私募基金牌照申请可以找类似援成伟业这样的公司代办吗？_百度知道
私募基金牌照申请可以找类似援成伟业这样的公司代办吗？
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深圳市佳顺智能机器人股份有限公司公开转让说明书
公告日期：
深圳市佳顺智能机器人股份有限公司
公开转让说明书
二〇一五年九月
本公司及全体董事、监事、高级管理人员承诺公开转让说明书不存在虚假记
载、误导性陈述或重大遗漏，并对其真实性、准确性、完整性承担个别和连带的
法律责任。
本公司负责人和主管会计工作的负责人、会计机构负责人保证公开转让说明
书中财务会计资料真实、完整。
全国股份转让系统公司对本公司股票公开转让所作的任何决定或意见，均不
表明其对本公司股票的价值或投资者的收益作出实质性判断或者保证。任何与之
相反的声明均属虚假不实陈述。
根据《证券法》的规定，本公司经营与收益的变化，由本公司自行负责，由
此变化引致的投资风险，由投资者自行承担。
重大事项提示
本公司在经营过程中，由于所处行业及自身特点的原因，特提醒投资者对公
司以下重大事项予以关注：
一、行业竞争加剧风险
公司是从事智能装备的研发、设计、制造和销售，并为客户提供安装、应用
及一体化集成定制服务的国家高新技术企业。通过多年积累和对行业、客户需求
的深入研究，目前公司在技术、产品及项目经验等方面已拥有核心竞争力，积累
了较好的客户资源。公司移动机器人在国内市场拥有较高的市场占有率和品牌知
名度，但是与国内、国际知名企业相比，公司在企业规模、资金实力等方面仍有
一定差距。随着市场的变化、新进入的市场竞争者不断增多和客户个性化需求的
提高，若公司不能在市场开拓、技术创新、产品研发等方面进一步提升竞争力，
公司将可能面临丧失前期已积累的市场地位进而影响公司长远发展的风险。
二、技术人员流失风险
公司所处行业为技术密集型行业，对研发人员专业知识和经验的要求较高，
公司视人才为业务发展及产品创新的第一要素。公司建立了专业研发团队从事相
关方向自主产品和技术的研发，并制定了较为合理的员工薪酬方案，建立了公正、
合理的绩效评估体系，实现了核心人员持股计划，稳定了核心人员队伍。但是随
着公司所处行业人才竞争的加剧，本公司技术人员可能会因为外部条件改变等原
因而流失，如果本公司核心人员流失，可能会带来新产品、新技术的流失、研发
进程放缓，将对本公司业务发展产生一定影响。
三、营运资金不足风险
2013年、2014年和月份公司经营性现金流量净额分别为
-8,578,115.60元、-11,028,540.03元和3,286,640.82元。公司报告期内市场扩张较
快，订单快速增长，需要较大量的资金支付材料款以及相关费用。
2013年、2014年公司通过向银行贷款以及增资扩股方式补充日常运营资金，
如果未来公司不能从金融机构或其他合法融资途径获得资金支持，公司将面临营
运资金不足风险。
四、税收优惠政策变化的风险
公司于日被深圳市科技创新委员会、深圳市财政委员会、
深圳市国家税务局、深圳市地方税务局认定为高新技术企业，并颁发了高新技术
企业证书（证书编号：GR），有效期为3年，年企业所
得税的适用税率为15%。
报告期内，公司享受的税收优惠对公司的经营业绩产生一定影响。上述税收
优惠政策到期后，若公司无法享受到新的优惠政策；或者未来国家政策发生不利
变化，对行业及公司的政策支持减少，都将对公司的经营业绩产生不利影响。
五、管理及内部控制风险
随着公司未来业务范围的扩大，经营规模和人员规模也将大幅扩张。公司业
务的高速成长，对公司管理层的管理能力提出更高的要求。确立正确的发展战略
和发展方向，建立更加有效的决策和管理体系，进一步完善内部控制体系，引进
和培养技术人才、市场营销人才、管理人才将成为公司面临的重要问题。如果公
司在高速发展过程中，不能妥善、有效地解决与高速成长伴随而来的管理及内部
控制问题，将对公司生产经营造成不利影响。
六、公司治理的风险
有限公司存续期间，公司的法人治理结构不够完善。股份公司设立后，逐步
建立健全了法人治理结构，制定了适应企业现阶段发展的内部控制体系。由于股
份公司成立时间短，各项管理制度的执行需要经过时间检验，公司治理和内部控
制体系也需要在日常经营过程中逐步完善。而且，随着公司的快速发展，经营规
模不断扩大，将对公司治理提出更高的要求。因此，公司未来经营中可能存在因
内部管理不适应发展需要，而影响公司持续、稳定、健康发展的风险。
七、搬迁风险
公司目前的主要生产经营场所为租赁使用，租赁房屋为位于深圳市宝安区观
澜大和村东埯山窝边怡力工业园C栋厂房三、四层的房屋（工业用途）以及宿
舍B栋5楼的部分宿舍，公司与出租方吴俊和签订的租赁合同租赁期限为2015
年3月16日起至日。出租方未取得上述租赁房产的房屋产权证，
尽管出租方吴俊和出具《证明》，承诺在租赁期间，将不会以任何理由向仲裁机
构或法院主张其与公司签订的《房屋租赁合同书》无效；且公司对上述租赁房屋
并不存在重大依赖，仍可重新租赁厂房、寻求替代措施，但是公司仍面临着因第
三方主张权利等原因致使无法继续使用租赁房屋而搬迁的风险，将对公司的经营
产生影响。公司实际控制人出具《承诺函》，如就上述房屋租赁瑕疵导致公司无
法继续承租而需要搬迁的，公司因此遭受的经济损失由实际控制人承担并全额补
偿给公司。
重大事项提示......3
释义......8
一、一般术语......8
二、专业术语......9
第一节基本情况......10
一、公司基本情况......10
二、挂牌股份的基本情况......11
三、公司股权基本情况......12
四、公司设立以来股本的形成及其变化和重大资产重组情况......20
五、公司董事、监事、高级管理人员基本情况......26
六、公司最近两年及一期的主要会计数据和财务指标简表......29
七、本次挂牌的有关机构......30
第二节公司业务......33
一、公司的业务、产品及服务......33
二、公司组织结构、服务流程及方式......43
三、公司业务相关的关键资源要素......46
四、公司业务具体情况......56
五、公司的商业模式......64
六、公司所处行业基本情况......66
第三节公司治理......79
一、公司股东大会、董事会、监事会制度建立健全及运行情况......79
二、公司董事会对公司治理机制建设及运行情况的评估结果......80
三、公司及控股股东、实际控制人最近两年一期违法违规及受处罚情况......83
四、公司独立性情况......83
五、同业竞争情况......84
六、公司最近两年一期关联方资金占用和对关联方的担保情况......87
七、董事、监事、高级管理人员有关情况说明......88
八、最近两年一期董事、监事、高级管理人员的变动情况及其原因......91
第四节公司财务......93
一、最近两年一期的审计意见、主要财务报表......93
二、主要会计政策、会计估计及其变更情况和对公司利润的影响......107
三、公司两年一期主要的财务指标......125
四、报告期利润形成的有关情况......129
五、公司的主要资产情况......140
六、公司重大债务情况......152
七、股东权益情况......158
八、关联方关系及关联交易......159
九、需提醒投资者关注的财务报表附注中的期后事项、或有事项及其他重要事项......165
十、资产评估情况......167
十一、股利分配政策和最近两年一期分配及实施情况......168
十二、控股子公司的基本情况......169
十三、可能影响公司持续经营的风险因素......175
第五节有关声明......178
一、申请挂牌公司签章......178
二、主办券商声明......179
三、承担审计业务的会计师事务所声明......180
四、公司律师声明......181
五、承担资产评估业务的评估机构声明......182
第六节附件......183
本公开转让说明书中，除非另有说明，下列简称具有如下含义：
一、一般术语
公司、股份公司、指
深圳市佳顺智能机器人股份有限公司
佳顺伟业、有限公指
深圳市佳顺伟业科技有限公司
深圳市和顺达创业投资有限合伙企业（有限合伙）
深圳市创佳瑞创业投资有限合伙企业（有限合伙）
深圳市鸿溢泽创业投资有限合伙企业（有限合伙）
中国宝安集团
中国宝安集团资产管理有限公司
禾源北极光
苏州工业园区禾源北极光创业投资合伙企业（有限合伙）
深圳市前海大米成长创业投资基金企业（有限合伙）
深圳市大米投资创业管理企业（有限合伙）
沈阳佳顺机器人
沈阳佳顺机器人有限公司
深圳佳顺机器人
深圳市佳顺机器人工业有限公司
深圳市佳德益科技有限公司，为深圳市佳顺机器人工业有限公司前
股份转让系统
全国中小企业股份转让系统
全国股份转让系
全国中小企业股份转让系统有限责任公司
公司股票进入全国中小企业股份转让系统挂牌并公开转让的行为
报告期/最近两年
2013年度、2014年度及月
主办券商、安信证指
安信证券股份有限公司
广东华商律师事务所
天职国际、天职
天职国际会计师事务所（特殊普通合伙）
评估师事务所
国众联资产评估土地房地产估价有限公司
《审计报告》
指 《深圳市佳顺伟业科技有限公司审计报告》
中国证监会、证监指
中国证券监督管理委员会
《公司法》
指 《中华人民共和国公司法》
《证券投资基金
指 《中华人民共和国证券投资基金法》
《公司章程》
指 《深圳市佳顺智能机器人股份有限公司章程》
中华人民共和国国家发展和改革委员会
国家工商总局商标局
知识产权局
中华人民共和国国家知识产权局
深圳市市场监督管理局，根据深圳市人民政府法制办公室关于深圳
市市级行政执法主体变更的公告（深法制[号），原深圳
深圳市监局
市工商行政管理局、深圳市质量技术监督局等行政机关的职责并入
深圳市市监局
人民币元/万元
二、专业术语
AutomaticGuidedVehicle的简称，一种由传感器、遥控操作器和
自动控制的移动载体组成的移动机器人。
ProgrammableLogicController的简称，一种数字运算操作的电子
系统，专为在工业环境应用而设计的可编程逻辑控制器。
磁导航型AGV在站点执行停止、减速，卸料等功能，站点处需放
置"RFID"卡。
RadioFrequencyIdentification，又称无线射频识别，是一种通信技
术，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识
别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。
