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亚像素精度：视觉体系的分辩率是体系能分辩的最小特征，而实际上，机器视觉算法具有亚像素的才能。也就是说，这些算法可以丈量或得出比一个像素更小的单位。视觉软件的亚像素精度取决于图像的质量和算法的强大。"
“我们要打一场制造业的‘攻坚战’，用先进标准倒逼‘中国制造’升级。”李克强总理在4月6日的国务院常务会议上说。
该公司总经理鲜鳞波介绍，他们专注于研发“好玩”的机器人，目前在武汉科技馆，一台迎宾机器人、一台导览机器人都诞生于他们的公司，这两台机器人会走路，能说话，还能做简单动作，很受小朋友的欢迎。传统的工业机器人是关在笼子里工作的，因为它实在危险（想象一个抓着几十或几百公斤的家伙以四米每秒的速度甩着，谁也不想靠近吧）。主要原因是一般机器人，基于成本与技术的考虑，不会集成额外的传感器去感知外部的特殊情况（如突然有人触碰），它只会“傻傻”得照着人类编好的程序日复一日的动着，除非有外部信号告诉它停止。所以常见的方案就是为机器人配备笼子，当笼子门打开时，机器人收到信号便自动暂停。对安全的考虑，自然给机器人集成带来了很多额外的成本，笼子可能并不贵，但毕竟要为此仔细考虑产线排布，增加产线面积，改变人机合作方式等，从而影响生产效率。所以最近比较受关注的工业机器人都以能安全地和人一起工作“为荣”，如RethinkRobotics的Baxter，UniversalRobots的PR系列，以及很多传统工业机器人巨头（ABB，kuka，Yaskawa等）的半概念半成品的机器人。而从产业需求看来，已通过传统工业机器人解决了对精度速度重量等自动化需求后，也的确是时候开始满足人机安全合作了。中国政府已经明确了2017年经济工作的总基调：稳中求进，并坚持推进供给侧结构性改革。根据政府规划，将继续削减煤炭和钢铁等重工业的过剩产能。当然，角点的检测算法非常之多，仅基于模板的角点检测算法就有Kitchen-Rosenfeld角点检测算法、Harris角点检测算法、KLT角点检测算法及SUSAN角点检测算法等，在此不再一一展开介绍。维视图像从事机器视觉行业十数年，其XAVIS机器视觉科研平台包含近300个优异算法，其中就包含多种优异的角点检测算法，这些算法均是从实际工业项目中积累、优化而来，在算法效率、稳定性上均处于视觉行业领先地位。　　当然，ForresterResearch报告显示，机器人的崛起将在一定程度上带来一些有益的结果，例如也会增加一些岗位。那些工作岗位被机器人取代的人可能会发现他们自己将从事机器人修复相关的工作。每10个由机器人自动完成的工作岗位，就会有一个新岗位出现在软件、工程、设计、维护、支持或培训等领域。　　布局，进行“斗转星移”的转型。作为中国最悠久的装备制造业基地，沈阳市是中国机器人产业的摇篮，如今已把机器人及智能装备产业作为当前的先导产业、支柱产业，以及未来重要的增长极优先发展。奚家成还表示，如果要开拓欧美发达国家市场，国内企业最好采用OEM(贴牌生产)的方式。因为发达国家的劳动力成本比较高，生产的产品价格竞争力不强，而受金融危机对实体产业的冲击，国外生产中低档电工仪器仪表的企业面临生存困难，所以利用这个机会，可以采取贴牌方式，接受他们的委托生产，从而利用国内企业的过剩产能。"“这几年我国几十个大中城市加快建设智慧城市，开展了一系列物联网应用试点和示范项目，这使得我国物联网应用推进效果要优于国外。”中国工程院邬贺铨院士说。　　克里沃鲁奇科说：“相关工作已经展开，机器人战车将主要用于侦察突击，目前已经开始行驶测试。”③
