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无人机荷载大气六参数气体检测仪ppb高精度
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无人机荷载大气六参数气体检测仪ppb高精度无人机遥感技术作为继航空、航天遥感后的第3代遥感技术：具有立体监测、响应速度快、监测范围广、地形干扰小等优点, 是今后进行大气突发事件污染源识别和浓度监测的重要发展方向之一
&& & & & &&无人机荷载大气六参数气体检测仪ppb高精度前言&&&&近几年来我国大气污染状况越来越严重，特别雾霾（颗粒物PM2.5、PM10等）在污染物中所占的比例越来越重，因此我国的大气污染检测与治理的任务也越来越重。国家对此也在大多数城市布设或者完善了颗粒物、气体检测设备，形成了国控点结合省控点分布密集的地面污染源检测网。&&&&不过，大气环境治理首先要知道污染源现状，这是重要的前期监测工作。传统的监测方式以地面监测站为主，现在发展成在线监测，通过网络建立传感系统监测。但从传统监测到网络监测，依然无法满足新时期环境监测的要求。&&&&无人机遥感技术作为继航空、航天遥感后的第3代遥感技术：具有立体监测、响应速度快、监测范围广、地形干扰小等优点, 是今后进行大气突发事件污染源识别和浓度监测的重要发展方向之一。无人机荷载大气六参数气体检测仪ppb高精度特点：●软件可以支持多家无人机制造商包括大疆所有系列。●上千种气体传感器可以随时更换，系统带有自动识别功能。●外壳防水、防风、防尘、防撞击设计●实时显示监测数据，并生成对应的趋势曲线。●可查看历史实时数据，并同时生成曲线分析图，列表和图表样式显示历史数据，方便对比查看。●同时显示经纬度、高度、飞机状态、温度、湿度、PM1、PM2.5、PM10、上千种气体实时浓度值。●检测精度可达到ppb级。●实时无线传输数据到地面端，也可以通过GPRS实时传输到服务器。无人机荷载大气六参数气体检测仪ppb高精度参数：●适用：多旋翼无人机、固定翼& & & & &&●检测气体：PM2.5、PM10、NO2、SO2、CO、O3、VOC等●电化学、激光& & & & & & & & & & & & &&●重量：1000克（7参数）●尺寸：220&145&60mm& & & & & & & & &●供电：12-24V●数据传输方式：GPRS /数传& & & & && &●工作环境温度：(-30~+60)℃●工作环境湿度：(15 ~ 95)% RH 无凝露&●设备寿命：气体器件寿命2年四、无人气体检测荷载尺寸图
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【技术】无人机如何在低功耗前提下实现超远距离图传
大疆新品Mavic的“7公里图传”让人睁大了眼，惊讶之余人们都对无人机远距离图传产生了兴趣，无人机想要做超远距离图传究竟需要什么样的技术呢？图传的距离和功耗在无人机上如何进行平衡？技术实现上有什么样的难度？
　　图像传输的特点　　图像传输跟普通信号传输相比特点还是比较鲜明的：　　1、图像传输的特点是数据量太大了。TXT等文件通常都是几K起步，而图像数据量就大得多，比如iPhone随意照张照片就要几M了，所以需要的带宽要很高。　　2、图像传输不能有时延，跟大家看电影一样，有卡顿就不能忍受了，此外，我们看电影，高清图像就很爽，模糊就受不了。　　综上，传输的特点就是，数据量大，延迟要求要低。这都是无线传输最难管控的地方。　　