SMT，表面组装技术（表面贴装技术）（SurfaceMountTechnology
SMT专用AGV
的缩写），是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。SMT
专用AGV是专门配合SMT车间而设计的AGV。
公司为汽车底盘及发动机的装配生产车间设计的专用AGV。
以磁导航传感器为导航设备、以磁条为导航介质的AGV产品，相
磁条导航式AGV
对于激光导航式、惯性导航式AGV产品而言部署简单、使用方便，
适合于简单物流运输场景。
混合导航式AGV
磁导航与惯性导航组合式AGV。
激光导航式AGV通过激光扫描器发射激光束，采集其行驶路径周
激光导航式AGV
围激光反射板反射回的激光束、并通过连续的几何运算确定当前
的位置和航向最终实现导航搬运的AGV。
AP（AccessPoint），即无线访问接入点。AP相当于一个连接有
线网和无线网的桥梁，其主要作用是将各个无线网络客户端连接
到一起，然后将无线网络接入以太网。
注：除特别说明外，本《公开转让说明书》所有数值保留2位小数；若出现各分项数值之和与合
计数尾数不符的情况，均为四舍五入造成。
第一节基本情况
一、公司基本情况
公司名称：深圳市佳顺智能机器人股份有限公司
注册资本：人民币2,200万元
法定代表人：李特
有限公司成立日期：日
股份公司设立日期：日
营业期限：日至永续经营
住所：深圳市龙华新区观澜大和社区大和村596号-7怡力科技园厂房C栋3-4
邮编：518110
电话：2、3
电子邮箱：
互联网网址：www.casun.cn
信息披露负责人：易小凤
统一社会信用代码：71804R
所属行业：根据中国证监会发布的《上市公司行业分类指引》（2012年修
订）规定，公司属于“通用设备制造业（C34）”；根据《国民经济行业分类》
（GB/T），公司属于“（C34）通用设备制造业”下属的“C343物料
搬运设备制造”。参照全国中小企业股份转让系统《挂牌公司投资型分类指引》，
公司所处行业属于资本品（分类代码1210）；参照全国中小企业股份转让系统
《挂牌公司管理型分类指引》，公司所处行业属于其他物料搬运设备制造（分类
代码3439）。
主营业务：移动机器人及计算机控制系统的研发、生产、销售。
二、挂牌股份的基本情况
（一）挂牌股份的基本情况
1、股份代码：
2、股份简称：
3、股票种类：人民币普通股
4、每股面值：1.00元
5、股票总量：22,000,000.00股
6、挂牌日期：
7、挂牌时拟选择的股票转让方式：协议转让
（二）公司股份总额及分批进入全国中小企业股份转让系统转让时间
1、股份总额：22,000,000.00股
2、公司股份分批进入全国中小企业股份转让系统转让时间和数量
《公司法》第一百四十一条规定，“发起人持有的本公司股份，自公司成立
之日起一年内不得转让。公司董事、监事、高级管理人员应当向公司申报所持有
的本公司的股份及其变动情况，在任职期间每年转让的股份不得超过其所持有本
公司股份总数的百分之二十五。上述人员离职后半年内，不得转让其所持有的本
公司股份。公司章程可以对公司董事、监事、高级管理人员转让其所持有的本公
司股份作出其他限制性规定。”
《全国中小企业股份转让系统业务规则（试行）》第二章第八条规定，“挂
牌公司控股股东及实际控制人在挂牌前直接或间接持有的股票分三批解除转让
限制，每批解除转让限制的数量均为其挂牌前所持股票的三分之一，解除转让限
制的时间分别为挂牌之日、挂牌期满一年和两年。挂牌前十二个月以内控股股东
及实际控制人直接或间接持有的股票进行过转让的，该股票的管理按照前款规定
执行，主办券商为开展做市业务取得的做市初始库存股票除外。因司法裁决、继
承等原因导致有限售期的股票持有人发生变更的，后续持有人应继续执行股票限
售规定。”
《公司章程》第二十八条规定：“发起人持有的本公司股份，自公司成立之
日起一年内不得转让。公司成立一年后发起人转让股份的，应遵守相关法律法规
的规定。”
除上述情况，公司全体股东所持股份无冻结、质押或其他转让限制情况。
（三）股东对所持股份自愿锁定的承诺
公司股东前海大米、李雁翎在与公司签订的增资协议中约定，前海大米、李
雁翎自成为公司的股东之日起一年内不转让其所持有的公司全部或部分股份；其
他股东未就所持股份作出严于相关法律法规规定的自愿锁定承诺。
截至本公开转让说明书签署之日，公司股东持股情况及本次可进行公开转让
的股份数量如下：
本次可进行
持股数量（股）
转让股份数
8,434,000.00
4,166,000.00
禾源北极光
4,000,000.00
中国宝安集团
2,000,000.00
1,666,700.00
1,400,000.00
333,300.00
22,000,000.00
三、公司股权基本情况
（一）公司股权结构图
（二）前十名股东及持有5%以上股份股东持有股份的情况
前十名股东及持有5%以上股份股东持有股份的情况，如下表：
持股数量（万股）
境内合伙企业
禾源北极光
境内合伙企业
中国宝安集团
境内合伙企业
境内合伙企业
（三）股东之间关联关系
股东李特为和顺达、创佳瑞的普通合伙人和执行事务合伙人，李特直接持有
公司38.34%的股份，和顺达、创佳瑞直接持有公司18.94%和6.36%的股份。
股东前海大米的执行事务合伙人委派代表艾民与现有股东李雁翎为夫妻关
系。前海大米直接持有公司7.58%的股份，李雁翎直接持有公司1.51%的股份。
截至本公开转让说明书签署之日，除上述关联关系外，公司现有股东之间不
存在关联关系。
（四）控股股东、实际控制人和持股5%以上的其他股东基本情况
1、控股股东、实际控制人基本情况
截至本公开转让说明书签署之日，李特直接持有公司38.34%的股份，同时
为和顺达、创佳瑞的普通合伙人和执行事务合伙人，和顺达、创佳瑞直接持有公
司18.94%和6.36%的股份。自有限公司成立以来，李特一直为持股份额最大的
股东且担任公司执行董事和总经理，故李特为公司控股股东与实际控制人。
李特，男，中国国籍，无境外永久居留权，1967年2月出生，本科学历；
1988年7月至1992年9月，历任西安氦肥厂技术员、电气工程师；1992年10
月至1996年4月，任西安光华制药厂自动化工程师；1996年5月至1997年2
月，任深圳市捷顺实业设备有限公司业务主任；1997年3月至1998年10月，
任深圳市康福特医疗器械有限公司市场部经理；1998年10月至2007年6月，
任深圳市LT电脑有限公司总经理；2007年7月至2015年7月，任深圳市佳顺
伟业科技有限公司执行董事、总经理。2015年7月至今，任股份公司董事长、
2、持股5%以上的其他股东
（1）深圳市和顺达创业投资有限合伙企业（有限合伙）
成立时间：日
认缴出资额：800.00万元
注册号：643
执行事务合伙人：李特
经营场所：深圳市龙华新区观澜街道大和村596号—7怡力科技园厂房C栋
经营范围：投资兴办实业；投资管理、投资咨询；国内贸易；货物及技术进
和顺达持有股份公司416.60万股股份，占股份总数的18.94%。截至本公开
转让说明书签署之日，和顺达现有合伙人及各自认缴出资额、出资比例分别为：
合伙人姓名或名称
认缴出资额（万元）
出资比例（%）
和顺达为持股平台，其合伙人深圳市鸿溢泽创业投资有限合伙企业（有限合
伙）亦为持股平台，其除投资股份公司外未投资任何其他企业，亦未实际开展任
何经营活动，不存在以非公开方式向投资者募集资金的情形。因此，和顺达、鸿
溢泽无须根据《中华人民共和国证券投资基金法》以及《私募投资基金监督管理
暂行办法》等法律法规的要求在中国证券投资基金业协会办理相关登记备案手续。
（2）深圳市创佳瑞创业投资有限合伙企业（有限合伙）
成立日期：日
认缴出资额：200.00万元
注册号为768
执行事务合伙人：李特
经营场所：深圳市龙华新区观澜街道大和村596号—7怡力科技园厂房C栋
经营范围：投资兴办实业；股权投资；投资管理、投资咨询；国内贸易；经
营进出口业务。
创佳瑞持有股份公司140.00万股股份，占股份总数的6.36%。截至本公开转
让说明书签署之日，和顺达现有合伙人及各自认缴出资额、出资比例分别为：
合伙人姓名或名称
认缴出资额（万元）
出资比例（%）
创佳瑞为持股平台，自成立至今，除投资股份公司外并未投资任何其他企业，
未实际开展任何经营活动，不存在以非公开方式向投资者募集资金的情形。创佳
瑞无须根据《中华人民共和国证券投资基金法》以及《私募投资基金监督管理暂
行办法》等法律法规的要求在中国证券投资基金业协会办理相关登记备案手续。
（3）苏州工业园区禾源北极光创业投资合伙企业（有限合伙）
成立日期：日
注册号：048
执行事务合伙人：苏州崇源创业投资管理合伙企业（有限合伙）（委托代表：
经营场所：苏州工业园区苏虹东路183号东沙湖股权投资中心13号楼302
经营范围：创业投资及相关咨询业务，代理其他创业投资企业等机构或个人
的创业投资业务，为创业企业提供创业管理服务（依法须经批准的项目，经相关
部门批准后方可开展经营活动）。
禾源北极光持有股份公司400.00万股股份，占股份总数的18.18%。截至本
公开转让说明书签署之日，禾源北极光现有合伙人及各自出资额、出资比例分别
合伙人姓名或名称
认缴出资额（万元）
出资比例（%）
苏州皓锋创业投资合伙企业（有限合
国创元禾创业投资基金（有限合伙）
北京长友融智股权投资中心（有限合
科学技术部科技型中小企业技术创新
基金管理中心
上海市杨浦区金融发展服务中心
上海易泓泰投资中心（有限合伙）
浙江鹏达控股有限公司
苏州天马医药集团有限公司
苏州崇源创业投资管理合伙企业（有
根据中国证券投资基金业协会出具的《私募投资基金管理人登记证明》，禾
源北极光的基金管理人苏州同源创业投资管理有限公司已于日在
中国证券投资基金业协会登记（登记编号为：P1000749）；基金管理人苏州同源
创业投资管理有限公司获得登记后，其亦根据前述法律法规的要求，于2014年
4月9日在中国证券投资基金业协会私募基金登记备案系统填报了禾源北极光的
信息，获得了《私募投资基金证明》。
（4）中国宝安集团资产管理有限公司
成立日期：日
注册号：799
法定代表人：曾广胜
经营场所：深圳市罗湖区笋岗东路1002号宝安广场A座23D
经营范围：受托资产管理（不含股票、债券、期货、基金投资及其它限制项
目）；企业并购、资产重组的策划与咨询、投资咨询、财务咨询（法律、行政法
规、国务院决定规定在登记前须经批准的项目除外）；股权投资、兴办实业（具
体项目另行申报）。
中国宝安集团持有股份公司200.00万股股份，占股份总数的9.09%。截至本
公开转让说明书签署之日，中国宝安集团现有股东及各自出资额、出资比例分别
