如何使用CubeMx生成一个DFU工程
时间： 19:09:19
DFU用来做IAP是很方便的，可以直接通过USB来对APP进行升级，因此，掌握DFU的制作还是挺有好处，特别是使用CubeMx工具可以快速制作，本文将基于STM3240G-EVL评估板来一步一步实现一个DFU的IAP工程。
2 制作CubeMx工程
新建一个STM32F407IGHx工程:
Peripherals:
RCC-&High Speed Clock(HSE):Crystal/Ceramic Resonator
SYS-&Debug:Serial Wire
USB_OTG_FS-&Mode:Device_Only
MiddleWares
USB_DEVICE-&Class For FS IP:Download Firmware Update Class(DFU)
再配置PG15脚为GPIO_Input模式。
Clock Configuration：
图1 时钟树设置
如上图，STM3240G-EVAL评估板使用的是25M HSE。
Configuration:
NVIC中将USB中断优先级调为5,PG15的标签设置为USER_BTN，此外还需要设置中间件USB DFU参数，如下图：
图2 USB DFU参数设置
如上图，红色框内为需要修改的代码，0x为需要为用户程序APP烧录的起始地址，字符串“@Internal Flash
/0x*016Ka,01*016Kg,01*064Kg,07*128Kg”实际为USB DFU类的interface字符串描述符，在USB DFU标准文件中有提到可选接口可以使用一个对应的接口字符串来表示此可选接口对应的目标设备的存储块信息，但如何具体规定的，DFU标准(DFU_1.1)并没有要求，是开放的，如下：
图3 DFU标准对接口字符串定义的描述
由此可见，接口字符串定义是可以自由定义的，那么在这里，由于使用到ST工具软件DfuSe Demo(v3.0.5),那么这个工具与USB DFU设备就有一个自定义的接口字符串定义，用来表示当前MCU内部的FLASH组织结构。
接下来我们来看看MCU内部FLASH的组织，由于这里的MCU是STM32F407IGHx，找到其参考文档，并查看其内部FLASH组织结构：
图4 STM32F407内部FLASH的组织结构
如上图，STM32F407内部FLASH包含4个16K扇区+1个64K扇区+7个128K扇区，并且起始地址为0x,所以它对应的接口字符串表示为: “@Internal Flash
/0x*016Ka,01*016Kg,01*064Kg,07*128Kg”, Internal Flash为在工具软件显示的名称，0x为起始地址，03*016Ka表示3个16K大小只读的扇区，01*064Kg表示1个64K大小的可读写扇区，07*128Kg表示7个128K大小的可读写扇区，后缀a表示只读，后缀g表示可读写。这个就是工具软件DfuSe Demo(v3.0.5)与DFU设备之间的约定。如下：
图5 DfuSeDemo软件中所显示的内部FLASH的可读写属性
知道了这些信息后，我们再回过头来看APP的起始地址0x，那么APP的起始地址该如何得来的？有什么要求？与这个接口字符串之间是否有关系？
到目前为止，我们可以确定地是，APP_DEFAULT_ADD的地址必须是位于接口字符串表示的可读写的地址范围内，也就是第4个扇区起(前3个扇区都是只读的)，不然是烧录不进去的。其他问题我们先暂且放一放，后续我们回过头来会回答这个问题。
Project Setting :
堆设置为0x500,栈大小设置为0x2000。
图6 堆栈设置
另外，在高级设置中，设置先不调用对USB DFU的初始化：
图7 高级设置
最后生成代码。
3 代码完善
对生成后的代码是可以直接编译通过的，我们这里使用的是IAR，当然你也可以使用MDK，由于不同编译器编译的最终文件大小有所差异，而APP的偏移地址在一定程度上也是有考虑到这个DFU本身代码大小的，接下来我们都将以IAR为例。
打开usbd_duf_if.c文件，这个文件就是USB DFU CLASS与本地对接的接口实现文件，我们需要对这个源文件内没有接口填充其具体实现内容，当然，我们主要的目的是想借助DFU这个IAP来实现对APP的升级和跳转，而这些接口就是实现对FLASH读写的操作。
uint16_t MEM_If_Init_FS(void)
HAL_FLASH_Unlock();
return (USBD_OK);
如上，初始化实现对FALSH的解锁。
uint16_t MEM_If_DeInit_FS(void)
HAL_FLASH_Lock();
return (USBD_OK);
对应地，反初始化时，实现对FALSH的上锁。
uint16_t MEM_If_Erase_FS(uint32_t Add)
uint32_t startsector = 0
uint32_t sectornb = 0
HAL_StatusTypeDef status
FLASH_EraseInitTypeDef eraseinitstruct
startsector = GetSector(Add)
