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数字化工厂技术的应用现状与趋势.pdf
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简介：本文档为《数字化工厂技术的应用现状与趋势pdf》，可适用于IT/计算机领域，主题内容包含航空制造技术年第期COVERSTORY封面文章在我国面对传统产业转型升级、工业与信息化融合的战略发展要求大力开展对于数字化车间技术系统的研究、开发与符等。
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三维数字化工厂（二次）招标公告
三维数字化工厂（二次）招标公告
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项目编号****-*******或后可见-CQSH-*******或后可见一. 招标条件本 服务项目 已按要求履行了相关报批及备案等手续，资金已落实，具备招标条件，现对其进行 公开招标 。二. 概况与招标范围 利用逆向建模技术在长庆石化公司对500万吨/年常减压蒸馏装置、120万吨/年催化原料预处理装置、120万吨/年加氢裂化装置实施三维数字化工厂项目，构建高精度的三维数字化模型，以模型为核心集成工厂生产管理、设备管理、安全管理等领域动静态数据，实现通过三维数字化虚拟工厂为生产、设备、检维修以及安全管理提供数据、模型、仿真与智能化服务，提高管理的智能化水平，减轻现场人员的劳动强度、提高工作效率、降低安全风险与非计划停工时间。（1）通过激光扫描逆向建模技术构建装置三维模型，模型精度与现场对比≤10mm，模型细度为部件级；（2）设备模型名称、管道模型名称、电仪设备名称和特殊件名称应与工艺流程图（P&ID）或现场实际装置的名称一致；建筑物、设施、杂项等名称与现场实际装置的名称一致；（3）模型配色依据长庆石化有关规定进行，体现工厂实际情况，并支持颜色自定义；（4）本项目实施的三维数字化工厂平台软件应满足企业级应用，平台能力支持至少15套装置模型（每套装置规模等同于500万常减压模型）的渲染与应用；客户端加载以上多套装置模型渲染的响应时间不超过10秒； （5）平台可以集成工厂的MES、EAM、HSE、ERP、视频监控、大机组监测等工厂IT系统，以及通过三维模型集成对应的各类动静态数据，实现一站式数据查询、智能分析、专业应用与管理；（6）平台支持业务方案的组态配置，用户可根据业务需要自行配置业务方案；同时具备良好的可扩展性，支持二次开发；（7）客户端支持常用浏览器(包含IE、Firefox、Chrome)，无需安装插件则可进行模型浏览等相关业务应用。标段划分：本项目不划分标段；服务地点：陕西省咸阳市长庆石化公司服务期限：自合同签订之日起至日前验收合格并上线运行。
（1）通过激光扫描逆向建模技术对500万吨/年常减压蒸馏装置、120万吨/年催化原料预处理装置、120万吨/年加氢裂化装置进行三维建模，模型精度为≤10mm，细度为部件级；（2）利用三维模型集成工厂MES、EAM、视频监控等IT系统，同时集成对应的各类动静态数据，实现一站式数据查询、智能分析、专业应用与管理；（3）根据各个业务部门的业务需求对三维数字化工厂的业务功能进行设计，实现生产管理、设备管理、安全管理、资产管理、培训管理等管理域的业务支撑工作；（4）利用ＶＲ技术实现500万吨/年常减压蒸馏装置应急演练培训；（5）利用工业大数据技术对120万吨/年加氢裂化装置中的压缩机进行状态建模，实现设备的状态监测与预测告警；本招标包括实施本项目所需的各类硬件、软件、软件安装、系统实施、培训、质保等技术服务。三. 投标人资格要求1.投标人应为中华人民共和国境内依法注册的具有独立法人资格的企业，营业范围符合本项目要求，注册资金800万元人民币及以上；2.具备有效的营业执照；3.财务状况和信誉良好，没有处于被责令停业、财产被接管、冻结状态（须提供2014年度、2015年度、2016年度会计事务所或审计机构出具的财务审计报告，银行出具的资信证明）；4. 须提供检查机关出具的行贿犯罪档案查询结果告知函，行贿犯罪查询结果告知函必须在有效期内。投标人可以到住所地或者业务发生地市（州）、县（区）人民检察院申请查询；5.近3年（2014年1月至今）未出现质量、安全、环保事故，且合同履行过程中未出现重大法律纠纷，没有骗取中标、违规转包分包、严重违约行为；在投标活动、合同履行、售后服务及产品运行过程中，未受到甲方的通报批评或处罚。（须提供无上述行为声明）6.本项目不接受联合体投标。四. 招标文件的获取招标文件发售开始时间: 08:30:00.0