出资额（万元）
出资比例（%）
中国宝安集团股份有限公司
中国宝安集团控股有限公司
根据中国证券投资基金业协会出具的《私募投资基金管理人登记证明》，中
国宝安集团已于日根据《中华人民共和国证券投资基金法》、《私
募投资基金监督管理暂行办法》等法律法规的要求，在中国证券投资基金业协会
登记（登记编号为：P1014062）。
（5）深圳市前海大米成长创业投资基金企业（有限合伙）
成立日期：日
注册号：691
执行事务合伙人：深圳市大米创业投资管理企业（有限合伙）（委派代表艾
经营场所：深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室（入驻深圳市
前海商务秘书有限公司）
经营范围：创业投资；股权投资；项目投资；股权投资基金；股权投资基金
管理。（不得以公开方式募集资金、不得从事公开募集基金管理业务）。
前海大米持有股份公司166.67万股股份，占股份总数的7.58%。截至本公开
转让说明书签署之日，前海大米现有合伙人及各自认缴出资额、出资比例分别为：
出资额（万元）
出资比例（%）
广东力和投资有限公司
中瑞恒泰投资有限公司
深圳市大米创业投资管理企业(有限合
根据中国证券投资基金业协会出具的《私募投资基金管理人登记证明》，前
海大米的基金管理人深圳市大米创业投资管理企业（有限合伙）已于2015年4
月23日在中国证券投资基金业协会登记（登记编号为：P1011017）；基金管理
人深圳市大米创业投资管理企业（有限合伙）获得登记后，其亦根据前述法律法
规的要求，于日，在中国证券投资基金业协会私募基金登记备案
系统填报了前海大米的信息，获得了《私募投资基金证明》。
（五）最近两年一期内公司控股股东及实际控制人变化情况
报告期内，公司的控股股东、实际控制人一直为李特，未发生变化。
四、公司设立以来股本的形成及其变化和重大资产重组情况
（一）有限公司阶段
1、2007年7月，有限公司设立
2007年7月，自然人李特出资10万元人民币设立深圳市佳顺伟业科技有限
公司。深圳汇田会计师事务所对此次设立出资进行了验证，并出具了深汇田验字
[号的《验资报告》。截至日，佳顺伟业收到全体股东
缴纳的注册资本合计人民币10万元，均以货币形式出资。
日，有限公司取得深圳市工商行政管理局核发的《企业法人
营业执照》，注册号为781。
有限公司设立时，股权结构如下表所示：
出资额（万元）
出资比例（%）
2、2010年10月，有限公司第一次增加注册资本
日，有限公司股东会作出决议，同意将有限公司注册资本
由人民币10万元增加至人民币100万元，新增90万元注册资本由股东李特全额
认缴。同日，有限公司股东签署经过修改的公司章程。
万国会计师事务所对此次出资进行了验证，并出具了编号为深万国验字
[2010]第180号的《验资报告》。截止日，佳顺伟业收到股东
李特缴纳的新增注册资本90万元，变更后的累计注册资本及实收资本均为人民
币100万元。
日，深圳市市场监督管理局对上述变更登记进行了核准。
本次增资完成后，有限公司股权结构如下表所示：
出资额（万元）
出资比例（%）
3、2013年9月，有限公司第二次增加注册资本
日，有限公司股东作出决议，同意将有限公司注册资本由人
民币100万元增加至人民币1,001万元，新增注册资本人民币901万元由股东李
特全额认缴。
日，有限公司股东李特向佳顺伟业缴入投资款人民币901
日，深圳市市场监督管理局核准了上述变更登记。
收到注册资本后，有限公司股权结构如下表所示：
出资额（万元）
出资比例（%）
有限公司本次实收资本变更未出具验资报告。根据《工商总局关于同意广东
省商事登记营业执照改革方案的批复》[工商企字(2013)36号]以及《深圳经济特
区商事登记若干规定》(自日起实施)第十六条，“有限责任公司
实行注册资本认缴登记制度。申请人申请有限责任公司设立登记时，商事登记机
关登记其全体股东认缴的注册资本总额，无需登记实收资本，申请人无需提交验
资证明文件”。深圳市市场监督管理局根据银行出具的《银行询证回函》确认投
资人李特缴付了901万元人民币的出资额。
4、2014年7月，有限公司第一次转让股权
日，有限公司股东作出决议，同意股东李特将其持有佳顺伟
业10%、29.76%的股权分别以人民币250万元、人民币316.48万元转给深圳市
创佳瑞创业投资有限合伙企业（有限合伙）、深圳市和顺达创业投资有限合伙企
业（有限合伙）。
日，股权转让方李特分别与股权受让方创佳瑞、和顺达签署
了《股权转让协议书》。深圳联合产权交易所对本次转让进行了见证，并分别出
具了编号为JZ，JZ的股权转让见证书。
日，深圳市市场监督管理局核准了上述变更登记。
本次股权变动后，有限公司股权结构如下表所示：
出资额（万元）
出资比例（%）
1,001.0000
1,001.0000
5、2014年7月，有限公司第三次增加注册资本
日，有限公司股东作出决议，同意将有限公司注册资本由人
民币1,001万元增加至人民币1,430万元，新增注册资本共计人民币429万元。
新增的注册资本由新增股东中国宝安集团资产管理有限公司和苏州工业园区禾
源北极光创业投资合伙企业（有限合伙）认缴，认缴金额分别为人民币143万元
以及人民币286万元。截至日，有限公司实际收到新增股东投入
人民币1,500万元，其中人民币429万元作为新增注册资本，超过部分共计人民
币1,071万元作为公司资本公积金。
大华会计师事务所对此次增资进行了验证，并出具了编号为大华验资
[号的《验资报告》。截至日，公司变更后的累计注
册资本共计1,430万元，实收资本为人民币1,430万元。
日，深圳市市场监督管理局核准了上述变更登记。
本次增资完成后，有限公司股权结构情况如下表所示：
出资额（万元）
出资比例（%）
禾源北极光
中国宝安集团
日，禾源北极光、中国宝安资集团增资时与李特、佳顺伟业、
和顺达、创佳瑞签订了有关业绩承诺、估值调整以及回购权的《股东协议》，协
议约定：若达不到约定的业绩承诺，则佳顺伟业、李特、和顺达、创佳瑞需对禾
源北极光、中国宝安集团进行股份补偿或现金补偿；若触发回购权条款，则李特、
佳顺伟业、和顺达、创佳瑞有义务无条件以约定的对价回购禾源北极光、中国宝
安集团的全部股权；若佳顺伟业按低于禾源北极光、中国宝安集团入股时的股价
增发股权，则李特、佳顺伟业、和顺达、创佳瑞需对禾源北极光、中国宝安集团
进行股份补偿或现金补偿。
日，李特、佳顺伟业、和顺达、创佳瑞、禾源北极光、中国
宝安集团就《股东协议》签署了《中止协议书》并约定：回购权、估值调整等条
款自公司为申报之目的从有限责任公司转制成股份有限公司之日起自动失效，非
因不可抗力原因，如佳顺伟业在截至日未能正式通过中国证监会
的首次公开发行股票并上市的审核或全国股份转让系统公司的新三板挂牌审核，
则自日起回购权、估值调整等条款恢复生效。
（二）股份公司阶段
1、2015年8月，股份公司设立
日，有限公司召开股东会，决议同意有限公司整体改制变更
为股份有限公司。
天职国际会计师事务所（特殊普通合伙）于日出具了《深圳
市佳顺伟业科技有限公司审计报告》（天职业字[号），截至2015年
5月31日，有限公司净资产合计人民币2,155.52万元。
国众联资产评估土地房地产估价有限公司于日出具了国众联
评报字（2015）第2-310号《资产评估报告》，截至日，有限公
司净资产评估值为2,925.86万元。
佳顺伟业股东会于日作出决议，同意公司以截至2015年5
月31日经审计的原账面净资产值21,555,220.90元，按1:0.93的比例折为深圳市
佳顺智能机器人股份有限公司股份2,000万股，每股面值1元，股份类别为普通
股，余额1,555,220.90元计入资本公积金。有限公司全体股东作为发起人，以各
自在佳顺伟业科技有限公司中的股权所对应的净资产认购股份有限公司的股份。
日，佳顺伟业科技有限公司全体股东李特、深圳市和顺达创
业投资有限合伙企业（有限合伙）、苏州工业园区禾源北极光创业投资合伙企业
（有限合伙）、中国宝安集团资产管理有限公司、深圳市创佳瑞创业投资有限合
伙企业（有限合伙）签订了《发起人协议》。
天职国际会计师事务所（特殊普通合伙）于日出具了天职业
字[号《验资报告》。截至日，经审计后的净资产
21,555,220.90元整体折合股本人民币2,000万，每股面值1元，净资产超过股本
的1,555,220.90元转入公司的资本公积。
股份公司于日召开创立大会，审议并通过了关于设立股份有
限公司的相关事项。
日，深圳市市场监督管理局核准了股份公司上述变更登记申
请，向股份公司核发了统一社会信用代码为71804R的《营业执照》。
本次变更后，股份公司股东及股权结构如下表所示：
股份数额（万股）
持股比例（%）
净资产折股
净资产折股
禾源北极光
净资产折股
中国宝安集团
净资产折股
净资产折股
2、2015年8月，股份公司第一次增资
日，股份公司召开第一次临时股东大会并作出决议，同意公
司将注册资本由人民币2,000万元增加至人民币2,200万元。新增注册资本由新
增股东前海大米、李雁翎认缴，认缴金额分别为人民币166.67万元与人民币33.33
根据天职国际会计师事务所（特殊普通合伙）于日出具的《验
资报告》（天职业字[号），截至日止，股份公司已
收到前海大米、李雁翎新投入人民币1,200万元；其中增加股本人民币200万元，
增加资本公积金人民币1,000万元。股份公司变更后注册资本实收金额为人民币
2,200万元。本次增资股东的出资方式为货币。
日，深圳市市场监督管理局核准本次变更登记。
本次增资后，股份公司股东及其持有的股份数和持股比例如下：
股份数额（万股）
持股比例(%)
禾源北极光
中国宝安集团
日，李雁翎、前海大米增资入股时与李特签订了有关业绩承
诺及补偿以及股权回购权的《增资协议书之补充协议》，协议约定若达不到约定
的业绩承诺，则李特需对李雁翎、前海大米进行现金补偿，同时，若触发股权回
购权条款，则李特有义务以约定的对价回购李雁翎、前海大米的全部股权。本协
议约定于股份公司未正式通过中国证监会的首次公开发行股票并上市的审核或
全国股份转让系统公司的挂牌审核时生效。
五、公司董事、监事、高级管理人员基本情况
（一）董事基本情况
李特，详见本节之“三、公司股权基本情况”之“（四）控股股东、实际控
制人和持股5%以上的其他股东基本情况”之“1、控股股东、实际控制人基本情
张金亮，男，1984年8月出生，中国国籍，无境外永久居留权，本科学历；
2005年8月至2009年2月，任苏州快捷自动化设备有限公司电气主管；2009年
4月至2012年4月，任华晓精密工业（苏州）有限公司主任工程师；2012年4
月2015年7月，任有限公司工程技术中心总监；2015年7月至今，任公司董事、