eraseinitstruct.TypeErase = FLASH_TYPEERASE_SECTORS
eraseinitstruct.VoltageRange = FLASH_VOLTAGE_RANGE_3
eraseinitstruct.Sector = startsector
eraseinitstruct.NbSectors = 1
status = HAL_FLASHEx_Erase(&eraseinitstruct, §ornb)
if (status != HAL_OK)
如上，实现对FLASH擦除操作。对应的GetSector函数实现如下：
static uint32_t GetSector(uint32_t Address)
uint32_t sector = 0;
if((Address & ADDR_FLASH_SECTOR_1) && (Address &= ADDR_FLASH_SECTOR_0))
sector = FLASH_SECTOR_0;
else if((Address & ADDR_FLASH_SECTOR_2) && (Address &= ADDR_FLASH_SECTOR_1))
sector = FLASH_SECTOR_1;
else if((Address & ADDR_FLASH_SECTOR_3) && (Address &= ADDR_FLASH_SECTOR_2))
sector = FLASH_SECTOR_2;
else if((Address & ADDR_FLASH_SECTOR_4) && (Address &= ADDR_FLASH_SECTOR_3))
sector = FLASH_SECTOR_3;
else if((Address & ADDR_FLASH_SECTOR_5) && (Address &= ADDR_FLASH_SECTOR_4))
sector = FLASH_SECTOR_4;
else if((Address & ADDR_FLASH_SECTOR_6) && (Address &= ADDR_FLASH_SECTOR_5))
sector = FLASH_SECTOR_5;
else if((Address & ADDR_FLASH_SECTOR_7) && (Address &= ADDR_FLASH_SECTOR_6))
sector = FLASH_SECTOR_6;
else if((Address & ADDR_FLASH_SECTOR_8) && (Address &= ADDR_FLASH_SECTOR_7))
sector = FLASH_SECTOR_7;
else if((Address & ADDR_FLASH_SECTOR_9) && (Address &= ADDR_FLASH_SECTOR_8))
sector = FLASH_SECTOR_8;
else if((Address & ADDR_FLASH_SECTOR_10) && (Address &= ADDR_FLASH_SECTOR_9))
sector = FLASH_SECTOR_9;
else if((Address & ADDR_FLASH_SECTOR_11) && (Address &= ADDR_FLASH_SECTOR_10))
sector = FLASH_SECTOR_10;
sector = FLASH_SECTOR_11;
uint16_t MEM_If_Write_FS(uint8_t *src, uint8_t *dest, uint32_t Len)
/* USER CODE BEGIN 3 */
uint32_t i = 0;
for(i = 0; i & L i+=4)
/* Device voltage range supposed to be [2.7V to 3.6V], the operation will
be done by byte */
if(HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_WORD, (uint32_t)(dest+i), *(uint32_t*)(src+i)) == HAL_OK)
/* Check the written value */
if(src + i) != *(uint32_t*)(dest+i))
/* Flash content doesn't match SRAM content */
/* Error occurred while writing data in Flash memory */
/* USER CODE END 3 */
如上，实现对FLASH的写操作。
uint8_t *MEM_If_Read_FS (uint8_t *src, uint8_t *dest, uint32_t Len)
/* Return a valid address to avoid HardFault */
/* USER CODE BEGIN 4 */
uint32_t i = 0;
uint8_t *psrc =
for(i = 0; i & L i++)
dest[i] = *psrc++;
