如何实现树莓派3通过蓝牙耳机语音输入？ - 知乎有问题，上知乎。知乎作为中文互联网最大的知识分享平台，以「知识连接一切」为愿景，致力于构建一个人人都可以便捷接入的知识分享网络，让人们便捷地与世界分享知识、经验和见解，发现更大的世界。11被浏览<strong class="NumberBoard-itemValue" title="分享邀请回答12 条评论分享收藏感谢收起添加评论分享收藏感谢收起写回答树莓派 3B+ 原生蓝牙与手机通讯（BlueTooth SPP）方法和步骤
本笔记基于树莓派 3B+（同事买的，拿来玩玩的）的原生蓝牙，实现与手机之间的SPP服务的通讯功能，截至本笔记，未发现同类的笔记/文章。本人主要参考了后面的两个链接，经过大半天（严格说不到一周，主要一开始一直使用苹果手机的蓝牙，苹果比较封闭，耽误了太多的时间）的摸索链路上基本OK，草做个笔记以备查阅。
调试的手机也是借同事的 嘿嘿
主要参考链接：
主要相关的依赖库库，网上的介绍的方法还是比较多，就不记录在此列；另外，树莓派和手机（android）上的调试助手/工具，请自行安装/下载，都比较简单。
下面是本人的详细的操作记录，希望对大家有所帮助。
启动/增加SPP：
修改在文件内修改如下：
第二句有错，懒的再截图啦，正确的应该如下:
ExecStartPost=/usr/bin/sdptool add SP
重启树莓派
查看蓝牙服务：
结果如下：
Sdptool browse local
结果如下：
Browsing FF:FF:FF:00:00:00 ...
Service RecHandle: 0x10000
Service Class ID List:
"PnP Information" (0x1200)
Profile Descriptor List:
"PnP Information" (0x1200)
Version: 0x0103
Browsing FF:FF:FF:00:00:00 ...
Service Search failed: Invalid argument
Service Name: Generic Access Profile
Service Provider: BlueZ
Service RecHandle: 0x10001
Service Class ID List:
"Generic Access" (0x1800)
Protocol Descriptor List:
"L2CAP" (0x0100)
"ATT" (0x0007)
uint16: 0x0001
uint16: 0x0008
Service Name: Generic Attribute Profile
Service Provider: BlueZ
Service RecHandle: 0x10002
Service Class ID List:
"Generic Attribute" (0x1801)
Protocol Descriptor List:
"L2CAP" (0x0100)
"ATT" (0x0007)
uint16: 0x0010
uint16: 0x0010
Service Name: AVRCP CT
Service RecHandle: 0x10003
Service Class ID List:
"AV Remote" (0x110e)
"AV Remote Controller" (0x110f)
Protocol Descriptor List:
"L2CAP" (0x0100)
"AVCTP" (0x0017)
uint16: 0x0103
Profile Descriptor List:
"AV Remote" (0x110e)
Version: 0x0105
Service Name: AVRCP TG
Service RecHandle: 0x10004
Service Class ID List:
"AV Remote Target" (0x110c)
Protocol Descriptor List:
"L2CAP" (0x0100)
"AVCTP" (0x0017)
uint16: 0x0103
Profile Descriptor List:
"AV Remote" (0x110e)
Version: 0x0104
Service Name: Serial Port
Service Description: COM Port
Service Provider: BlueZ
Service RecHandle: 0x10005
Service Class ID List:
"Serial Port" (0x1101)
Protocol Descriptor List:
"L2CAP" (0x0100)
"RFCOMM" (0x0003)
Channel: 1
Language Base Attr List:
code_ISO639: 0x656e
base_offset: 0x100
Profile Descriptor List:
"Serial Port" (0x1101)
Version: 0x0100
Service Name: Serial Port
Service Description: COM Port
Service Provider: BlueZ
Service RecHandle: 0x10006
Service Class ID List:
"Serial Port" (0x1101)