副总经理、工程技术中心总监。
赵少锋，男，1982年4月出生，中国国籍，无境外永久居留权，高中学历；
2000年7月至2003年12月，任深圳市LT电脑有限公司销售员；2004年3月
至2007年6月，任深圳市金辉网络有限公司业务经理；2007年7月至2015年7
月，任有限公司苏州办事处负责人。2015年7月至今，任公司董事、苏州办事
处负责人。
黄河，男，1977年10月出生，中国国籍，无境外永久居留权，博士学历；
1994年9月至1999年7月，于清华大学攻读热力工程、环境工程，获双学士学
位；1999年9月至2004年7月，于清华大学攻读热力学，获热能动力专业硕士
及博士学位；2004年8月至2005年6月，任巴蜀能源公司资深工程师；2005年
7月至2007年12月，任清华核研院助理教授；2006年7月至2008年1月，任
美国能源部资深科学家；2008年2月至2009年2月，任汉能人民币基金副总裁；
2009年2月至2010年7月，任汉能投资集团副总裁；2010年8月至今，任禾源
北极光副总裁、投资总监，2015年7月至今，任公司董事。
梁红，女，1964年9月出生，中国国籍，无境外永久居留权，硕士研究生
学历；1990年7月至1993年3月，任深圳华元生物工程公司研发部工程师；1993
年3月至1997年9月，任深圳宝安生物工程有限公司研发部技术管理专员；1997
年9月至2004年9月，任中国宝安集团生物医药事业部行业管理专员；2004年
9月至2007年1月，任深圳大佛药业有限公司行政主管；2007年1月至2010年
12月，任唐人药业有限公司投资主管；2007年1月至2010年12月，任马应龙
国际医药发展有限公司贸易部经理；2010年12月至今，任中国宝安集团资产管
理有限公司副总经理；2015年7月至今，任公司董事。
艾民，男，1967年10月出生，中国国籍，无境外永久居留权，硕士研究生
学历；1989年8月至1992年9月，任江岸车辆工厂机具车间技术室员工、车间
团支部书记；1992年8月至1995年5月，于中南财经大学攻读经济学硕士学位；
1995年9月至1997年2月，任深圳市中侨发展股份有限公司证券部经理；1997
年3月至2002年12月，任大鹏证券有限责任公司投资银行部深圳部副总经理；
2003年1月至2011年10月，任第一创业证券有限责任公司投资银行部及收购
兼并部总经理；2011年11月至2014年10月，任世纪证券有限责任公司总裁助
理；2014年11月至今，任深圳市前海大米成长资产管理有限公司总经理兼执行
董事、深圳市大米创业投资管理企业（有限合伙）执行事务合伙人委派代表、深
圳市前海大米成长创业投资基金企业（有限合伙）执行事务合伙人委派代表；2015
年8月至今，任公司董事。
来旭，男，1963年10月出生，中国国籍，无境外永久居留权，硕士研究生
学历；1986年7月至2011年5月，任职于国营西安843厂，历任该厂技术员、
工程师、高级工程师、处长、董事等职务。2011年6月至2014年12月，任西
安富瑞管理咨询有限公司总经理；2015年1月至2015年8月，任有限公司副总
经理、品质部总监；2015年8月至今，任公司董事、副总经理、品质部总监。
（二）监事基本情况
张泽龙，男，1988年9月出生，中国国籍，无境外永久居留权，大专学历；
2011年7月至2013年7月，任深圳市职业技术学院机器人协会技术指导员；2013
年7月至2015年7月，任有限公司技术工程师；2015年7月至今，任股份公司
监事会主席、技术工程师。
李海波，男，1984年9月出生，中国国籍，无境外永久居留权，本科学历；
2006年2月至2010年8月，任深圳市卡的智能科技有限公司人事行政部主管；
2011年3月至2015年7月，任有限公司人事行政部主管；2015年7月至今，任
股份公司监事、人事行政部主管。
罗建雯，女，1987年12月出生，中国国籍，无境外永久居留权，硕士研究
生学历；2011年1月至2012年4月，任深圳东方赛富投资有限公司基金部基金
经理；2012年4月至今，任中国宝安集团资产管理有限公司投资部高级投资经
理；2015年7月至今，任股份公司监事。
（三）高级管理人员基本情况
李特，现任公司董事长、总经理，基本情况详见本节之“三、公司股权基本
情况”之“（四）控股股东、实际控制人和持股5%以上的其他股东基本情况”
之“1、控股股东、实际控制人基本情况”。
张金亮，现任公司董事、副总经理、工程技术中心总监，基本情况详见本节
之“五、公司董事、监事、高级管理人员基本情况”之“（一）现任董事基本情
来旭，现任公司董事、副总经理、品质部总监，基本情况详见本节之“五、
公司董事、监事、高级管理人员基本情况”之“（一）现任董事基本情况”。
李雷，男，1976年9月出生，中国国籍，无境外永久居留权，中专学历；
1995年10月至2002年5月，任职于关中工具厂职工医院药剂师；2002年6月
至2004年12月，任深圳市LT电脑有限公司销售经理；2005年1月至2012年
3月，任广东佳健药业有限公司销售经理；2012年4月至2015年7月，任有限
公司广州办事处负责人；2015年7月至今，任公司副总经理。
易小凤，女，1986年12月出生，中国国籍，无境外永久居留权，本科学历；
2009年7月至2009年12月，任职于中天运会计师事务所深圳分所审计员；2010
年1月至2014年5月，任瑞华会计师事务所深圳分所项目经理；2014年5月至
2015年7月，历任有限公司财务主管、财务部负责人；2015年7月至今，任公
司财务负责人、董事会秘书。
六、公司最近两年及一期的主要会计数据和财务指标简表
货币单位：元
37,537,872.20
38,164,520.15
8,476,635.49
股东权益合计
20,341,689.64
13,766,992.28
4,677,598.61
归属于申请挂牌公司的股东
20,341,689.64
13,766,992.28
4,677,598.61
每股净资产
归属于申请挂牌公司股东的
每股净资产
资产负债率（母公司）（%）
流动比率（倍）
速动比率（倍）
27,831,433.22
24,978,091.39
11,659,588.96
6,574,697.36
-5,910,606.33
归属于申请挂牌公司股东的
6,574,697.36
-5,910,606.33
归属于申请挂牌公司股东的
扣除非经常性损益后的净利
6,574,861.45
-6,013,483.77
净资产收益率(%)
扣除非经常性损益后净资产
基本每股收益（元/股）
稀释每股收益（元/股）
应收账款周转率（次）
存货周转率（次）
经营活动产生的现金流量净
3,286,640.82
-11,028,540.03
-8,578,115.60
每股经营活动产生的现金流
量净额（元/股）
注：表中相关指标的计算公式如下：
1、每股净资产=期末净资产/期末股本总额（股改后股本总额）
2、资产负债率（母）=母公司负债总计/母公司资产总计
3、流动比率=流动资产/流动负债
4、速动比率=（流动资产-存货）/流动负债
5、毛利率=（营业收入-营业成本）/营业收入
6、净资产收益率根据中国证监会《公开发行证券的公司信息披露编报规则第9号—净
资产收益率和每股收益的计算及披露》（2010年修订）要求计算7
7、应收账款周转率=营业收入/应收账款期初期末平均余额
8、存货周转率=营业成本/存货期初期末平均余额
9、每股经营活动的现金流量净额=当期经营活动产生的现金流量净额/期末股本总额（股
改后股本总额）
10、每股收益=净利润/期末股本总额（股改后股本总额）
11、无特别提示，上述指标均以合并报表数据为基础进行计算
七、本次挂牌的有关机构
（一）挂牌公司
挂牌公司：深圳市佳顺智能机器人股份有限公司
法定代表人：李特
信息披露负责人：易小凤
住所：深圳市龙华新区观澜大和社区大和村596号-7怡力科技园厂房C栋
邮编：518110
电话：2、3
（二）主办券商
主办券商：安信证券股份有限公司
法定代表人：王连志
项目负责人：刘聪
项目小组成员：刘聪、胡家彬、张璐
住所：深圳市福田区金田路4018号安联大厦35层、28层A02单元
邮政编码：518026
（三）会计师事务所
会计师事务所：天职国际会计师事务所（特殊普通合伙）
负责人：陈永宏
经办注册会计师：屈先富、黄琼
住所：北京市车公庄大街9号B2座301室
邮政编码：100027
电话：010-
传真：010-
（四）律师事务所
律师事务所：广东华商律师事务所
负责人：高树
经办律师：齐梦林、邓娇、王在海、文婷
住所：深圳市福田区中心区中心广场旁香港中旅大厦第二十二A、二十三A
邮政编码：518048
电话：(86-755)
传真：(86-755)
（五）资产评估机构
名称：国众联资产评估土地房地产估价有限公司
法定代表人：黄西勤
经办资产评估师：陈
军、段振强
住所：深圳市深南东路东乐大厦1008室
邮政编码：518022
（六）证券登记结算机构
名称：中国证券登记结算有限责任公司北京分公司
住所：北京市西城区金融大街26号金阳大厦5层
邮政编码：100033
电话：010-
传真：010-
（七）证券交易场所
名称：全国中小企业股份转让系统
法定代表人：杨晓嘉
住所：北京市西城区金融大街丁26号金阳大厦
邮政编码：100033
电话：010-
传真：010-
第二节公司业务
一、公司的业务、产品及服务
（一）公司的主营业务
公司经工商部门核准的经营范围为：机器人及自动化装备、AGV、传感器、
机器视觉产品的研发、生产、销售和工程安装；大型物流自动化系统集成和智能
设备的研发、生产、销售和工程安装。计算机控制软件及系统的开发、技术咨询、
服务和销售；物联网及网络信息技术应用的开发、技术咨询、服务和销售；经营
进出口业务（法律、行政法规、国务院决定禁止的项目除外，限制的项目须取得
许可后方可经营）。
公司主要业务：移动机器人及计算机控制系统的研发、生产、销售。
（二）公司的主要产品服务及其用途
物料搬运在工业生产成本中占有较高比例。据统计，美国工业产品生产过程
中物料装卸搬运费约占总成本20%至30%，德国企业物料搬运费约占营业额的
三分之一，实现物料搬运的自动化能够极大的节省人力成本并提高车间生产效率。
AGV(AutomatedGuidedVehicle)，即自动导引运输车，是国际物流技术发展
的新趋势之一，AGV通过装备自动导引装置从而沿导引路径行驶进行物料搬运，
实现车间内物料运输的自动化，改进物流管理、减少人工成本、降低生产成本、
缩短生产周期，提升生产效率。AGV属于工业机器人范畴。