无人机超远距离传输的要求　　上文说过，图像传输的特点是图像质量要求高，实时画面监控延迟要低，除了这两点外还有一些问题：　　因为无人机是便携设备，所以它的功率不可能非常的大，所以传输功耗要小，但是功耗小与距离远就是矛盾的。　　另外，无人机传输要抗干扰能力强，因为无人机经常要在人群密集或者有电磁干扰等环境复杂的情况下进行工作，这样难免传输会受到外界影响，这也是个问题。　　世界上对无人机传输也有相应的标准，这些标准也对无人机传输有了一些限制。　　传得远首先要过功耗功率这一关。世界上对无人机有功耗标准的规定，比如欧洲要过CE，美国要过FCC，无人机标准涉及无线通讯方面就是EMC电池兼容方面的要求、功耗和发射功率不能超过多少等等。比如大疆精灵4的CE要求是20、FCC要求23，最新的产品御CE要求23、FCC要求26，这些都给无人机的传输进行了限制。　　除了这些要求还有电池的发展局限性，这个是个传输以外的问题，在这里就不多谈了。大疆精灵4　　综上，无人机远距离传输的要求，总结来说就是：质量要高，功率要低，抗干扰能力要强，传输距离要远，国家法律法规的限制以及电池技术的发展。　　距离与功耗的平衡　　说了这么多要求，就要讲一下，无人机远距离传输最重要的一点，也就是距离与功耗的平衡。　　根据香农公式，距离和带宽有关系，距离远带宽就要窄，之所以限制很多飞行设备都在用一些快要淘汰的调制技术（比如飞机要调幅波），就是需要平衡传输距离和功耗之间的关系。　　我需要传得远，那么功率就要大，但是政策上有规定功率功耗不能大，唯一可以改善的就是信道信源相关的技术，也就是无限通讯最重要的技术。　　在同样的功耗、其他部件减轻、电池优化的情况下，把带宽压缩，不要把图像完全无失真的去传输，才能保证距离与功耗相对的平衡。当然，这个就是要根据研发的水平来了，拿大疆举例，无人机需要30分钟续航，那么电池就确定了，体重也确定了，发射功耗确定了，要提高距离就要优化无线传输的技术，目前那些技术是用在无人机图传方面的技术呢？Mavic实时图传
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全球最小无人机诞生记
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“全球最小无人机”的名号此前并不属于安果。2014年底，来自英国的一家企业宣称将造出重量不足60克的Zano无人机，并在美国Kickstarter众筹网站上创造了最高的募集纪录340万美元，赢得约15000名粉丝热捧。但这款无人机没能如期交货，生产商最终在2015年底宣布破产。根据Zano的公告，其问题出在原型机过渡到量产阶段所存在的巨大且不可预见的软硬件调校误差，这一问题不仅干扰到了生产进度，也直接影响到了实际性能。
　　左上图 盛祥科技公司总裁徐攀向记者介绍安果无人机。经济日报记者 杨阳腾摄 中图 盛祥科技员工加班加点检测即将出货的安果无人机。 康宗强摄 左下图 盛祥科技员工展示安果无人机。经济日报记者 杨阳腾摄 右下图 盛祥科技员工整理初步包装的安果无人机。康宗强摄仅135克、约手掌大小、去手柄化实现手机远程操控、采用内置摄像头实现高清拍摄……在猴年春节期间，一款名为安果、全球最小的智能消费无人机产品陆续从深圳发往美国等139个国家和地区。这一产品目前在中美两个众筹平台创造了363万的募集纪录，成就了消费级无人机众筹额世界第一的传奇。目前，安果无人机美国众筹全球发货已经全部完成。科技研发就是“不断掉进坑里，不断爬出来”“这款无人机最大的特点在于一个‘小’字，可实现掌上起落，能飞到40米高空定点停留拍摄高清影像，飞行过程中可通过传感器自动规避障碍物，并在飞得太远或电力不足时一键返航。”