招标文件发售结束时间: 17:30:00.0 1、请各投标人于 日—日（周六周日正常报名），每日上午8：30至11：30，下午14：30至17：30（北京时间，下同），在长庆石化招标中心2楼办公室（咸阳市渭城区长庆石化小区游泳馆楼上） 购买招标文件。购买招标文件时请携带 （1）本人身份证原件； （2）法人亲自购买招标文件的，须提供法定代表人身份证明书及其身份证，委托代理人购买招标文件的须提供法定代表人授权委托书及委托代理人身份证。 （3）投标人营业执照复印件加盖公章一份。 2、招标文件每套售价人民币 800 元，售后不退。 五. 投标文件的递交投标文件递交截止时间: 09:00:00.0 1、投标文件递交的截止时间：日09时00分， 投标文件递交的地点为：长庆石化招标中心3楼开标大厅（咸阳市渭城区长庆石化小区游泳馆楼上）； 2、逾期送达或者未送达至指定地点的投标文件，招标人不予受理； 3 、递交投标文件时须提供与投标文件一致的授权委托书或法定代表人资格证明书（单独递交），并且携带本人身份证。 4 、投标人在提交投标文件时，应提交：伍万元整人民币（￥50000）的投标保证金，投标保证金缴纳方式为银行电汇。六. 开标 招标人：中国石油天然气股份有限公司长庆石化分公司
招标代理机构：中招国际招标有限公司
开标时间：
09:00:00.0 开标地点： 长庆石化招标中心3楼开标大厅（咸阳市渭城区长庆石化小区游泳馆楼上）
地址： 长庆石化公司招标中心2楼 邮编： 721000
联系人： 段向涛&&
电话： 139*****178或后可见 传真： ********或后可见240
电子邮件： &&
开户银行： 工行兰州东岗支行营业室&&
账户名： 中招国际招标有限公司甘肃分公司 账号： ********或后可见********或后可见391
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基于点云数据建模在三维数字工厂建设中的应用研究
　　摘要： 随着三维数字工厂建设步伐的加快和三维激光扫描技术在测量领域的广泛应用，利用点云建模技术进行三维数字工厂建设值得研究。本文以工程实例，阐述了利用点云建模技术进行三维数字工厂建设的流程，总结了其关键技术，供同行们指导、共勉。 中国论文网 /7/view-6791138.htm　　Abstract： With speeding up the construction pace of three-dimensional digital factory and the widely use of three-dimensional laser scanner in measurement area， the construction of three-dimensional digital factory by the point cloud technology is worth to study. This paper takes engineering projects to expound the construction process of three-dimensional digital factory using point cloud modelling technology and sum up the key technology of it to provide references for counterparts. 　　