报告期内，公司AGV按照搭载货物方式可划分为后牵引式、潜伏牵引式、背负式、滚筒式、叉车式、SMT专用、合装AGV、定制化产品；按照AGV行驶方向可划分为单驱单向、单驱双向、双驱双向；按照导航方式可划分为磁条导航式、混合导航式、激光导航式。
公司的主要产品及功能介绍如下：（主要按搭载方式）
技术与服务
广泛应用于家电制
造业、电子产品业、
本产品为一种无轨导航技术，为AGV
激光导航叉车AGV
汽车行业等诸多行
行业的较高“门槛”、高附加值产品
业的物料及成品搬
广泛应用于家电制
运用于AGV的无线远程管理，实现
造业、电子产品业、
AGV中央管理系统
对AGV远程调度，交通管理，数据
汽车行业等诸多行
采集及监控等功能。
业的物料及成品搬
AGV到达指定地点后，由人工将料车
广泛应用于家电制
单向牵引式
与牵引钩挂接。AGV移动到达下料指
造业、电子产品业、
磁导航、混合导航
（L*H625MM）
定位置后，自动卸下料车。本产品可
汽车行业等诸多行
单次牵引多台料车，并有多站点选择
业的物料及成品搬
AGV到达指定地点后，由人工将料车
广泛应用于家电制
与牵引钩挂接。AGV移动到达下料指
单向牵引式
造业、电子产品业、
定位置后，自动卸下料车。本产品可
磁导航、混合导航
（L*H645mm）
汽车行业等诸多行
单次牵引多台料车，并有多站点选择
业的物料及成品搬
广泛应用于家电制
AGV潜伏到台车之下后通过牵引棒
造业、电子产品业、
单向潜伏式
的自动升降实现料车的挂接或脱落料
汽车行业等诸多行
磁导航、混合导航
（L*H330m）
车。本产品灵活性强，牵引能力达到
业的物料及成品搬
广泛应用于家电制
AGV潜伏到台车之下后通过牵引棒
造业、电子产品业、
单向潜伏式
的自动升降实现料车的挂接或脱落料
汽车行业等诸多行
磁导航、混合导航
（L*H290mm）
车。本产品灵活性强，牵引能力达到
业的物料及成品搬
广泛应用于家电制
AGV潜伏到台车之下后通过牵引棒
造业、电子产品业、
单向潜伏式
的自动升降实现料车的挂接或脱落料
汽车行业等诸多行
磁导航、混合导航
（L*H168mm）
车。本产品灵活性强，牵引能力达到
业的物料及成品搬
广泛应用于家电制
AGV潜伏到台车之下后通过牵引棒
造业、电子产品业、
双向潜伏式
的自动升降实现料车的挂接或脱落料
汽车行业等诸多行
磁导航、混合导航
（L*H168mm）
车。本产品灵活性强，牵引能力达到
业的物料及成品搬
广泛应用于家电制
AGV潜伏到台车之下后通过牵引棒
造业、电子产品业、
双向潜伏式
的自动升降实现料车的挂接或脱落料
汽车行业等诸多行
磁导航、混合导航
（L*H290mm）
车。本产品灵活性强，牵引能力达到
业的物料及成品搬
广泛应用于家电制
AGV潜伏到台车之下后通过牵引棒
造业、电子产品业、
双向潜伏式
的自动升降实现料车的挂接或脱落料
汽车行业等诸多行
磁导航、混合导航
（L*H290mm）
车。本产品灵活性强，牵引能力达到
业的物料及成品搬
广泛应用于家电制
AGV潜伏到台车之下后通过牵引棒
造业、电子产品业、
双向潜伏式
的自动升降实现料车的挂接或脱落料
汽车行业等诸多行
磁导航、混合导航
（L*H410）
车。本产品灵活性强，牵引能力能达
业的物料及成品搬
到1吨以上。
工作时料箱置于AGV车体之上。本
产品可通过呼叫系统控制AGV运输
广泛应用于家电制
料箱到任一选择性的站点。
造业、电子产品业、
双向背负式
汽车行业等诸多行
磁导航、混合导航
（L970*W500*H500mm）
业的物料及成品搬
广泛应用于家电制
本产品在传统电动叉车基础上增加智
造业、电子产品业、
能导航和控制系统，实现无人控制下
汽车行业等诸多行
磁导航、混合导航
（L*H1470mm）
的叉车物料转运任务。
业的物料及成品搬
本产品应用于电子制造业SMT贴片
电子制造业SMT贴
生产线，实现PCB料框搬运，能较好
磁导航、混合导航
（L*H1270mm）
适应SMT贴片生产线较小的空间、间
本产品是公司为满足汽车底盘装配线
生产环境需求而研发生产的AGV产
汽车制造行业
磁导航、混合导航
品。可按照车载举升的数量分为单举
升合装AGV、双举升合装AGV。
公司生产的AGV主要由硬件（AGV本体）与软件（中央管理系统）组成。
以潜伏式AGV为例，硬件主要包括驱动单元、微处理器、导航传感器、障碍物
传感器、声光输出设备、无线通讯装置等。其中微处理器为最核心部分，它把
AGV的各个部分有机地联系在一起，不仅控制整个车的运行，而且还通过通讯
装置接收地面管理站（工控机）传来的各种指令，并不断地把AGV运行位置和
状况反馈地面站。微处理器中储存AGV运行程序，出厂前工程师将运行程序输
入微处理器，后续通过示教器对AGV的运作参数进行调整。
公司AGV工作实景和通讯模式：
中央管理系统
高度模块化的系统构成：
目前，公司AGV的主要应用领域和重要客户列示如下：
美的集团：涵盖美的暖通设备、制冷设备、洗衣机、电
热电器等全国各地公司
格力电器旗下各地公司
苏州欧普照明有限公司
广泛应用于家电制
造业、电子产品业、
南京夏普电子有限公司
汽车行业等诸多行
业的物料及成品搬
佛山群志光电有限公司
群康科技（深圳）有限公司
沈阳延锋江森座椅有限责任公司旗下全国各地分子公司
湖南吉利汽车部件有限公司
公司注重先进技术的自我积累与开发，不断加大新技术的研发投入，目前已
与华南理工大学交通学院建立合作关系，成为该校的研究生实习基地，该校也为
公司输入了先进的理论支持。公司积极参加行业内竞赛，展示自身产品的先进水
平，获得了机器人大赛优秀奖作品等荣誉。
现阶段，公司为更好的满足客户差异化需求，设立全资子公司沈阳佳顺机器
人专注于重载AGV研发，从而进一步丰富公司的产品线，提高产品的技术附加
值，使公司获得更强的市场竞争力。
二、公司组织结构、服务流程及方式
（一）公司组织结构
公司按照《公司法》和《公司章程》的规定，并结合业务发展的需要，建立
了规范的法人治理结构和健全的内部管理机构，公司现行组织结构图如下：
公司的最高权力机构为股东大会，股东大会下设董事会、监事会，董事会和
监事会向股东大会负责。公司实行董事会领导下的总经理负责制。在董事会的领
导下，由总经理负责公司日常经营与管理。各部门的主要职能如下：
（1）负责销售合同及招投标的接洽、谈判、评审、签订、修改及相关文
件的归档工作；
（2）负责客户满意度调查，及时了解用户意见与跟进客户投诉；
（3）定期组织市场调研和分析，加强与用户沟通，了解用户对产品的要
求，预测产品发展改进方向和市场需求变化趋势；
（4）负责配合财务部审定公司年、季、月度经营计划，组织开展市场调
查和需求分折工作；
（5）负责公司销售、回款计划的实施完成；
（6）负责公司对外宣传展示、展会以线上线下的相关营销推广。
（1）负责公司产品的设计开发，制作新样品样板；
（2）对现有产品按客户需求进一步完善优化；
工程技术 （3）负责制定并提供产品测试标准、检测方法以及操作指导；
（4）负责公司产品的电气工序、程序安装，以及相关的技术指导、调试；
（5）负责公司产品在客户施工现场的技术指导、设备安装；制定现场项
目管理规划书、负责现场施工和项目售后维护。
（1）负责主要原材料、制程、成品出货检验和可靠性实验操作和维护；
（2）负责编制进货、制程、产品出货检验指导文件；
（3）负责产品的质量、工作进度等有关事项进行监督管理，定期组织
质量/质量改善进度专题会议，实施改进；
（4）负责处理客户投诉。
（1）负责供应商的选择和组织对供应商的现场评审；
（2）负责对供应商的评估与档案的建立；
（3）负责对采购信息的收集、传达；
（4）负责物料的采购；
（5）负责原材料之有害物质检测报告和相关符合性证明书的归档。
（1）负责生产计划的跟进与实施，按时完成生产任务；
（2）负责生产设备的维护、保养与维修的规划、督导与实施；
（3）负责编制生产作业指导书、设备操作规程；
（4）负责各类物料的收发与储存管理；
（5）负责成品的搬运、贮存、防护与管理；
（6）参与公司订单的评审与跟进，核算与请购订单物料，并跟进物料
（7）设计安全库存并定期评价，跟进处理呆滞物料；
（8）展开与实施质量/有害物质管理体系标准。
（1）负责人员招聘、培训、解聘及劳资关系处理；
（2）负责公司绩效管理工作的推行、实施与评价；
（3）负责各类活动的策划、组织与宣传；
（4）负责公司资产管理、车辆管理、办公场地管理、档案、印章管理
等日常行政事务工作；
（5）负责公司各类资质申请及维系工作；
（6）对外联系、接待、会议安排；
（1）组织编制公司年度财务预算、监督检查预算执行情况、分析产生
差异的原因、提出改进意见；
（2）负责公司财务制度的制订、完善及执行；
（3）编制资金计划、合理调度和安排资金，提高资金使用效率；
（4）加强财务管理，进行成本核算，控制成本费用；
（5）负责公司日常业务、银行存款的支付、记帐、清对工作，保证账
证、账账相符；
（6）组织编制各类财务报表和财务报告，结合经营实际，及时调整和
控制的实施；
（7）负责公司财务审计和会计稽核工作，对财务收支进行严格监督和
（二）主要生产流程及方式
单台AGV由硬件与软件两部分构成，其生产流程是在硬件装配的基础上完
成程序的输入，并在关键环节辅以必要的检测。
1、生产计划安排
PMC（ProductMaterialControl）部门负责总体的生产计划安排，通过制定
生产订单表作为各部门分工的依据，形成对物料采购、领用时点、各生产环节之
间配合、衔接的流程控制。
2、AGV硬件的生产与测试
生产部门按照计划领料生产，当完成驱动单元、机架单元、制线单元三大主
体单元后进行AGV的整车装配。品质部负责对AGV的硬件测试，通过检测的
AGV交由工程技术中心输入软件，未通过检测的AGV返回上一环节。在此过程
中，品质部形成过程检测表作为过程控制记录。
3、AGV软件的安装
通过品质部硬件检测的AGV进入软件安装环节。此环节中，工程技术中心
输入行走控制程序和无线控制程序。
4、AGV的整体检测与成品入库
AGV软件安装后，品质部根据生产订单要求对AGV的外观以及整体性能测
试，测试合格将成品入库，不符合订单要求返回上一环节。
三、公司业务相关的关键资源要素
（一）公司产品及服务所涉及的主要技术
公司主要业务是移动机器人及计算机控制系统的研发、生产、销售。报告期
内公司主要为客户提供AGV及其管控系统的研发、生产、销售及工程安装等。
公司通过自主研发方式掌握了一系列AGV小车运行与搬运的核心技术，技术水
平先进，具体运用如下：
1、磁导航传感器核心技术
磁导航传感器是磁导航式AGV的关键部件，公司掌握本部件的微磁场检测
技术、微磁场信号处理技术、微磁场数据拟合技术。磁导航式AGV运行时检测