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通过在程序中引入力反馈回路，你可以很轻易地让这些应用实现自动化，实现制造流程的一致性。在这种情况下，你就需要使用一个外部装置，而不是机器人制造商提供的嵌入式解决方案。　　通用电气预测，到2020年连入工业互联网的机器将达到500亿台。工业互联网作为物联网在工业领域的核心应用，1%的效率提升即可帮助我国石油天然气、航空、能源等各行业节省240亿美元的成本。工业互联网作为新一代信息技术与先进制造业深度融合的新基础设施、新应用模式与新兴业态，将迅速成为工业化国家抢占国际制造业竞争的制高点、寻求经济新增长点的共同选择，潜在市场空间广阔。八.蓝英装备研究范畴&研究方法"一种新型传感器能够通过检测反射光来辨识小至分子大的物质，未来有可能使传感器用于从爆炸物探测到癌症诊断等各个领域。　　在“厦门国际智能制造展”展区，首次设立了2000平方米的“未来馆”，展出海内外各高校在智能制造领域的最新研究成果，可以说各路最先进的机器人都集中在这里，“华山论剑”。当户外的风速达到0.3m/s时风速传感器将信号送到采集控制器上，检测到信号系统自动接收数据，也可结合启动控制系统，按气象标准传感器需定期做校准，确保精度。时间过长转轴磨损精度会产生漂移。最好半年或一年进行一次校准。"
全球最大的致力于工业自动化与信息的公司罗克韦尔自动化(NYSE:ROK)，今日正式启动苏州站“罗克韦尔自动化全球路演”(RAOTM)和“罗克韦尔自动化大学”(RAU)活动。来自全国各地的1000多位客户和行业专家汇聚一堂，交流与探讨如何打造“互联企业”并实现智能制造。这是今年中国路演活动的第二站，首站活动已于年初在北京成功举办。　　韩城市自主开发的影视特拍机器人，是伴随工业机器人逐步完备和影视领域供给侧结构性改革而衍生出的一款既有机械动作，又有电影镜头艺术表现力的“智能型机器人”。在机器人研发中，把智能开发、影视镜头创意创作和机器人运转的机械臂相结合，是将无生命的机械运动与影视镜头轨迹完美契合，赋予其影视艺术生命力的过程。此外，机器人的重复轨迹、高速动作跟拍和多轨迹一次完成，是人工无法实现的操作过程。工业加速度传感器可以使用耐腐蚀和耐化学腐蚀的不锈钢进行构造。在有害化学物质的环境中，传感器考虑使用聚四氟乙烯耐腐蚀的连接电缆。强烈建议检查任何可疑化学物质的化学兼容性图表。对于能接触到切屑的环境，一体铠装电缆能提供良好的保护。　　其中，“水电集中投产与省内用电需求增长不匹配”的具体表现是：“十二五”四川水电投产3976万千瓦，年均增长18.6%，相当于每两年多投产一座三峡电站。受宏观经济和产业结构低端化、同质化带来的产能过剩等因素影响，四川省全社会用电量增速呈逐年下降趋势，年分别增长13.07%、4.53%、6.46%、3.81%，特别是2015年同比增长-1.1%。　　1国家实行减税和免税政策，切实减少企业负担，促进企业发展火电节能环保力度还将加强
工业4.0协会会长汪清跃
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本月10日，中国制造1＋X的规划体系全部出台。作为对1（中国制造2025）的配套体系，X彻底打开：11个配套的实施指南、行动指南和发展规划指南已经完成。
送冰器采用交流变速驱动器进行控制；在重新设计期间，为了实现成本节省，ColdJet利用这次机会更换了其现有的驱动系统。据介绍，施耐德电气倡导的从“智慧工厂”到“智能制造”的升级改造，并非一步到位，“‘智慧工厂’是智能制造的基础，从自动化的角度来说，应该先实现单机自动化，再考虑连接自动化、车间自动化、工厂自动化，然后才轮到‘智慧工厂’，最后才是智能制造。智能制造是我国制造业长期努力的方向，不是一年两年就能实现的。”