关键词： 点云；三维数字工厂；三维激光扫描；精细化模型 　　Key words： point cloud；three-dimensional digital factory；three-dimensional laser scanner；refinement model 　　中图分类号：P225.2 文献标识码：A 文章编号：（5-03 　　0 引言 　　随着信息技术的发展，数字工厂建设的步伐越来越快，特别是三维数字工厂建设更是目前的热点。在三维数字工厂建设工程中，不但需要采集大量的三维坐标信息和属性信息，还需要进行精细化建模、保证模型数据的可量测性和精度。往往工厂里的建构筑物密集，很多建构筑物不但结构复杂、几何形状还不规则，若采用传统测量方式进行数据采集，不但采集效率较低，还会受到一定的测量环境条件限制。若采用三维激光扫描技术，可快速获取详细点云数据，通过点云数据提取相关建构筑物的体型模型，极大的提高了数字化采集效率，还可消除人工采集数据可能存在的粗差。因此，利用三维激光扫描技术得到的点云数据建设三维数字工厂值得研究。 　　1 某三维数字工厂建设流程 　　某工厂根据企业发展和管理需要，在已有二维总图数据的基础上，通过三维激光扫描等测量手段，获取建构筑物、架空管线等的空间位置、高度、尺寸等数据，进而制作地形、建构筑物、交通设施、管线等的三维模型，建立总面积为3.65平方公里的三维数字工厂，建设流程主要包括五个方面的内容。 　　①二维数据提取：在已有的二维总图数据中提取地形地貌数据、架空管线管径属性数据、地下管线空间位置和管径属性数据等。 　　②纹理数据获取：采用高分辨率数码相机实地拍摄建构筑物的立面照片，对照片进行裁剪、调色、干扰影像去除和拼接后获取建构筑物立面纹理。采用无人机航摄系统采集整个工厂的航片，将航片经过裁剪、调色处理后获取建构筑物顶面纹理；采用无人机航片，生成高精度数字正射影像图，获取地形纹理。局部道路、铁路、绿地等地面纹理，使用数码相机拍照片获取。 　　③点云数据采集：采用Riegl VZ1000三维激光扫描仪采集建模所需点云，共进行扫描测量1020站。 　　④点云数据处理：采用随机软件“RiSCANPRO”进行点云数据的去噪、配准和拼接等工作。对点云进行噪声去除后，通过扫描站点和定向点的坐标，或者扫描站点坐标和各站公共特征点云来完成各站点的数据对齐拼接处理。拼接完成后，根据所需数据的丰富程度，按照一定的间隔导出点云文件。 　　⑤三维型模制作：由二维地形图上的高程点数据、建构筑物基底面、坡坎边线构建不规则三角网，生成数字高程模型，并叠加DOM作为纹理形成地形模型。根据点云数据，采用三维逆向建模软件，提取建构筑物外轮廓的三角面模型，再根据三角面模型采用三维建模软件构建建构筑物的标准模型，最后对模型的外表面粘贴纹理，形成建构筑物模型。根据点云数据制作架空管线三维模型，模型颜色参照该类型管线实际颜色用单色模拟。以地下管线、管沟和隧道的中心线、截面尺寸和底高，由程序自动生成三维模型，模型颜色参照其实际颜色用单色模拟。综合考虑植被的表现效果，建立十字面片或多面片的植被几何模型。信号灯、检修井、消防栓等附属设施独立物采用典型样式进行建模、粘贴纹理，模型可重复使用。 　　2 关键技术论述 　　①点云数据扫描采集时，扫描仪尽量布设在较高的位置，部分站可设置在建构筑物顶上。对于重要建构筑物区域和植被遮挡严重的区域，应增加扫描站或进行高密度扫描，尽量避免出现扫描盲区。 　　②为了提高点云拼接精度，可采用全站仪或GPS-RTK测量扫描站点和后视定向标靶点的坐标和高程，测量精度应不低于图根控制点测量的精度。 　　③点云数据处理时，相邻点云模型的配准应以其中一幅点云坐标系为基准，将相邻的点云数据转换至基准坐标系下，形成完整连续的点云模型，拼接完成后必须检查拼接精度，点云拼接效果图如图1所示。 　　④虽然点云数据中有建筑物的完整拓扑关系，但往往存在噪声点及大量冗余数据，所以在提取轮廓时，应先将需要建模的点云数据独立出来，然后删除无关的点云数据。由于不同位置的建构筑物与激光扫描仪的距离不同，所以获取的点云数据分布就不均匀，需对点云数据进行均匀化采样，最终得到保留了建构筑物特征点而且数据量冗余小的点云数据。
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