磁条位置，通过微磁场信号处理技术将感应信息与微处理器、中央管理系统数据
拟合，完成对AGV的导航。
2、激光导航核心技术
激光导航式AGV依靠激光测量系统在激光束的帮助下完成一个平面内周围
环境的扫描和测量，通过激光传感器反馈回来的数据确定AGV行走姿态，中央
管理系统规划AGV的路径，使AGV按照既定的轨迹运动，从而实现导航。
3、AGV嵌入式系统核心技术
AGV微处理器运用嵌入式系统核心技术，微处理器负责AGV运行时的导航、
定位、无线通信，以及与工控机间的信息交互，被比作AGV工作时的“大脑”。
嵌入式系统核心技术表现在AGV运动学算法、AGV动力学算法、AGV模糊PID
算法、AGV车体姿态算法。
4、AGV无线通信系统核心技术
AGV无线通信系统实现AGV远程控制，实时监控功能。通过特殊的算法解
决了通信中断续连，任务中断恢复，AGV自主行走安全等无线通信技术难题。
公司AGV的通信方式有射频和WIFI两种。
5、AGV交通管制系统核心技术
AGV交通管制系统核心技术实现在特定某个区域只允许1台AGV运行、
避免多台AGV碰撞现象。交通管制系统技术通过“堆栈”的控制算法，在管制
区域达到AGV先进先出的控制流程，实现AGV交通管制。
6、AGV中央管理系统核心技术
AGV中央管理系统通过AGV路径规划算法、对多台AGV小车进行监控、远
程控制及调度，实现多台AGV同时运行的信息采集、路径规划、交通管理、协
调调度功能。公司AGV中央管理系统充分利用计算机技术、高频无线通讯技术、
高速数据库分析处理技术和AGV数字化控制技术，结合工业生产物流配送自动
化的应用和客户实际需求而开发。
7、AGV物料信息采集系统核心技术
AGV物料信息采集系统可以与客户现有的生产管理系统，如ERP系统（企
业资源计划）、MES系统（生产执行管理系统）的物料库存生产信息交互，实
现物料转运系统自动配送，实现客户生产模式自动化。
8、AGV站点控制系统核心技术
本技术是磁导航AGV应用的必需技术。公司目前一套AGV站点控制系统
可同时设置2000个站点、兼容1000条路线。数量众多的站点设置功能，可以满
足客户整个厂房多个车间的AGV运输需求。同时AGV站点控制系统支持扩展
功能，多套AGV控制站点系统并用，可以实现超大的AGV物流运输路线网络，
让AGV的输送范围覆盖全厂。
（二）公司的无形资产
1、公司拥有的商标权情况
日至2021年6
日至2021年7
日至2021年9
日至2021年9
日至2024年3
日至2024年4
日至2024年4
日至2024年4
日至2024年7
2、已授权的专利技术
外观设计专利
无人搬运车
外观设计专利
无人搬运车
外观设计专利
搬运车（无人）
外观设计专利
无人搬运车（微型）
自行搬运车（AGV圆筒
外观设计专利
自行搬运车（AGV双筒
外观设计专利
无人搬运车（双向滚筒
外观设计专利
无人搬运车（背负式滚
外观设计专利
无人搬运车（标准背负
外观设计专利
无人搬运车（单向背负
外观设计专利
滚筒式AGV）
无人搬运车（1.6米双驱
外观设计专利
双向）AGV）
外观设计专利
无人搬运车（AGV圆型）
无人搬运车（手推式
外观设计专利
无人搬运车（1m潜伏式
外观设计专利
无人搬运车（单驱双向
外观设计专利
超小潜伏）
无人搬运车（双向潜伏
外观设计专利
无人搬运车（AGV潜伏
外观设计专利
无人搬运车（AGV牵引
外观设计专利
无人搬运车（AGV双向
外观设计专利
潜伏牵引型）
无人搬运车（AGV双驱
外观设计专利
双向超低型）
实用新型专利
一种弹性复位轴杆
实用新型专利
一种自复位牵引杆机构
一种无人搬运车的避振
实用新型专利
一种自动导引车用数码
实用新型专利
显示单元体
一种带可控固定装置的
实用新型专利
无人搬运车万向轮
一种无人搬运车转向限
实用新型专利
一种无人搬运车的提升
实用新型专利
一种由直流电机或者交
实用新型专利
流电机驱动的直线运动
一种带显示单元的磁导
实用新型专利
一种无人搬运车牵引杆
实用新型专利
一种可左右自适应调节
实用新型专利
的车轮轴弹性支承装置
实用新型专利
一种电池推车
实用新型专利
一种改进的地标传感器
一种无人搬运车的避振
实用新型专利
悬挂车桥提升装置
一种带角度传感装置的
实用新型专利
无人搬运车
实用新型专利
一种动力电池抽斗
一种改进的自动导引车
实用新型专利
一种无人搬运车的杠杆
实用新型专利
式悬挂车桥提升装置
一种简化了驱动结构的
实用新型专利
微型无人搬运车
实用新型专利
一种双向无人搬运车
一种改进的磁导航传感
实用新型专利
一种改进的无人搬运车
实用新型专利
的避振悬挂车桥的提升
一种改进的动力电池抽
实用新型专利
一种AGV自行搬运车脚
实用新型专利
轮提升装置
一种转向驱动轮系与车
实用新型专利
体固定联接的AGV自行
实用新型专利
AGV的双驱动系统
一种改进的无人搬运车
实用新型专利
的避振悬挂结构
AGV的驱动装置及
实用新型专利
实用新型专利
实用新型专利
AGV的牵引销
实用新型专利
自动导航小车
实用新型专利
AGV的自纠向系统
实用新型专利
自动导引车
3、正在申请中的专利
专利申请号
AGV驱动装置及AGV
基于光学定位的AGV无轨导
引方法及系统
自动导引车
4、计算机软件着作权
佳顺伟业AGV路线设置软件
佳顺伟业AGV中央管理控制系统
佳顺伟业AGV控制系统
佳顺伟业AGV站点设置软件
佳顺伟业AGV叫料调度系统
佳顺伟业AGV无线交通管制系统
佳顺伟业AGV远程数据监控系统
佳顺伟业AGV触摸屏软件
5、租赁房屋或土地
面积（㎡）
深圳市宝安区观澜大
和村东埯山窝边怡力
39,556元，
工业园C栋厂房三、
四层，宿舍B栋共16
深圳市宝安区观澜大
和村东埯山窝边怡力
35,960元，
工业园C栋厂房三、
四层，宿舍B栋共12
深圳市宝安区观澜大
和村东埯山窝边怡力
20,880元，
工业园B栋厂房四
1因股份公司更名，双方重新签订了《房屋租赁合同书》，期限变更为自日起至2018年8月
30日，租金在租赁期限每满一年之次日即日、日递增，递增涨幅为每年的
统一涨幅。
22014年11月，经佳顺伟业与吴俊和协商一致，双方解除租赁B栋厂房四层部分，但仍保留租赁宿舍部分
层，宿舍B栋共10
深圳市南山区科技园
南区T2栋5楼
江苏省苏州市滨河路
江苏省苏州市滨河路
武汉东风大道奥林花
园1期9栋3单元402
沈阳市大东区联合路
沈阳市大东区联合路
重庆经济技术开发区
金童路81号12栋
重庆经济技术开发区
金童路81号12栋
西安雁塔区大寨路中
建群贤汇2号楼1单
西安雁塔区大寨路中
建群贤汇2号楼1单
1经核查，因经营发展战略的调整，佳顺伟业与深圳市卓联成资产管理有限公司于日协商
一致解除了本租赁合同。
公司经营用厂房的出租方吴俊和未取得相应的产权登记证书。出租方吴俊和
出具《证明》，承诺在租赁期间将不会以任何理由向仲裁机构或法院主张其与股
份公司签订的《房屋租赁合同书》无效；控股股东、实际控制人李特出具《承诺
函》，承诺若因上述房屋租赁瑕疵导致股份公司无法继续承租而需要搬迁的，股
份公司因此遭受的经济损失由其承担并全额补偿。
（三）取得的业务许可资格或资质情况
《高新技术企业证书》
《质量管理体系认证证书》
《对外贸易经营者备案登记
《中华人民共和国海关进出
口货物收发货人报关注册登
《自理报检企业备案登记证
《软件产品登记证书》
《软件产品登记证书》
《软件产品登记证书》
《软件产品登记证书》
《软件产品登记证书》
《软件产品登记证书》
（四）公司主要生产设备等重要固定资产
公司掌握AGV核心部件的自主研发与设计技术，报告期内，公司将零散部
件等加工生产外包至外协单位，一方面利用外协单位规模化效应降低公司生产成
本，另一方面公司通过轻资产运营加快自身资金周转率。公司对AGV的生产主
要是将AGV各零散部件按技术与工艺标准实现装配与程序写入。截至2015年5月
31日，公司现拥有的固定资产主要包括电子设备及其他、运输设备，公司主要资
产与业务、人员具有匹配性、关联性：
货币单位：元
成新率（%）
电子设备及其他
546,925.76
218,619.21
328,306.55
595,474.48
228,868.38
366,606.10
（五）员工情况
截至日，公司拥有员工170人，全部已与其签订劳动合同；公司
为170名员工中的158名缴纳了社会保险，未缴纳的12名员工中有2名员工已在外
地缴纳，剩余10员工全部为当月新入职员工。截至日，公司暂未为
员工缴纳公积金。自股份公司成立后，公司逐步提高为员工缴纳公积金的人员比
例，截至本公开转让说明书签署之日，公司已为159名员工缴纳了公积金。员工
专业结构、受教育程度、年龄分布如下：
1、按专业结构划分
占员工人数比例（%）
管理及行政人员
技术研发与支持人员
2、按教育程度划分
受教育程度
占员工人数比例（%）
硕士及以上
高中及中专
3、按年龄段划分
占员工人数比例（%）
4、公司核心技术人员
张金亮，详见本公开转让说明书之“第一节基本情况”之“五、公司董事、
监事、高级管理人员基本情况”之“（一）董事基本情况”。
陈兆睿，男，中国国籍，无境外永久居留权，1967年7月出生，本科学历；
1989年8月至1997年10月，任中国石油天然气总公司第二石油机械厂（南阳）
机械动力科工程师；1997年11月至2000年1月，任中国蓝田股份有限公司设
备部高级工程师及设备技术主管；2000年2月至2009年8月，任富士康科技集
团CCPBG事业群自动化发展处自动化工程师；2009年9月至2014年9月，任
深圳市科嘉自动化设备有限公司开发部电控工程师及项目部经理；2014年10月
至2015年7月，任有限公司高级自动化工程师；2015年7月至今任公司高级自
动化工程师。
王锴，男，中国国籍，无境外永久居留权，1989年2月出生，硕士学历；
2013年6月至2014年4月，任芜湖达成储运有限公司物流运作部运作主管；2014
年6月至2015年7月，任有限公司工程技术中心软件开发部软件工程师；2015
年7月至今，任公司工程技术中心软件开发部软件工程师。
5、签订协议情况及稳定措施
公司管理层和核心技术人员均在公司领取薪酬；为稳定高级管理人员及核心
技术人员，公司已采取或拟采取的措施有：
（1）公司与管理层和主要核心技术人员签订了长期的劳动合同，合同中依
法对保守商业秘密和不正当竞争情况进行了约定，从制度上保证上述核心人员与
公司建立稳固关系。
（2）搭建薪酬绩效平台，建立合理的薪酬激励体系、绩效考核机制，明确
人才职业发展的考核方式及目标，为人才的职业生涯发展提供有效的内部考核及
奖励措施；公司让部分核心人员参与持股，以增强他们与公司共同发展的信心与