Protocol Descriptor List:
"L2CAP" (0x0100)
"RFCOMM" (0x0003)
Channel: 1
Language Base Attr List:
code_ISO639: 0x656e
base_offset: 0x100
Profile Descriptor List:
"Serial Port" (0x1101)
Version: 0x0100
Service Name: Serial Port
Service Description: COM Port
Service Provider: BlueZ
Service RecHandle: 0x10007
Service Class ID List:
"Serial Port" (0x1101)
Protocol Descriptor List:
"L2CAP" (0x0100)
"RFCOMM" (0x0003)
Channel: 1
Language Base Attr List:
code_ISO639: 0x656e
base_offset: 0x100
Profile Descriptor List:
"Serial Port" (0x1101)
Version: 0x0100
Service Name: Serial Port
Service Description: COM Port
Service Provider: BlueZ
Service RecHandle: 0x10008
Service Class ID List:
"Serial Port" (0x1101)
Protocol Descriptor List:
"L2CAP" (0x0100)
"RFCOMM" (0x0003)
Channel: 3
Language Base Attr List:
code_ISO639: 0x656e
base_offset: 0x100
Profile Descriptor List:
"Serial Port" (0x1101)
Version: 0x0100
rfcomm watch hci0
结果如下：
至此，可以用串口调试工具进行测试，手机上的SPP测试工具也可以通过蓝牙连接树莓派板子了。
首先，树莓派上启动调试串口助手，该工具可以参考其安装方法的笔记。
新打开一个控制台，并做如下操作：
查看虚拟蓝牙串口：
结果如下：
注：在手机和树莓派建立连接后，才能查看到虚拟串口的标识”rfcomm0”，后续用串口调试助手打开上图中红圈里的rfcomm0即可，看后面的详细# xgcom开一个图形界面的调试窗口，如下所示：
配置参数：
点击配置，弹出一个配置参数对话框，在对话框输入树莓派蓝牙虚拟出来的串口，即：
/dev/rfcomm0
保存，对话框关闭。
打开串口：
接上一步，点击”open com“（该按钮功能复用），即可看到最下面的状态栏提示的相关信息。
数据双向收发：
树莓派发数据到手机，如上图所示，在发送文本框输入”2222“，输入内容随意。
然后点击”send Data“
此时手机上的助手软件就可以收到树莓派发出的数据啦，手机端内容如下：
注：手机是同事淘汰的ANDROID机，主要苹果手机应用的圈相对封闭，尝试了建立连接，但是一直未成功连接；调试助手是安卓应用市场下的，调试助手里面还带了广告…
同样，手机端发送数据”hello\r\n“，此时树莓派的串口助手截图如下：
手机端发送界面如下所示：
至此，树莓派和手机之家通过蓝牙建立通讯的功能基本完成，都是用的第三方的调试工具，物理链路上打通了，在开发、调试软件时，就可以用第三方的工具来助力排查bug。
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关于树莓派3 和蓝牙连接
11:02:13　　
我用树莓派3 和手机可以连接。我用51822 和手机的通信也成功了。但是用树莓派3和51822 连接总是不成功。我树莓派上的blueZ是系统里自带的5.23的版本。我刚才试着装了一个5.45的，但是通过命令查了一下，还是5.23的版本，树莓派还是连不上51822.显示Error: connect error: Connection refused (111)
我用的是下面的方法，但是到了connect那里就不行了，连不上
$ sudo hcitool lescan
LE Scan ...
34:B1:F7:D1:58:17 (unknown)
00:17:EA:93:95:89 (unknown)
00:17:EA:93:95:89 Lamp Control
34:B1:F7:D1:58:17 (unknown)
34:B1:F7:D1:58:17 SensorTag
00:17:EA:93:95:89 (unknown)
00:17:EA:93:95:89 Lamp Control
34:B1:F7:D1:58:17 (unknown)
34:B1:F7:D1:58:17 SensorTag
可以看到树莓派扫到了两个设备，Lamp Control和SensorTag。
$ gatttool -b 00:17:EA:93:95:89 -I
[00:17:EA:93:95:89][LE]& connect
Attempting to connect to 00:17:EA:93:95:89
Connection successful
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