外，美的还支持自动集尘，10秒钟就能快速清空尘盒，无需动手脏手，喜欢方便快捷点的更推荐选择美的哈～（3）拖布基站自清洗扫拖机器人在完成扫拖工作之后，都会回到基站进行自清洗，包括拖布自清洗和基站自清洗。如果自清洗能力不好，下次工作时机器又回带着上次的脏拖布绕一圈，就达不到我们要的清洁目的了。下面是四款机器拖地后拖布的脏污情况，将它们各自送回基站自清洗，对比自清洁前拖布的清洗情况。清洗之后的拖布都是比较干净的，基站内部也清理得还算干净，像美的这种底盘可以拆卸的日后要更仔细清洗会更方便，大家可以酌情考虑。云鲸搭载赃物感应系统，能自动智能复洗重污拖布，洗净为止；美的V12的底盘则做了肋骨盘，拖布旋转刮洗，能清洗得更干净。6、其他功能（1）噪音水平用分贝仪测量正常工作时的噪音范围，数据如图：前面说到，吸力越大，噪音相应地也会越大。石头和科沃斯就是这样，噪音都在50dB以上，平时一边追剧一边使用，有些坏了雅致，而且也容易吸引家里小猫小狗来玩，导致机器没法正常工作。云鲸虽说吸力大，但噪音控制的还是不错的，美的也噪音也只有44.4dB左右，日常使用基本不会受到影响。（2）续航时间科沃斯X2续航能力是最强的，能持续续航3小时，但价格上也比其他三款的更高些；其他三款基本能续航2小时，日常家用也不会需要反复充电，追求性价比的话还是可以放心入手的。（3）耗材成本扫拖机的刷毛、滤网、拖布使用一段时间之后都是需要及时更换的，这样一来，好的扫地机耗材成本应该力求最低。对比下来，美的灵眸V12购机赠送的的配件是最齐全的，尘袋、边刷本身也比较耐用，用个三五年都不用额外购买的；科沃斯配件也相对齐全；云鲸和石头就只有几个基础配件啦。（4）品牌与售后家电的品牌和售后服务要做好，消费者才愿意买来试一试，质量有担保，用起来才安心。云鲸、石头和科沃斯都是近些年兴起的家电品牌，也出过很多款热销产品，致力于产品的更新迭代，以贴合消费者的需求。三款都是支持两年质保，七天退换，送货上门的。美的就更不用说了，是中国在过去几十年里，家电行业家喻户晓的领头羊，虽然有较长的历史，但它在这些年仍然保持着活跃的发展态势主要归功于不断进行技术创新、产品升级。提供质保的同时，还支持365天以换代修，上门一站式服务，家里老人也能轻松上手。三、总结综合性能上看，我还是更推荐美的V12这款的。搭载创新双视3D结构光避障技术，行走起来无盲区，双线激光感知障碍物3D轮廓，AI算法实时检测出障碍物，无论是轻小玩具还是家中宠物，都能快速反应；“灵眸”搭配黄金5000pa吸力，三档调节，角落、床底粉尘、颗粒垃圾尽收眼底；55℃自动热风烘干，拖布梅雨天2小时就能恢复干爽无异味；3L超大容量尘袋自动集尘，10秒轻松清空尘盒不脏手，尘袋也不用频繁更换；一站式到家服务，365天只换不修，安排专门售后工程师指导使用，老人也能接近科技，轻松上手，安享家居生活。美的品控有保障，价格上也是更亲民的一款，朋友们可以考虑入手一台尝试一下哦～另外，如果不介意尘袋容量小一些的话，美的V10也是一个不错的选择，性能方面基本和V12同配置的，价格也更优惠些，在同等价位产品中是性价比超高一款，预算低一些、希望物美价廉的朋友们可以看看哦～