（3）深化内部培养机制，通过建立符合职业生涯发展路径的内部培训体系，
以更好地帮助公司人员实现职业目标。
6、核心技术人员持有公司的股份情况
（1）直接持股情况
公司核心技术人员无直接持有公司股份的情况。
（2）间接持股情况
和顺达持有公司18.94%的股份，公司核心技术人员对和顺达出资情况如下：
认缴出资（万元）出资比例（%）
董事、副总经理
鸿溢泽作为和顺达股东，对和顺达的出资额为172.80万元，出资比例为
21.60%，公司核心技术人员对鸿溢泽出资情况如下所示
认缴出资（万元））出资比例（%）
软件工程师
四、公司业务具体情况
（一）公司主营业务收入构成及各期主要产品或服务的规模、销售收
1、公司主营业务收入构成
报告期内，公司的主营业务收入来源于：AGV及其管控系统研发、生产、
销售和其他收入，其他收入主要为仪器仪表及配件贸易销售收入。
2、各期主要产品或服务的规模、销售收入
报告期内，公司各期主要服务收入及占比如下：
货币单位：元
27,831,433.22
17,936,604.26
5,774,591.58
7,041,487.13
5,884,997.38
27,831,433.22
24,978,091.39
11,659,588.96
（二）公司服务的主要消费群体、前五名客户情况
1、产品的主要消费群体
2014年至今，公司客户主要为家电制造业、电子产品业、汽车行业等诸多
行业终端制造厂家以及相关行业的区域经销商。终端制造厂家购买AGV及其管
控系统主要用于车间物料及成品搬运，提升车间自动化率、降低人工成本。公司
产品渠道稳定、客户优质，二次销售率高。2014年底前公司尚存在仪器仪表及
配件贸易销售业务，客户群体为仪器仪表类终端使用对象，至2014年底公司已
全面停止贸易类业务。
2、公司前五名客户情况
（1）月前五名客户销售金额及占比
货币单位：元
月营业收入
占营业收入的比例（%）
佛山群志光电有限公司
9,917,895.50
1本项目核算内容为仪器仪表及配件贸易销售业务产生的收入。
群康科技（深圳）有限公司
2,454,360.00
沈阳延锋江森座椅有限责任公司
2,430,512.63
佛山市顺德区美的电热电器制造有
1,772,606.83
合肥联鑫智能科技有限公司
1,123,931.63
17,699,306.59
（2）2014年前五名客户销售金额及占比
货币单位：元
2014年营业收入
占营业收入的比例（%）
天津朗誉科技有限公司
5,387,473.51
苏州欧普照明有限公司
1,196,068.37
合肥华凌股份有限公司
1,168,307.69
利康顺电线（深圳）有限公司
991,832.88
深圳市亿邦实业有限公司
883,646.21
9,627,328.66
（3）2013前五名客户销售金额及占比
货币单位：元
2013年营业收入
占营业收入的比例（%）
深圳顺络电子股份有限公司
2,842,440.37
利康顺电线（深圳）有限公司
1,425,885.44
加特可（广州）自动变速箱有限公司
968,086.25
烟台瑞辰进出口有限公司
911,019.77
天津朗誉科技发展有限公司
649,536.80
6,796,968.63
报告期内，公司凭借着良好的技术实力，自2014年起逐步增加家电制造、电
子技术、汽车行业内知名品牌客户的签单率，在国内AGV市场中打响品牌知名
度与美誉度。公司对单一客户的依赖度不高。
公司董事、监事、高级管理人员和核心技术人员、主要关联方或持有公司
5%以上股份的股东均未在上述主要客户中占有权益。
（三）主要服务的原材料、能源及其供应情况以及公司前五名供应商
1、主要产品或服务的原材料及其供应情况
2014年至今，公司对外采购分为AGV小车和中央管理系统用原材料及部件。
采购AGV小车的部件及原材料主要有：电机、动力电池（铅酸电池和锂电电池）、
PLC控制器、钣金、驱动机加、激光导航扫描器、障碍物传感器、驱动提升机构
等；采购中央管理系统部件及原材料主要有：工控机、显示器、调度屏、无线客
户端、电控柜等。2013年至2014年，供应商中还有仪器仪表及周边配件类上游
的经销商。
公司上游行业竞争充分，所需部件及原材料市场供应充足。
报告期内，公司原材料、人工成本、制造费用及其占生产成本比例明细如下
金额（元）
金额（元）
金额（元）
4,672,326.45
14,134,062.97
3,684,346.18
593,120.98
1,144,210.21
238,449.14
873,730.46
2,098,187.20
642,440.72
6,139,177.89
17,376,460.38
4,565,236.04
2、公司前五名供应商情况
（1）公司月对前5名供应商的采购额及其占当年采购总额的百分
货币单位：元
占采购总额
供应商名称
欧立恩拓电机商贸（上海）有限公司
876,191.98
深圳市东信达五金机电有限公司
822,671.58
深圳市臻鹏鑫科技有限公司
517,212.91
全方位传感
深圳市湘聚实业有限公司
406,666.69
深圳市讯普科技发展有限公司
352,512.83
前五大供应商采购金额小计
2,975,255.99
月供应商采购金额合计
5,151,457.01
（2）公司2014年对前5名供应商的采购额及其占当期采购总额的百分比：
货币单位：元
占采购总额
供应商名称
欧立恩拓电机商贸（上海）有限公司
3,207,551.28
深圳市东信达五金机电有限公司
3,156,046.15
激光全方位
广州市西克传感器有限公司
1,734,070.09
深圳市臻鹏鑫科技有限公司
1,327,579.23
深圳市鼎阳机电设备有限公司
1,107,962.39
前五大供应商采购金额小计
10,533,209.15
2014年供应商采购金额合计
22,632,010.68
（3）公司2013年对前5名供应商的采购额及其占当期采购总额的百分比：
货币单位：元
占采购总额
供应商名称
仪器仪表及
南京国睿安泰信科技股份有限公司
1,295,335.04
仪器仪表及
广西贺州市贵丰金属制品有限公司
1,130,091.45
仪器仪表及
云南千凯贸易有限公司
899,384.62
仪器仪表及
深圳畅联贸易有限公司
833,518.65
仪器仪表及
深圳市欧特科技有限公司
746,676.07
前五大供应商采购金额小计
4,905,005.83
2013年供应商采购金额合计
15,991,720.10
报告期内，公司不存在对单一供应商的重大依赖。
公司董事、监事、高级管理人员和核心技术人员、主要关联方或持有公司
5%以上股份的股东均未在上述主要供应商中占有权益。
（四）重大合同及履行情况
1、截至日，公司已经完成和正在履行金额在九十万元以上的重
大销售合同
合同相对方
合同主要内容
合肥华凌股份有限公
1,292,780.00
湖南吉利汽车部件有
单向潜伏AGV
901,100.00
及配载料车
广东美芝制冷设备有
906,000.00
佛山群志光电有限公
4,873,050.00
佛山群志光电有限公
5,499,000.00
福建快易拍电子商务
AGV小车及管
1,680,000.00
合肥联鑫智能科技有
1,250,000.00
AGV及管控系
格力电器（石家庄）有
1,960,000.00
AGV系统设备
湖南吉利汽车部件有
单向潜伏AGV
1,230,000.00
及管理系统
宁波奥克斯空调有限
AGV小车及料
908,400.00
2、截至日，公司已经完成和正在履行金额在二十万元以上的大
额采购合同
合同主要内
合同相对方
深圳市东信达五金机
双层皮带机
1,273,000.00
电有限公司
广州市西克传感器有
激光全方位
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3、借款合同
截至本公开转让说明书签署之日，公司签署的重大借款合同如下：
合同相对方
宁波银行股份有
流动资金贷
限公司深圳宝安 1,500,000.00
宁波银行股份有
流动资金贷
限公司深圳宝安 1,400,000.00
宁波银行股份有
最高额授信
限公司深圳宝安 5,000,000.00
杭州银行股份有
综合授信额
限公司深圳科技 6,000,000.00
招商银行股份有
3,000,000.00
限公司深圳分行
注:序号2项合同于日签署，合同编号：018，双方未实际履行，且经协商一
致，已经解除该合同，宁波银行股份有限公司深圳宝安支行已于日出具取消确认函。
（五）公司环境保护、安全生产情况
1、环境保护
根据《国家环境保护部办公厅关于印发的&上市公司环保核查行业分类管理
名录&的通知》（环办函〔号），管理名录所指重污染行业包括火电、
钢铁、水泥、电解铝、煤炭、冶金、建材、采矿、化工、石化、制药、轻工（酿
造、造纸、发酵、）、纺织、制革共14个行业大类。
公司的主营业务为移动机器人及计算机控制系统的研发、生产、销售。公司
所处的行业根据中国证监会发布的《上市公司行业分类指引》（2012年修订）
规定，公司属于“通用设备制造业（C34）”；根据《国民经济行业分类》
（GB/T），公司属于“（C34）通用设备制造业”下属的“C343物料
搬运设备制造”，不在《关于印发&上市公司环保核查行业分类管理名录&的通知》
及《上市公司环境信息披露指南（征求意见稿）》所列重污染行业之列。
母公司与子公司在经营过程中均不涉及污染物的排放，无需办理排污许可证。
日，深圳市宝安区环境保护和水务局出具《建设项目环境影
响审查批复》（深龙华环批[号），同意佳顺伟业在深圳市龙华新区
观澜大和社区大和村596号-7怡力科技园厂房C栋3-4层开办，同时对该项目提
出相应要求。
2、安全生产
根据《安全生产许可证条例》（国务院令第397号）第二条的规定，国家对
矿山企业、建筑施工企业和危险化学品、烟花爆竹、民用爆破器材生产企业(以
下统称：企业)实行安全生产许可制度。企业未取得安全生产许可证的，不得从
事生产活动。
公司的主营业务为移动机器人及计算机控制系统的研发、生产、销售，母公
司与子公司不属于《安全生产许可证条例》规定需要取得安全生产许可证的企业
类型，不涉及安全生产许可及建设项目安全设施验收。
五、公司的商业模式
（一）经营模式
公司专注于移动机器人及计算机控制系统的研发、生产、销售，属于《国民
经济行业分类》（GB/T）中通用设备制造业。
公司以自主研发为主，对移动机器人AGV的有效负载、最大速度、精准定
位进行优化改进，不断拓宽公司移动机器人的应用领域。持续投入的研发支出使
公司在AGV及其管控系统实践应用中形成良好的技术积累。
（二）主要业务模式
1、研发模式
首先，工程技术中心根据目标市场和目标客户的发展趋势和业务需求，并结