/* Return a valid address to avoid HardFault */
return (uint8_t*)(dest);
/* USER CODE END 4 */
读FLASH接口实现。
uint16_t MEM_If_GetStatus_FS (uint32_t Add, uint8_t Cmd, uint8_t *buffer)
switch (Cmd)
case DFU_MEDIA_PROGRAM:
buffer[1] = (uint8_t)FLASH_PROGRAM_TIME;
buffer[2] = (uint8_t)(FLASH_PROGRAM_TIME && 8);
buffer[3] = 0;
case DFU_MEDIA_ERASE:
buffer[1] = (uint8_t)FLASH_ERASE_TIME;
buffer[2] = (uint8_t)(FLASH_ERASE_TIME && 8);
buffer[3] = 0;
(USBD_OK);
获取状态接口实现。
接下来实现从DFU跳转到APP的功能，在main函数中 :
/* USER CODE BEGIN 2 */
if(HAL_GPIO_ReadPin(USER_BTN_GPIO_Port,USER_BTN_Pin) ==GPIO_PIN_SET)
/* Test if user code is programmed starting from address 0x */
if((USBD_DFU_APP_DEFAULT_ADD) & 0x2FFE0000 ) == 0x)
/* Jump to user application */
JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (USBD_DFU_APP_DEFAULT_ADD + 4);
JumpToApplication = (pFunction) JumpA
/* Initialize user application's Stack Pointer */
__set_MSP USBD_DFU_APP_DEFAULT_ADD);
JumpToApplication();
MX_USB_DEVICE_Init();
/* USER CODE END 2 */
这样代码就大体修改完了，再次编译下，生成最终可执行文件。我们得到IAR如下编译信息：
18 170 bytes of readonly
code memory
290 bytes of readonly
data memory
12 517 bytes of readwrite data memory
那么DFU这个IAP本身所占ROM大小为(18170+290 )/1024 =18.02K,从图4中我们可以得知，它需要占用两个扇区(扇区0和1都是16K大小)，那么APP至少应该是从扇区2开始。
此时，我们回过头去看之前提到的APP偏移地址的问题，此处结合之前说到的APP必须是第4个扇区起，那么最终APP的地址应该设置在第4个扇区的起始位置，也就是扇区3的位置，从图4可知，扇区3的起始位置为0x，这样我们回到CubeMx中将其设置，这也就是为什么APP地址设置为0x的原因。
重新编译并烧录进MCU，接下来连接USB到PC，接可是识别这个DFU设备，并通过DfuSeDemo这个软件升级APP了。
`##4 制作APP工程需要注意事项
不同编译器设置方式略有不同，在IAR中：
1 首先将system_stm32f4xx.c文件中找到VECT_TAB_OFFSET宏定义 :
#define VECT_TAB_OFFSET
即将中断向量表的偏移位置相应偏移0xC000.
接下来修改连接选项 :
图8 IAR链接设置
首先也是修改system_stm32f4xx.c文件中的VECT_TAB_OFFSET宏定义.
图9 Target设置
相应设置好了接可以了。
最后就是通过ST的软件Dfu File Manager这个软件将APP的HEX文件或BIN文件转化成dfu文件，然后通过DfuSeDemo这个软件导入dfu文件，最终烧录APP到0x这个地址了，最终验证是可以运行的。
APP的起始地址应该设置为扇区的起始地址，且即使没有重叠，也不能放在IAP的所在扇区。
APP的起始地址必须在USB DFU CLASS接口字符串所描述的可读写扇区范围内。
另外附上源码示例：http://download.csdn.net/detail/flydream0/9730940
作者：flydream0 发表于 21:09:19 原文链接
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本帖最后由 亼亽 于
09:34 编辑
STM32入门学习选择使用HAL库代替原本的标准固件库已经是板上钉钉的事了，
不然你就out了，当你辛辛苦苦学习完标准固件库之后，发现大家都在用HAL库
了。STM32CubeMX可以提供的方便还是显而易见的。
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学习非常痛苦，现在福利已经到来，基于HAL库的教程文档已经出来了.