安果无人机创始人、深圳市盛祥科技开发有限公司徐攀在接受《经济日报》记者采访时表示，“这款无人机最大好处是方便随身携带，可以装在衣兜或放进背包里；同时，安果无人机独有的回避功能，使得人机互动亲密无间。”“安果无人机还有一个重要优势是，根据美国联邦航空管理局（FAA）的最新规定，凡是重量大于0.55磅即约250克的无人机，都对航空构成潜在威胁，必须登记备案并缴纳相应税费。安果无人机只有135克约0.2976磅，远远小于这一监管要求。”徐攀自豪地说。“全球最小无人机”的名号此前并不属于安果。2014年底，来自英国的一家企业宣称将造出重量不足60克的Zano无人机，并在美国Kickstarter众筹网站上创造了最高的募集纪录340万美元，赢得约15000名粉丝热捧。但这款无人机没能如期交货，生产商最终在2015年底宣布破产。根据Zano的公告，其问题出在原型机过渡到量产阶段所存在的巨大且不可预见的软硬件调校误差，这一问题不仅干扰到了生产进度，也直接影响到了实际性能。“事实上，Zano的主要问题不是制造，而是设计。2014年，我在举办的国际消费电子产品展（CES展）仔细查看过他们的无人机展品，只是一个壳子，几块空的印制电路板（PCB），没有飞行视频数据和样机整机。”徐攀告诉记者，当时他对Zano的项目评估是80%会失败，因为它提供的技术参数与能实现的功能是不匹配的。“Zano无人机采用的空心杯马达是一般玩具飞机配置，使用寿命只有5个小时；这种马达的另一特点是转速快、功耗大、易发热，在飞行中很难控制平衡，而无人机要求飞行姿态稳定，能定点定高进行高清影像拍摄或预览。要做到这一点，马达转速就必须均衡，并且要相对慢一点。”徐攀说。Zano无人机的教训让安果在研制之初就对马达电机问题极为重视。徐攀直言，马达电机的选择是一个坑，Zano无人机的制造商就是掉进了这个坑里。“当初，为了选择合适的马达电机，我们从试验、争论、研究和设计，到最后进行反复改进，耗去了3个多月的时间，最终我们选择了直流无刷电机，事实证明我们的选择是明智的。”事实上，消费型无人机虽然看起来只是航模的升级版，但从核心技术来看，从操控到拍摄，从智能化到续航，有无数的“坑”需要迈过。用徐攀的话说，“我们也是不断掉进坑里，不断爬出来，经历的困难不是一次两次”。徐攀告诉记者，从2012年决定进入无人机到今年1月第一代产品面市，徐攀和他的研发团队花了3年时间：手机操控途中来电话了，怎么避免飞机失衡；用WiFi进行图传，如何避开周边环境中的网络干扰……在不断解决麻烦的过程中，安果无人机在性能上实现了一次次优化，也形成了自己的独特个性：小小身躯内装载两个CPU实现备用控制；每台设备都有唯一的身份识别码，实现“网络一次锁定并保持连续性”;通过重力传感器，倾斜手机就可控制飞行方向;使用红外传感器自动避障，避免碰撞的可能；理论飞行寿命可达1万小时。主动转型就是“自己革自己的命，不能优柔寡断”值得一提的是，在进入无人机行业之前，盛祥科技是一家地道的传统外贸加工企业，且有超过10年的生产制造经验。2005年，公司旗下摄像设备跻身国内行业前列，员工数量最多时达到1600名，曾经是沃尔玛、百思买等国际知名企业的直接供货商，贴牌加工产品包括行记录仪、DV以及摄像机等。2012年前后，盛祥科技的加工贸易订单虽然一直稳步提升，但徐攀已经深深感受到作为外贸型中小企业所面临的行业性压力。于是，一个调整商业模式、打造自有品牌的想法萌发了。“企业转型要有壮士断腕的决断力。”徐攀表示，“转型事实上是企业革自己的命。很多企业转型困难，就是因为没办法下定决心。在特定的情况下，你必须要有变革精神，懂得舍弃，不能优柔寡断。”几经评估，盛祥科技最终选定了既符合未来产业发展方向，又能充分结合公司摄像设备优势的目标——消费型无人机。