请教 英文Ublox的NEO-6T和NEO-6M的区别

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-09-25 04:43 标签： 请教
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淘宝买了个UBLOX的GPS模块，使用的是NEO-6M芯片，因为Arduino UNO
R3只有一个硬件串口，所以没有完全按照附赠的测试程序进行测试，参考了部分代码，测试了一下UTC时间的读取。下面是代码。用的是I2C的LCD2004做的输出显示。
#if defined(ARDUINO) && ARDUINO &= 100
#define printByte(args)& write(args);
#define printByte(args)& print(args,BYTE);
SoftwareSerial mySerial(10, 11); // [RX, TX] 软件串口使用的数字端的10、11
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4); // set the LCD address to 0x27
for a 20 chars and 4 line display
char Uart_B
GPS_COM[6];&&&//存放当前GPS指令名称,例如：$GPGGA
& char RX_GPGGA_Buffer[80];
& char RX_GPRMC_Buffer[80];
& unsigned char RX_C
& bool Flag_GPGGA_OK;
& bool Flag_GPRMC_OK;
& bool Flag_GPS_OK;
& unsigned char UTC_H
& unsigned char UTC_M
& unsigned char UTC_S
& char Altitude[4];//这部分是抄的原库程序里的，以后再改了
void setup() {
& // put your setup code here, to run once:
lcd.init();&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
// initialize the lcd
& lcd.backlight();
& lcd.home();
& mySerial.begin(9600);
& Serial.begin(9600);
& Flag_GPGGA_OK=0;
& RX_Count=0;
& Uart_Buffer=0;
void loop() {
& unsigned char i = 0;
& while (mySerial.available() & 0)
&&& Uart_Buffer
= mySerial.read();&//获取GPS信息
//mySerial.write(Uart_Buffer);&&&//测试使用
(Uart_Buffer == '$')
RX_Count = 0;
//Flag_GPS_OK = 0;
(RX_Count & 6)
GPS_COM[RX_Count++] = Uart_B
&&& else if (
GPS_COM[0] == '$' && GPS_COM[1] == 'G' &&
GPS_COM[2] == 'P' && GPS_COM[3] == 'G' &&
GPS_COM[4] == 'G' && GPS_COM[5] == 'A'
)&//获取GPGGA数据
RX_GPGGA_Buffer[RX_Count] = Uart_B
if (RX_GPGGA_Buffer[RX_Count] == '\n')
Flag_GPGGA_OK = 1;
RX_Count++;
&&& else if (
GPS_COM[0] == '$' && GPS_COM[1] == 'G' &&
GPS_COM[2] == 'P' && GPS_COM[3] == 'R' &&
GPS_COM[4] == 'M' && GPS_COM[5] == 'C'
)&//获取GPRMC数据
RX_GPRMC_Buffer[RX_Count] = Uart_B
if (RX_GPRMC_Buffer[RX_Count] == '\n')
Flag_GPRMC_OK = 1;
RX_Count++;
&&& else if (
GPS_COM[0] == '$' && GPS_COM[1] == 'G' &&
GPS_COM[2] == 'P' && GPS_COM[3] == 'G' &&
GPS_COM[4] == 'L' && GPS_COM[5] == 'L'
)&//获取GPGLL数据
if (Uart_Buffer == '\n')
Flag_GPS_OK =
1;&&&&&&&//一组数据都是最后一帧是GPGLL，接收完GPGLL说明接收数据完成
(Flag_GPS_OK == 1)
Flag_GPS_OK = 0;
if (Flag_GPGGA_OK == 1)
lcd.clear();
UTC_Hour = (RX_GPGGA_Buffer[7] - 0x30) * 10 + (RX_GPGGA_Buffer[8] -
0x30);&&&//获取UTC时间
UTC_Min = (RX_GPGGA_Buffer[9] - 0x30) * 10 + (RX_GPGGA_Buffer[10] -
UTC_Sec = (RX_GPGGA_Buffer[11] - 0x30) * 10 + (RX_GPGGA_Buffer[12]
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("UTC_Time:&&&
lcd.print(UTC_Hour);
lcd.print(":");
lcd.print(UTC_Min);
lcd.print(":");
lcd.print(UTC_Sec);//这个UTC时间测试了，输出没有问题，很准确！
Flag_GPGGA_OK = 0;
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Altitude: ");
for (i = 0 ; i & 4 ; i++)
Altitude[i] = RX_GPGGA_Buffer[54 + i];
lcd.print(Altitude[i]);//这地方输出有点问题，也可能是因为在屋里测试的，海拔高度就是1
delay(1000);
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