实际上在之前到现在就是以后我们一直都在更新基于HAL库的例程（本论坛系
列帖子：【HAL库每天一例】），文档+例程，使得你学习HAL库不再烦恼
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自主编写，个人觉得还是非常不错的，当然也有部分内容是参考广大网友的智
慧，在这里向他们致敬！最后希望各位坛友在阅读本文档后可以指出文档不足
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新手STM32入门了。除非，有很多坛友提出必须增加部分知识点内容，我们会
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硬石YS-F1Pro开发板技术手册
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终于找到下载地址了，你们的网站没有工信部的许可证啊，小心被抓。。
谢谢提醒，最近已经在做备案问题了
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没有USB么，就卡在USB这边了，STM32F303RET6的板子，用STM32F3-Discovery_FW_V1.1.0里面Peripheral_Example ...
USB 的目前只有模拟U盘的例程，USB做起来内容很多，需要花多时间呢
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模拟U盘的例程也没有看到啊
有HAL库例程的，你仔细找找，，文档说明就没有
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使用STM32CubeMX 创建第一个点亮LED工程
17:19:29
最近空着没事打算研究freertos，突然发现STM32CubeMX工具，用来配置软件开发。突然感觉很兴奋的发现终于有一个和labview图形化的开发程序的软件了，其实从大二开始就开始接触单片机，到现在已经工作两年，这么算起来已经有四年的相关知识了，尤其对于在OS上的开发，对于很多的开发者来说，绝对是个很麻烦的事情。其中还要包括系统移植等操作。接下来我想和大家分享如何利用STM32CubeMX工具来开发STM32本文虽然简单，但是对于后期开发有很大的帮助。
本打算把移植FREERTOS的也弄在上面，后来想想算了，没有必要重复劳动。
按照LED的工程设置，直接选中FREERTOS功能项，注意：如果使用， xTaskCreate(vTaskLED,&TASK&,512,NULL,2,NULL);需要将下面两句注释掉，我查了一下，下面两句好似就是用来创建任务使用，不过对于这个还是不太擅长使用。即可编写自己的应用程序了。
//&&osThreadDef(defaultTask, StartDefaultTask, osPriorityNormal, 0, 128);
//&&defaultTaskHandle = osThreadCreate(osThread(defaultTask), NULL);
17:14 上传
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CubeMX工具还是挺好用的
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Cube+SDIO+FATFS使用时SD卡读块卡死问题！！
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本帖最后由 adlu 于
15:09 编辑
MCU型号：STM32F407ZET6开发软件：STM32CubeMX V4.11，MDK V5
使用STM32CubeMX配置生成程序框架，使用SDIO 4bit模式操作SD卡，并配置了使用FATFS。截图如下
QQ图片21.png (50.36 KB, 下载次数: 1)
14:59 上传
QQ图片34.png (63.15 KB, 下载次数: 1)
14:59 上传
SDIO时钟分频系数为2，即SDIO_CK=48MHz/(2+2)=12MHz.SDIO其他配置默认。
QQ图片05.png (38.33 KB, 下载次数: 0)
15:00 上传
FATFS配置，仅改变CODE_PAGE为简体中文，其他默认。
a.png (108.31 KB, 下载次数: 0)
15:01 上传
问题描述：SD卡读写操作时，经常出现卡死的情况。通过J-Link调试，发现卡死时程序在HAL_SD_ReadBlocks()函数的两个语句之间来回运行，如下图。
b.png (69.08 KB, 下载次数: 3)
15:02 上传
&&/* Read block(s) in polling mode */
&&if(NumberOfBlocks & 1)
&&{
}
&&else
&&{
& & /* Check for error conditions */
& & errorstate = SD_CmdResp1Error(hsd, SD_CMD_READ_SINGLE_BLOCK);
& & if (errorstate != SD_OK)
& & {
& && &
& & }& &
& & /* In case of single block transfer, no need of stop transfer at all */
