与工业相机配套的图像处理工业应用软件怎么编写

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-10-08 03:01 标签： 相机配套
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OpenCV软件与工业相机的组合在机器视觉中的应用
发布时间：
OpenCV是一个开源的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows和Mac OS操作系统上。它轻量级而且高效，由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。OpenCV用C++语言编写，它的主要接口也是C++语言，但是依然保留了大量的C语言接口。该库也有大量的Python, Java and MATLAB/OCTAVE的接口。这些语言的API接口函数可以通过在线文档获得，如今也提供对于C#,Ch, Ruby的支持。OpenCV的设计目标是执行速度尽量快，主要关注实时应用。它采用优化的C代码编写，能够充分利用多核处理器的优势。OpenCV的一个目标是构建一个简单易用的计算机视觉框架，以帮助开发人员更便捷地设计更复杂的计算机视觉相关应用程序。OpenCV包含的函数有500多个，覆盖了计算机视觉的许多应用领域。由于其开源的特性，近年来OpenCV软件在机器视觉方面受到高校和视觉集成人员的热捧，其与工业相机的结合可以参与诸多传统和创新方面的应用。其中比较典型的就是OpenCV软件与维视系列工业相机的组合应用。维视图像自2003年第一款数字相机推向市场以来，一直秉承为客户创造价值的理念，以优秀的性价比和超高的稳定性，被用户集成到多种不同的行业应用中，并得到了广泛的好评反馈。这些用户在实际使用时，配套的机器视觉软件各有不同，为了配套OpenCV使用，维视图像提供针对不同版本软件的调用例程，帮助用户更轻松的获得相机的实时图像。OPENCV机器视觉开发现在已经发展为涉及人工智能、神经生物学、心理物理学、计算机科学、图像处理、模式识别等诸多领域的交叉学科，正在受到越来越多的重视和广泛的应用，维视图像愿意倾我们所学，在您前进的道路上助您一臂之力。
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电话：010-PointGrey工业相机采集调试软件的安装与使用说明
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> PointGrey工业相机采集调试软件的安装与使用说明
PointGrey工业相机采集调试软件的安装与使用说明
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一、PointGrey工业相机采集调试软件安装 & & &
& &Point Grey采集调试软件分为3个部分，分别是Imaging Products对应FlyCapture（针对Dragonfly,Dragonfly2,Dragonfly Express,Firefly2,Flea, Flea2 and Scorpion相机）；Stereo Products对应trichopsDemo（针对Bumblebee系列相机）；Spherical Products对应LadybugCap（针对Ladybug系列相机）。 & & &运行Point Grey软件安装包，其中包含了所有产品的采集测试软件。用户可根据需要选择安装不同的软件。
二、工业相机采集调试软件使用
1、设备选择&
①1394相机或USB相机 &
& &在完成安装时候就可以运行采集软件了，在软件启动后会弹出一个设备选择窗口，在这个窗口中您可以选择您所连接的PGR Camera，并查看相机的型号、系列号、芯片等设备信息。还可以通过点击Configure Selected按钮进入相机的参数设置界面修改相机的帧速、分辨率等参数，后面会详细介绍。
②网口相机 &
& &在使用网口相机前需要对相机进行配置。进入开始－程序FlyCapture2 SDK-Utilities-GigEConfigurator。选中Devices下面相机型号，在右边配置相机的IP地址与电脑为同一网段，子网掩码相同。例如： &电脑IP：169.254.3.12 子网掩码：255.255.0.0 相机IP：169.254.3.16 子网掩码：255.255.0.0 &设置完成后，重复上述所述的步骤进入相机主程序。
2、图像采集 &
& & 进入程序主窗口后相机将开始自动采集，其主要功能均以快捷键的方式继承在采集窗口顶端，包括新建设备、采集图像、停止采集、开始记录、保存图片、相机参数设置、灰度直方图、采集统计、图像放大、缩小几项功能。
①数据记录功能&
第一步：点击Browse用户可手动选择即将数据记录的路径； &
第二步：在Saving Options可选择记录图像数据的方式，例如：根据帧数多少记录和根据时间长短记录等。&
&第三步：选择记录数据的格式，图像或视频；&
第四步：点击Start Recording开始记录。
②参数设置功能&
& &面中显示了相机的基本参数的设定，可以对相机的shutter（曝光）、Gain（增益）、FrameRate（帧率）和W.R/W.B（颜色白平衡）等重要参数进行设置，一般工业检测中会勾选取消掉后面的Auto选项。 &
1）shutter（曝光）：shutter为相机的曝光时间，直接影响到相机的亮度，同时也会对帧率有一定的影响，在一些对相机拍摄速度有很高要求的项目，不建议将其值设的太大； &
2）Gain（增益）：Gain为相机的增益，一般在图像亮度不够的情况下加增益值，但是会带来一定的噪声，图像信噪比会下降，不推荐增加增益值，一般设置为0，尽量从增加光源亮度和曝光值去改善图像的亮度； &
3）FrameRate（帧率）：FrameRate为相机的拍摄速度，最高帧率会受到相机的曝光时间的影响，为了使相机工作在最高帧率，需要将曝光时间设置为一个合适的值； &
4）W.R/W.B（颜色白平衡）：On/Off为是否启用白平衡功能，部分相机后面还有Auto按钮，其为是否启用自动白平衡功能，一般只要将2个选择框全部选上，相机就可以自动调整白平衡系数，也可以手动拖动滑块进行调整。
& &在白平衡中相机提供的是R（红）和B（蓝）两个通道的调节，第三个通道G（绿）是通过Bayer滤波算法来实现的，软件提供多种Bayer滤波算法选择方式。
& &在触发控制界面中，可以勾选Trigger Control-Enalbe打开相机的触发模式，当外触发功能被启用后，可以点击右边的Software Trigger功能使用软触发做功能测试。 &触发模式开启后，可以对相机GPIO口进行自定义，一般默认的触发信号源是相机8PIN线缆的PIN1，对应的是GPIO 0，可以启用触发延时功能。同时根据接入的引脚不同（PIN2/PIN3/PIN4），也可以手动选择其它的引脚触发源进行相机触发，同时对GPIO口引脚IN/OUT自定义选择IN。
& &在高级设置区里面，可以使相机参数还原到出厂设置状态，选中Memory Channels －Default，点击Restore即完成还原。同时，相机提供了两个用户寄存器存储区，用户对相机的参数自定义后，为了保证相机断电参数不丢失，需要选中Memory Channels －1或2，点击Save即完成参数保存，如果在使用中丢失参数，也可以选中用户寄存器Memory Channels －1或2，点击Restore即还原到用户保存的工作参数。
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