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超声波测距模块那些破事
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& && &&&发这个帖子.......我觉得很大程度上，会破坏我忍了很久的，不乱发帖，不水，不没正经........
& && &&&但是请原谅一个写了一个多月简历，终于他奶奶（.....要斯文，还是TNND的吧）......终于TNND定稿了，只剩下在招聘网上照着copy一下简历，等待面试通知，并开始想着怎么在面试时，怎么忽悠人家 我为啥辞职啊，我为啥要这个工资啊 神马的神马的之外......似乎真的很无聊了。
& && &&&我知道我手上还有一个FreeUI要写，还有一个简历上的模块还没完全搞定，不过，算了吧，今天就让我一边 继续搬简历上招聘网，一边来聊聊 超声波测距模块 这个破事吧......
& && &&&先声明的是：
& && &&&1.虽然我发了淘宝页的截图，但我绝对不是做广告，你们都知道，我这人从来不卖广告,反正我没发链接是吧？
& && &&&2.我会统计一下现在淘宝上那些乱七八糟的玩意，进而判断一下它们都来自什么资料——一会就告诉你们这个破事，是怎么从我翻墙到谷歌上发现的......
& && &&&3.这个贴不单纯是埋怨和吐槽，还有一些技术分析部分，尽管我至今没信心也不敢承诺，我会想办法弄一下我想的那种新的方式，以让这些尿性的光靠升电压来增加发射功率的愚蠢设计。
& && & 好了，开始正经事，沙发贴，简单介绍.......我，和超声波测距模块的故事。
没有一件事情是容易的，所以，起念头时，一定要好好琢磨
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楼主提及的那种模块是学生实验用的，232接口片在此是低成本的选择，工作于推挽态，是否谐振由MCU的输出决定，品质跟232芯片本身关系不大。该电路变形自采用4000系列CMOS门推挽驱动的电路，但4000系列要想取得足够输出需要12V甚至更高的驱动电压，于是电源系统的成本就会增加，总体成本高于232方案。车载商品倒车雷达对成本没那么敏感，所以采用晶体管经变压器升压驱动，输出更强，但成本较高。十几年前，我为客户设计过多款倒车雷达，至少其中部分设计现在还在生产、销售，就是采用基于变压器的驱动方案，信号接收通路采用TL084运放（当年轨到轨运放太贵），比324好多了，但只能是5V设计，当年的MCU也大多为5V的。我的设计有用AVR的，也有用51的。
上传了一些书籍资料，也许有你想要的：
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我和超声波测距模块的故事
本帖最后由 辛昕 于
11:05 编辑
& && & 一开始，我以为这事很简单，因为到处都有人在用，最早在学校时，在他们比赛玩的智障小车上就看到了。然而当我真的遇到了需要用的时候——那时候，有个哥们和我在捣鼓，既然这个能测距，想来也能测速，我事先做了一番非专业的深入理论分析，似乎可行，于是开始考虑搞实物试试，然后我就开始了 和 超声波测距模块的故事。（那时，我的思路是从软件方案着手，直接把这个测距模块变成测速功能，采用的思路是微分）
& && & 当我买了这东西以后，我发现这东西真的太不稳定了。
& && & 首先是，只能5V，那会我早就在玩stm32了，当时大家都喜欢3.3V,这，这货不是折腾我吗？
& && & 然后测距试试，精度先不说了，这，这数据不稳定啊......而且最糟糕的是，前几天我还测得好好的，怎么今天就傻了。因为我是有事先分析时设定的测距精度和速度要求的，我发现这东西真的不怎么能满足要求。
& && &我一边写一边默默地想，我当时应该好好测试一下，并做些记录的，这会让我现在说话底气更足，可当时的我，眉毛胡子一把抓，只是武断地认为这货垃圾，不能用。于是我开始了无穷无尽的折腾之路。这就是我打算自己搞一个。那时候我真的以为这事很容易来着。
& && &没想到后来坑这么大。
& && &我为此买了不少元器件不说，甚至搭进去买了一个示波器（优利德的，1050，50M 双踪，能用），还有一本 大名鼎鼎 的 工程电路分析，然而天地良心，我再次跪在了 交流分析 和 电容电路分析.......这些是后话了。
& && & 那时候我灰溜溜地又跑了。然后又心有不甘的想，那我就想想这些超声波测距模块怎么做好了，这样我在他们基础上修改不是更好么？
& && & 又一次我发现......百度真的是没卵用，居然一点有用的东西都搜不到。还好那阵子，我刚好拿到一个别人送的帐号，能翻墙，于是我谷歌了一下，诶，终于看到了真相。
& && & 这货，原来最初是老外的设计，嗯，应该说还是一个不愿搞模拟的老外干的。
& && & 具体方案是： 通过232升压（他还真是个人才，这都能想到，你知道当时我看着那个232，心里多么郁闷嘛......这丫的没有串口输出，它232干什么呀）然后直接驱动 超声波压电探头，然后，没了，只是通过单片机测量来回波形的时间差，老外习惯性使用了他们最喜欢的 PIC，因为这事简单，它用了8脚PIC12系列。国内的版本因为嫌PIC太贵，直接用了台湾义隆EM78，好像是14脚，嗯，所以，NIMA.....还磨了字，你让我这等小白咋猜？！
& && & 无论如何，搞到了这个东东，我就可以看懂所有东西了。
& && & 最终我得出的一个现在看来有点为时尚早和草率的结论是
& && & 对压电探头，你不让它谐振，光靠 232电压泵式的升压，能提高发射功率才怪，而且，因为232的升压，也导致了它的不稳定。
& &&&当然，我当时没能成功让它谐振，我只是找到了它只能5V的原因，不是因为用了单片机，义隆EM78可以3V供电，关键在于LM324运放的输出和电源电压之间有1V多的落差。如果用3V供电，它输出就没法输出3V高电平了。所以我顺带利用 LMV324这个 轨对轨运放 替换了它原来的 LM324，就轻松解决了 3V到5V的电压兼容问题。