事实证明，这一目标的选择是正确的。从贴牌加工到打造自有品牌，2016年安果预计销售80万至100万台无人机，按照目前的终端价格计算，今年全球将有1亿美元的销售额。用徐攀自己的话说，他们的转型初步来看“比较顺利，转型速度也比较快，品牌认可度和关注度比较高”。拍摄是大多数面向消费者的无人机最核心的用途之一，也是在飞行之外的跨界技术。记者注意到，无人机要达到优质的拍摄效果，首先必须是一个良好的运动摄像机，这其中涉及了增稳精度、镜头兼容性和转动范围等多个方面的技术，难度在于在不可避免的飞行抖动过程中保持图像的稳定。同时，由于无人机产品需要将实时画面传输至手持设备中，故其对传输距离、延时性和清晰度的要求较高。由于10多年专注研发影像设备，盛祥科技在影像处理上具有核心优势，这使得安果无人机可以实现GPS自动跟随,自动识别笑脸并抓拍，配备高端智能手机同款摄像头，画质可达到1500万像素全高清，可点对点实时直播无人机拍摄视频。正如徐攀所说，“一个好的无人机产品应该像一个会飞的智能”。引入资本只为“专注做事情，让梦想飞得更高”在消费机无人机领域，最大的门槛是续航，这也是目前所有消费电子产品的软肋。与大型军用无人机不同，消费级无人机使用电力而非航空燃料。在电池能量密度尚未取得重大突破的今天，目前市场主流的无人机产品最长的续航时间不超过25分钟，同时无人机对悬停、垂直起降的需求也使得其仅能通过四轴的方式实现，相比于固定翼飞行器能耗更高。续航也是安果无人机无法绕开的难题，尤其是手掌大小的个头使其无法搭载更大的电池。为了解决续航问题，安果研发团队计划在下一代产品中采用可更换电池，并可利用普通充电宝充电。“这是当前全球唯一可以用充电宝充电的智能无人机，两块电池更换可以达到目前主流无人机最长续航时长。”徐攀称。来自美国蒂尔集团的行业报告预测，全球无人机研发与采购的市场规模每年约为50亿至60亿美元，未来10年这一规模将以年均10%左右的速度增长。徐攀表示，尽管目前“中国制造”已占据全球民用无人机市场70%的出口份额，深圳也被誉为“无人机之都”，但行业浪潮涌动，竞争只会愈演愈烈。自主研发能力将是这一轮市场竞争中最核心的决胜力。企业没有创新便失去了灵魂，“人才+技术”才能维持创新。徐攀表示，盛祥科技已通过建立科研基金制度，不断为企业创新输送新鲜血液。截至目前，公司在计算机视觉、影像调参、无线传输、自动控制等多项领域拥有20多项自主知识产权，并在美国特拉华、加利福尼亚及深圳三地同时设有研发、推广和中心，全面发力无人机市场。“无人机飞行平台提供了观察世界不一样的视角，给镜头插上翅膀。”徐攀说，通过创新，盛祥科技希望打造人人可用的无人机，让无人机体验变得更轻、更智能、更方便。如今，徐攀的梦想正在资本的助推下飞得更高更稳。目前，有着10多年创业投资实践经历的松禾资本，联合京东和焦点创投，已向盛祥科技提供了Pre-A轮融资2000万元，包括美国IDG资本在内的25家国际国内风投机构已明确表示关注。松禾资本创始合伙人厉伟表示，产业转型升级的关键在于科技，而科技进步的关键又在于创新。盛祥科技在无人机领域的开拓创新可圈可点。松禾资本作为企业发展的“助推器”，可以让创新技术迅速市场化，从而改变人们的生活。如今，盛祥科技已启动上市程序，并计划今年内在新三板挂牌。“我们想通过挂牌，促使公司规范化、透明化运行，同时不断增强自身的能力，专注做好自己的事情。”盛祥科技高级副总裁屈杰说，“虽然我们已进入无人机领域并取得了初步成果，但还需要不断锤炼，包括品牌的打造、创新机制的建设、企业等更高层面的构建等”。（经济日报记者 杨阳腾 ）
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