#ifdef SDIO_STA_STBITERR
& & while(!__HAL_SD_SDIO_GET_FLAG(hsd, SDIO_FLAG_RXOVERR | SDIO_FLAG_DCRCFAIL | SDIO_FLAG_DTIMEOUT | SDIO_FLAG_DBCKEND | SDIO_FLAG_STBITERR)) /*卡在此句1*/
#else /* SDIO_STA_STBITERR not defined */
& & while(!__HAL_SD_SDIO_GET_FLAG(hsd, SDIO_FLAG_RXOVERR | SDIO_FLAG_DCRCFAIL | SDIO_FLAG_DTIMEOUT | SDIO_FLAG_DBCKEND))& && &
#endif /* SDIO_STA_STBITERR */
& & {
& && &if (__HAL_SD_SDIO_GET_FLAG(hsd, SDIO_FLAG_RXFIFOHF)) /*卡在此句2*/
& && &{
& && &&&/* Read data from SDIO Rx FIFO */
& && &&&for (count = 0; count & 8; count++)
& && &&&{
& && && & *(tempbuff + count) = SDIO_ReadFIFO(hsd-&Instance);
& && &&&}
& && &&&
& && &&&tempbuff += 8;
& && &}
& & }
&&}复制代码
降低SDIO的时钟或配置为1bit模式，也无法避免该现象的发生。
请高人指点迷津！！
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，看能不能帮助你...
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参考 http://www.stmcu.org/module/forum/thread--1.html
，看能不能帮助你...
这个贴我看过，只是讲SD卡读写的基本操作。这部分操作我已经实现，包括FATFS对文件的读和写操作。
而且已经实现文件的读取，创建，写入，保存，删除等操作。
我遇到的问题是：很容易卡死在上面贴出的那两行代码中。
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明白，好像是什么状态不满足时卡死了，有没有可能是硬件原因，如信号不稳定等...
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本帖最后由 adlu 于
18:22 编辑
问题已解决。
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本帖最后由 adlu 于
18:23 编辑
已经解决。
CubeMX生成的代码SDIO polling模式可能真的有问题。
配置SDIO使用DMA模式，SDIO_RX和SDIO_TX配置相同。
a.jpg (89.72 KB, 下载次数: 2)
18:21 上传
生成代码，然后需要手动修改部分代码。
1.如果是用CubeMX 4.11及更早版本的，要修改stm32f4xx_hal_msp.c中HAL_SD_MspInit( )函数的两个DMA配置参数，将DMA_NORMAL改为DMA_PFCTRL。
2.修改sd_diskio.c中SD_read( )和SD_write( )函数，
分别将BSP_SD_ReadBlocks( )改为BSP_SD_ReadBlocks_DMA( )；
将BSP_SD_WriteBlocks( )改为BSP_SD_WriteBlocks_DMA( ).
3.全局搜索SdTransferCplt变量，找到while(hsd-&SdTransferCplt == 0)这个语句并屏蔽，否则会卡死在词句，我也不知道为什么。
经过上述步骤，就可以顺利的使用SDIO DMA功能进行SD卡读写了。
配合CubeMX生成的FATFS架构，就可以进行SD卡的文件操作了。目前未发现其他问题。
谢谢分享！&
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估计F103可以用来参考。先谢谢经验分享！
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按照您的方法没有解决呢
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谢谢分享！！！
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已经解决。
CubeMX生成的代码SDIO polling模式可能真的有问题。
配置SDIO使用DMA模式，SDIO_RX和SDIO_TX配 ...
找到while(hsd-&SdTransferCplt == 0)这个语句并屏蔽....
你的SDIO global interrupt的优先级是多少？ SDIO的Tx,Rx的DMA的中断优先级又是多少?
我也碰到你的问题，但我将SDIO global interrupt的优先级设置为小于或等于SDIO的Tx,Rx的DMA的中断优先级后，问题好像解决了。
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