& && &当时我贪好玩，找一个有淘宝店的朋友挂了这个宝贝在卖，结果我只卖出去一个，后来我偶尔再看淘宝，乖乖，我发现啥时候开始，这种3V到5V全兼容的超声波模块再次泛滥成灾，我当然没有自大到认为这肯定是我那个模块流出去的原因，不过......诶，算了，淘宝这事，我又不是第一次知道对吧，你们......都懂的。
& && & 反正我最关心的还是不要单纯没卵用的升压提升发射功率，这事还是一样。
没有一件事情是容易的，所以，起念头时，一定要好好琢磨
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纯净的硅（初级）, 积分 686, 距离下一级还需 114 积分
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冷静，加油！
没事，这次我真的很冷静，很淡定.......&
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冷静，加油！
没事，这次我真的很冷静，很淡定.......
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本帖最后由 damiaa 于
11:15 编辑
这模块我买了一个在吃灰。 自己做模块现在确实难买。要早。
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一粒金砂（中级）, 积分 24, 距离下一级还需 176 积分
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什么都不会，只会水经验，请见谅。如果有什么得罪的地方，请找我们队长..................ID:lcofjp
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好吧，接下来是正经事，也就是我最开始发这个帖子的初衷。
为了广大和我一样不能翻墙的兄弟考虑着想，我决定，把这货的原来老外的资料，全数搬到论坛，这样，百度也能搜到了........
没有一件事情是容易的，所以，起念头时，一定要好好琢磨
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本帖最后由 damiaa 于
11:17 编辑
自己做模块现在确实难卖。要早，快，狠。 淘宝就这样。&&我以前挂个热i电偶测量+CAN+485的板子。几年才卖了10多20块。后来就多了。收摊了。
所以我早就放弃了做模块了......
直接发个帖子了此残生，谁有兴趣谁做。
谁做了PCB，谁给散散......收点PCB钱就算了&
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好吧，不好意思，我刚翻了一下百度，原来先在百度上也很多原理图了，我错。
但我还是直接搞一个贴上来，方便
HC-SR04原理图.png (111.72 KB, 下载次数: 15)
11:39 上传
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自己做模块现在确实难卖。要早，快，狠。 淘宝就这样。&&我以前挂个热i电偶测量+CAN+485的板子。 ...
所以我早就放弃了做模块了......
直接发个帖子了此残生，谁有兴趣谁做。
谁做了PCB，谁给散散......收点PCB钱就算了
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平时玩玩，淘宝买更方便，自己做得花好多时间
是啊，我也是这么干的。
问题是当发现不好用的时候就没办法了.......&
刻苦学习，共同进步
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平时玩玩，淘宝买更方便，自己做得花好多时间
是啊，我也是这么干的。
问题是当发现不好用的时候就没办法了.......
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232做升压 以后估计是不行。现在很多便宜又好的DCDC 升降压芯片，价格由高到低都有。有得低得很。
求推荐几款便宜又实在的&
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这个穿透性强，但精度差，我在做高频的超声，2-5m的。
200Khz的？&
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纯净的硅（高级）, 积分 1302, 距离下一级还需 698 积分
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我想买那种量房子的红外测距模块，价格大概一百左右，可以测量几十米，而且精度还比较高，不知道有哪位朋友有相关的资源请联系我
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232做升压 以后估计是不行。现在很多便宜又好的DCDC 升降压芯片，价格由高到低都有。有得低得很。
求推荐几款便宜又实在的
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这个穿透性强，但精度差，我在做高频的超声，2-5m的。
200Khz的？
2MHz-5MHz&
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留意一下吧，论坛里不便多说。蛮多国产，台产的。质量还不错。价格低。ST的也有一款价高了点ST1S103 2块左右。
哦，2块左右.....已经很夸张了&
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留意一下吧，论坛里不便多说。蛮多国产，台产的。质量还不错。价格低。ST的也有一款价高了点ST1S103 2块左 ...
哦，2块左右.....已经很夸张了
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