李斌指出，电动车是最适合自动驾驶、无人驾驶的车型；其次，充电的体验比加油更便捷，仅靠这两点就决定电动车是汽车发展的必然趋势。　　近年来中国新能源电池产业发展迅猛，据统计，2015年中国大陆锂电池制造行业实现收入2030亿元人民币，同比增长20%，其中动力电池占比快速提升，从2014年的19%提升至2015年的36%，汽车用动力锂电池的产量在15GWh左右，占整体锂电池的产量为32%。动力电池行业的繁荣，也带动了电池正负极材料、电解液、隔膜等上游产业链的繁荣，动力电池板块盈利大幅上升。压力是工业生产中的重要参数之一，为了保证生产正常运行，必须对压力进行监测和控制。下面是压力传感器选型时常用的用语：
压力：垂直、并均匀作用在单位面积上的力。物理学上称为“压强”。
量程：即压力范围。指用传感器来测多大的压力。
精度：在一定温度（23°C）下，当加零压力和额定压力时，用全标度值去除偏离输出电流规定值（4mA、20mA）的值而得到的值。单位用%FS表示。
介质：指被测物体。一般是汽、水、油、酸、碱或混合物。
表压：以大气压力为参考点，大于或小于大气压力的压力。通常用G表示。
差压：任意两个相关压力之差。通常以D表示。
绝压：以绝对真空作参考点的压力。通常以A表示。
标准压：以大气压为标准表示的压力大小，大于大气压的叫正压；小于大气压的叫负压
相对压：对比较对象（标准压）而言的压力大小
大气压：指大气压力。标准大气压（1atm）相当于高度为760mm水银柱的压力
真空：指低于大气压的压力状态。1Torr=1/760气压（atm）
检测压力范围：指传感器的适应压力范围。
可承受压力：当恢复到检测压力时，其性能不下降的可承受压力。
往返精度（ON/OFF输出）：当一定温度（23°C）下，当增加、减少压力时、用检测压力的全标度值去除输出进行反转的压力值而得到的动作点的压力变动值。
磁滞（线性）：用零电压和额定电压在输出电流（或电压）值间画出理想直线，把电流（或电压）值与理想电流（或电压）值之差作为误差求出来，再求出压力上升时和下降时的误差值。用全标度的电流（或电压）值去除上述差的绝对值的最大值所得的值即为磁滞。单位用%FS表示。
线性：模拟输出对检测压力呈线性变化，但与理想直线相比有偏差。用对全标度值来说百分数来表示这种偏差的值叫线性
非腐蚀性气体：指空气中含有的物质（氮、二氧化碳等）与惰性气体（氩、氖等）
磁滞（ON/OFF输出）：用压力的全标度值去除输出ON点压力与OFF点压力之差所得的值既是磁滞压力开关。随着人事成本持续增长，包括组装代工大厂与中小企业等的人事成本负担相对沉重，加上人口老化严重国家劳动人力短缺，使得双臂协作型机器人成为其降低人事成本、提高生产效率与补足劳力缺口等的解决方案。2015年东京国际机器人展中，全球机器人大厂便大力推广其协作型机器人产品。传感器的特点包括：微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。通常根据其基本感知功能分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类。传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来。