合国家产业政策及发展规划制定产品研发策略，为满足未来目标市场需求做好技
其次，根据经营现状和未来发展战略，结合营销中心的市场调研及分析数据，
公司研究跟踪国内外先进技术和工艺，采取自主研发，实现高新技术成果产业化。
再次，公司工程技术中心对高新技术成果产业化的重点产品和未来战略发展
产品进行技术研发和验证，并根据已签订合同中客户的特定需求进行产品设计，
以质量和有竞争力的价格优势作为研发设计策略，开发出系列类似且满足客户特
定需求的非标准化产品。
2、采购模式
日常运营中，为了降低公司原材料采购对资金的占用以及提高公司原材料周
转速度，目前公司主要采用以销定采策略，对于交期较长材料，公司会设定安全
公司采购部在年初制定全年成本节约目标，采购负责人制定全年述职报告，
定期对采购成本评估，及时调整采购策略，以使公司全年成本最优化。同时公司
制定了严格的采购和供应商管理制度，建立了比较完善的采购管理体系。
公司将供应商管理分为新供应商管理和合作供应商管理。对新供应商，公司
对其生产资质、生产条件、产品质量、产品价格、售后服务等各方面进行调查，
然后进行评审确认。对合作供应商，公司定期组织品质部、采购部、需求部门对
供应商进行质量评估，评审不合格的要求其整改；对质量评审合格的供应商，公
司保持长期的业务合作，保证公司采购原材料的质优价廉。
3、生产模式
现阶段，公司主要采用以销订产的生产模式，根据与客户签署合同的具体要
求，制定生产计划并组织生产。公司引入精益管理理念，初步建立了集成化、标
准化的生产方式。PMC部门根据生产计划先后顺序制定生产订单表，生产部按
照计划分解任务、领料、装配生产。AGV装配完毕后，由生产部通知工程技术
中心添加软件程序和安装无线通信程序。品质部在各主要环节把控产品品质与检
公司生产管理程序如下图：
4、销售模式
面对新技术、市场竞争日趋激烈的局面，公司以工程技术中心为技术支持、
以营销中心为推进平台，采取联合创新和市场推介的销售模式，与客户始终保持
良好互动，及时了解客户实际使用中对AGV个性化要求，对产品存在的问题进
行总结分析，深入挖掘客户潜在需求，从而为客户提供全方位、个性化的解决方
公司营销中心通过参加国内外展会、网络媒体、行业协会活动和接见客户来
访等方式对外宣传公司技术实力及产品，同时收集潜在客户的产品需求信息，与
潜在客户进行产品需求和技术交流，增加公司在市场中的品牌知名度与美誉度。
公司通过竞标、对老客户二次销售、老客户介绍新客户、新客户主动上门接洽等
方式等形成销售。
公司在报价时，根据客户拟购买AGV所需的原材料及重点部件标准价格为
基准，考虑客户的特殊需求涉及产品差异化程度、综合技术含量、项目合同金额、
生产交货周期等因素报价。
现有客户购买的公司产品过质保期后，公司可为客户提供专业检测、维修等
有偿售后服务。
六、公司所处行业基本情况
（一）行业分类
公司目前主要从事移动机器人及计算机控制系统的研发、生产、销售。根据
中国证监会发布的《上市公司行业分类指引》（2012年修订）规定，公司属于
“通用设备制造业（C34）”；根据《国民经济行业分类》（GB/T），
公司属于“（C34）通用设备制造业”下属的“C343物料搬运设备制造”。参
照全国中小企业股份转让系统《挂牌公司投资型分类指引》，公司所处行业属于
资本品（分类代码1210）；参照全国中小企业股份转让系统《挂牌公司管理型
分类指引》，公司所处行业属于其他物料搬运设备制造（分类代码3439）。
广义的行业分类，公司属于《“十二五”国家战略性新兴产业发展规划》中
重点支持的智能制造装备业；按照国家发改委、科技部、工信部、商务部、国家
知识产权局联合审议的《当前优先发展的高技术产业化重点领域指南（2011年
度）》，公司归属于先进制造业内的机器人子行业。
（二）行业主管部门、监管体制及相关政策
1、行业主管部门及监管体制
本行业的政府主管部门是国家发改委、科技部、工业和信息化部。
行业的自律组织是中国机械工业联合会等行业协会，行业技术监管部门为国
家质监总局。国家发改委对行业发展提供政策性指导，如负责研究拟订行业的发
展规划，组织制订行业规章、规范和技术标准等。科技部、工业和信息化部负责
制订行业发展细则和行业重要领域的发展纲要。中国机械工业联合会及其分会负
责对行业及市场进行统计和研究、行业自律管理。国家质监总局主管产品的质量
检验及标准化等工作。
2、行业相关产业政策
与工业机器人行业相关的主要法规、规范及标准如下表所示：
大力推动重点领域突破发展，聚焦
新一代信息技术产业、高档数控机
床和机器人、航空航天装备、海洋
中国制造2025
工程装备及高技术船舶、先进轨道
交通装备、节能与新能源汽车、等
十大重点领域
工业机器人是集机械、电子、控制、
计算机、传感器、人工智能等多学
科先进技术于一体的自动化装备，
代表着未来智能装备的发展方向。
《关于推进工业
推进工业机器人的应用和发展，对
机器人产业发展
2013年12月
于改善劳动条件，提高产品质量和
的指导意见》
劳动生产率，带动相关学科发展和
技术创新能力提升，促进产业结构
调整、发展方式转变和工业转型升
级具有重要意义。
《战略性新兴产
高端装备制造产业是我国未来战
业重点产品和服
略新兴产业重点攻破的领域之一
务指导目录》
重点发展具有感知、决策、执行等
功能的智能专用装备，突破新型传
《“十二五”国家
感器与智能仪器仪表、自动控制系
战略性新兴产业
统、工业机器人等感知、控制装置
发展规划》
及其伺服、执行、传动零部件等核
心关键技术
《高端装备制造
新型传感器及系统、智能控制系
业“十二五”发展
统、智能仪表、精密仪器、工业机
器人与专用机器人、精密传动装置
等八大类典型的智能测控装置和
部件的开发和产业化是我国未来
高端制造业发展的方向
确定了当前优先发展的信息、生
发改委、科
《当前优先发展
物、航空航天、新材料、先进能源、
技部、工信
的高技术产业化
现代农业、先进制造、节能环保和
部、商务部、 2011年6月
重点领域指南
资源综合利用、海洋、高技术服务
国家知识产
（2011年度）》
十大产业中的137项高技术产业
化重点领域
《中华人民共和
第十一届全
明确指出装备制造行业要提高基
国国民经济和社
国人大第四
础工艺、基础材料、基础元器件研
会发展第十二个
次会议批准
发和系统集成水平
五年规划纲要》
加快发展焊接、搬运、装配等工业
《工业转型升级
机器人，以及安防、深海作业、救
援、医疗等专用机器人。到2015
年，重大成套装备及生产线系统集
成水平得到大幅度提升。
到2020年，战略性新兴产业增加
值占国内生产总值的比重力争达
《国务院关于加
到15%左右，吸纳、带动就业能力
快培育和发展战
显着提高。节能环保、新一代信息
2010年10月
略新兴产业的决
技术、生物、高端装备制造产业成
为国民经济的支柱产业，新能源、
新材料、新能源汽车产业成为国民
经济的先导产业
智能服务机器人是在非结构环境
下为人类提供必要服务的多种高
《国家中长期科
技术集成的智能化装备。以服务机
学和技术发展规
器人和危险作业机器人应用需求
为重点，研究设计方法、制造工艺、
智能控制和应用系统集成等共性
基础技术。
（三）行业概况
1、市场简介与概述
公司主营移动机器人及计算机控制系统的研发、生产、销售。我国的机器人
专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓
工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人
则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。公司
主营的移动机器人是执行工业领域内搬运、运输功能的AGV小车，属工业机器
按照广义的行业分类，公司属于《“十二五”国家战略性新兴产业发展规划》
中重点支持的智能制造装备业。国务院制定的“十二五”七大战略性新兴产业中，
智能制造装备作为高端装备制造业中重要的组成部分。
产业结构如下图：
节能环保产
新一代信息
卫星及应用
七大战略性
高端装备制
轨道交通装
新型传感器
海洋工程装
新能源产业
智能控制系
智能制造装
新材料产业
移动机器人
工业机器人
新能源汽车
自动化成套
工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一
体，通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策，实现增加产量、提
高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染，是工业自动化水平的最高体现。
2、工业机器人的发展历史
1920年，捷克斯洛伐克作家卡雷尔恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器
人万能公司》中，根据Robota（捷克文，原意为“劳役、苦工”）和Robotnik（波
兰文，原意为“工人”），创造出“机器人”一词。
1942年，美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。虽然这只是科幻小
说里的创造，但后来成为学术界默认的研发原则。
1948年，诺伯特维纳出版《控制论》，阐述了机器中的通信和控制机能与
人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的自动化工厂。
1954年，美国人乔治德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，并注册
了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活
1959年，德沃尔与美国发明家约瑟夫英格伯格联手制造出第一台工业机器
人。随后，成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。由于英格
伯格对工业机器人的研发和宣传，他也被称为“工业机器人之父”。
1962年，美国AMF公司生产出“VERSTRAN”(意思是万能搬运),与Unimation
公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，掀
起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。
1962年-1963年，传感器的应用提高了机器人的可操作性，人们试着在机器人
上安装各种各样的传感器。
1973年，世界上第一次机器人和小型计算机携手合