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依据市发展改革委印发的《天津市新能源汽车充电基础设施发展规划（年）》，国网天津市电力公司将继续做好充换电设施建设运营。2017年计划投资近3亿元，在全市范围内新建1800余台公共充电桩和公交车充电桩，加快建设满足城市公共、公交专用、物流专用、企业专用需求的充电设施，进一步缩小充电服务半径，服务本市新能源汽车发展。　　负责研究的沼尾正行（音译）说，研究结果显示，这些“度身定做”的乐曲更能让志愿者沉醉其中。能“体会”使用者感受的人工智能技术将可以带来许多社会效益，比如，“我们可以将其用在健康机构，激励人们运动起来或者令他们感到心情愉悦”。"这对行业发展无疑是一重大利好消息。众多运营商纷纷进入市场分一杯羹。国务院在许多文章和研究中，人们都对此表现出很悲观的看法：人们将在机器人的束缚之下残喘。此外，相关的法律漏洞也引起了关注，电脑程序或是机器人可以完全不为他们的任何行为负责。那么谁将背这个黑锅呢？程序员，消费者或者是用户？数值：三颗星市场格局：2012年中国房地产行业投资同比增速回落至近五年的最低值，原因是2012年国家为抑制行业过快发展，实行了严格的调控政策。针对目前大棚发展的趋势，提出了一种大棚智能监控系统的设计。根据大棚智能监控的特殊性，需要传输大棚现场参数给管理者，使上级部门可随时通过互连网或者手机信息了解区域大棚的实时状况。基于GPRS的智能大棚监控系统使这些成为可能196.5DSX-8000是VersivTM电缆认证系列产品的最新成员，继承了FlukeNetworks产品的一贯品质，帮助数据通信安装方更加快速、准确、有效地实现铜缆和光纤项目的系统验收。"“目前甘肃已经发展到一个瓶颈阶段，制约甘肃风电进一步发展的问题是风电市场消纳能力不足。”汪宁渤在接受《中国产经新闻》记者采访时表示，甘肃全省的最大用电负荷是1300万千瓦，最小用电负荷只有900多万不到1000万千瓦。但是目前甘肃全省的风电和太阳能电站的装机容量总和已经达到864万千瓦。如此大的规模新能源装机容量，从电力平衡的角度，电力电量在省内平衡几乎是不可能。因此，市场空间不足成为制约甘肃风电继续发展的关键因素。巅峰对话现场浈江区回收基恩士二手拆机相机不怕货多就怕一个金湾区回收基恩士静电清除器不怕货多就怕一个金湾区回收基恩士光纤放大器谁收高价就卖谁青岛市回收基恩士二手拆机相机丨1小时内免费上门打包回收丨杭州市回收基恩士静电清除器我们的口号丨顾客就是上帝丨澄海区回收基恩士视觉相机最近价格还不错丨有货就出手丨清新县回收基恩士光电/光纤传感器专◇业◇有◇高◇价高要市回收拆机基恩士读码器——专人专线服务——快捷报价绝不含糊—陆丰市回收基恩士二手读码器—上门服务好礼相送 ——长期合作首选 江门市回收基恩士PLC价格哪里好丨就怕问不到“在准入门槛上，我们已组织修订《新能源汽车生产企业及产品准入规则》，拟大幅提高企业研发能力和生产条件要求，提髙产品性能和安全要求，目前已完成修订稿草案，即将公开征求意见。”冯飞介绍。近日，REC方面在一次电话会议中透露，“SolarWorld可能被迫撤销诉讼，令美国商务部取消对中国大陆和中国台湾制造的太阳能产品的反倾销”。物联网（IoT）正在席卷全球，IDT最新研究报告显示，2019年物联网的支出将达到1.3万亿美元，作为目前公认拥有广阔市场前景的领域，我们该如何在这块大蛋糕上分得一杯羹呢？显然这不是一个企业靠单打独斗就能胜任的，企业间的沟通协作、不同领域企业的互动、互通才是物联网未来的大势所趋。近日在IC咖啡举办的EEVIA年度媒体论坛暨产业和技术展望研讨会(北京站)上，来自意法半导体公司(以下简称ST) 微控制器业务的北方区域市场经理于引女士，向我们阐述了物联网产业、技术开发的最新发展趋势，并分享了ST的物联网平台化战略如何布局和推动IoT生态系统建设成果。物联网遥不可及？其实已在你身边！一千个人眼中就有一千个哈姆雷特。在于引女士看来，物联网涉及领域众多，对于物联网我们每个人都有各自的解读。传统意义上来讲，最早提出物联网需求的是来自于工业制造的基础建设要求，但真正让广大普通消费者熟悉物联网概念，多半是来自于智能家居以及可穿戴设备领域。“我们不妨用一个健康管理的例子，来感受物联网将给我们生活带来的帮助。”于引女士随后用马拉松作为引子，将看似遥不可及的物联网拉到了我们的身边。马拉松是不少健身爱好的必选项目，然而马拉松也存在着自己的隐患，以2015年上海马拉松为例，出现1,123名身体不适者，32名重病患者。如果我们可以预知这些人群的身体状况，就可以降低参赛人群的风险，而这恰恰是物联网中可穿戴设备大有可为的地方。在跑步过程中，无论您是不是专业运动员，都需要时刻关注自己的血氧、血糖、心率等健康指标，通过可穿戴设备的传感器对身体的监测将提供这些极为关键的数据。有了数据，利用设备间的传输共享，将这些前端采集来的数据传送到终端设备上，随后终端设备通过软件算法分析判断人群的健康情况，一旦发现健康状况受到威胁，将第一时间提供必要的救护。如此，通过一个小型物联网的生态系统，从数据的采集到无线传输，以及后端的服务将帮助人们远离这些潜在的风险。这是一个简单的物联网应用，却可以帮助人们享受更加安全可靠的跑步体验。传感器+MCU年出货量超120亿片，ST雄心勃勃再战2016 ST 作为唯一一家提供全系列传感器和微执行器的半导体公司，在物联网早已深耕多年。2015年ST整体的业绩与去年相比有了更大幅度的提高，传感器出货量截止到2015年第三季度已达到了100亿片，在嵌入式处理解决方案方面，微控制器出货量截止到2015年第二季度就达到了20亿片，这在同类企业中也是名列前茅的成绩。随着MCU平台化战略的提出，ST的整条产品线已日趋完善。目前ST面向市场的MCU主要分为两大类：8位MCU，由ST自行研发的内核；以及32位MCU，全线使用了ARM Cortex系列。在演讲中，于引女士重点谈到了32位MCU STM32全系列的销售成果，截止到2015年第二季度，整体出货量已经达到了10亿片。针对不同的应用需求，全线的STM32被分成：低功耗、主流型、高性能型三大类别。而具体的产品从低功耗到高性能分别被分成了九个品类：L0、L1、F0、F1、F3、L4、F2、F4、F7。各条产品线协同合作，在平台化思路下，可以更好地帮助用户找到适合自己产品的STM32-MCU。同时借助STM32的平台系统，将增值服务商、代理商、设计公司等领域内各个版块的专业人士汇聚于此，将帮助合作方更好地进行产品设计，加快设计进度。同时，ST也保证所有产品全部都是引脚兼容、外设兼容、软件兼容的。这一庞大的物联网生态系统，将使ST的合作伙伴更加快速便捷地开发产品，在这个快速变革的时代，时刻保持竞争力。下一个颠覆行业的物联网应用，也许就在它们中间物联网种类繁多，多样化的需求也给MCU厂商提出了更加苛刻的要求。那么，目前在针对普通消费者的领域，哪些物联网应用是最热门的呢？ST又在这些热门趋势中发挥哪些作用呢？于引结合团队深耕中国市场多年的经验和项目实操经验，分享了自己的观察和心得。第一个被市场看好的应用，是无人机领域。火遍全球的无人机已经不再是极客们的专利，越来越多普通人正在把无人机作为一件娱乐必需品。同时无人机在影视拍摄、货物运输、军事侦察上也正在发挥不可取代的作用。在刚刚结束的CES上，无人机作为一个热门项目抢走了不少风头。在我们惊叹无人机厂商的创新产品的同时，也不能忽视像ST这种老牌芯片厂商对于无人机在底层技术上的支持。STM32 F0、F3、F4、F7，从无人机的无线控制到图像处理，再到稳定性方面都起到决定性的作用。可穿戴领域作为物联网领域较早发展起来的一个方向，单就中国市场而言，2015年我国智能可穿戴设备整体市场规模达到125.8亿元，其增速高达471.8%。这与当初智能手机市场的发展态势颇为相似。而这其中，随着Apple Watch以及Fitbit、小米手环的大卖，包括智能手环、智能手表等等可穿戴产品被消费者广泛认知和接受。于引表示，相对于技术要求更高的无人机设备，智能手表从产品定价到外观功能上都千差万别。在产品设计上的需求各不相同，找到一款适合自己产品的MCU将是至关重要的。差异化的需求也给芯片厂提出了更加严苛的要求，而这也是ST致力于打造STM32平台化战略的一大因素。不论低功耗低成本、还是搭载心率监测和软件应用，开发者总能在STM32家族中找到适合自己的内核。最后一个被普遍看好的领域，来自于无线传输领域。万物互联的时代，连接无疑是根本，正是通过无线传输的数据采集才能让物联网更加智能地感知世界，服务于我们的生活。就当前的无线技术类型来看，主流的无线技术不外乎是FM、红外、WiFi，2.4G，和由2.4G技术衍生出的蓝牙和Kleer技术。作为ST最早切入的领域， ST在无线传输领域拥有绝对成熟的技术积累。在ST看来，随着物联网规模的扩大，更多设备的接入，对于芯片厂商的要求主要集中在：需要更大的RAM，需要更高的主频，以及更良好的稳定性。同时在产品设计上，各个应用产品的迭代速度加快，也将要求MCU能够很好地向下兼容，这样就不需要把以前的设计全部推倒重来，而这些均与ST的平台化战略不谋而合。携手合作才能共赢，物联网需要我们每一个人最后让我们回归到文章开头所提到的，物联网不是一个人或一家公司的战斗，只有携手合作才是行业未来。这也就是ST搭建物联网平台化战略的初衷：只有让更多的企业与个人参与进来，才可能更好地调动物联网巨大的潜能。这就是ST眼中的物联网，以STM32为核心，通过STM32的完整评估平台以及嵌入式软件的支持，在技术上可以最大程度地提供给合作伙伴帮助，也就提供了更多扩展的机会。于引最后表示，无论是创客社区的建立、大学人才的培养、应用软件的开发，还是本地化硬件的支持、在线购买的渠道及方案提供商加入，总之ST希望帮助将大家聚集在一起，一起打造强大的物联网生态系统，这样才能释放创造力，使物联网变得活力无限，更好地造福于我们的生活。希望在未来的世界，将是一个物联网无处不在的美好时代。　　第四个思路是积极组织电池回收工艺开发，逐步建立完整的电池梯度利用体系。陆象桢表示，深圳从2013年开始建立电池回收机制，未来几年会将整个回收产业链条打通，增强新能源汽车的发展后劲，营造新能源汽车支撑体系。　　Breen在本周一举办的特拉华州商会年会上此事发表了主题演讲：“我们计划对整个研发中心进行全面升级，最终构建一个合作网络。集团客户与供应商可由此加入到我们的行列中，与中心科研人员一起对各项产品进行测试。”　　微信机器人助手“一衣”用Python基于微信的网页端通信接口聊天收发，用关键词触发功能操作，用第三方语义库进行聊天应答。作为一个通用性的助手平台，可借助“一衣”完成多种功能，查询天气、火车票、飞机票、电影信息、讲故事、聊天以及PDF、Word等文件互转等功能。审视中小创其他版块，上一轮牛市的灵魂网金版块，已经残破不堪，周一互联网板块轮番拉升，对市场造成的牵引作用也比较有限。乐视网因为摊子铺太大，已经导致了内部的问题，现在在往大娱乐进行转型，现在停牌不做讨论。而华谊兄弟光线传媒等个股也出现了业绩下调变脸。现在谁能扛起重振创业板的大旗？人工智能是有可能打的一张牌。由于控制柜内存在大量发热部件，长时间使用容易造成温度上升，最终导致柜内设备和部件的寿命缩短，甚至还可能导致故障！这个在上一期讲【柜内散热】时，我们也有详细的提到哦...点击进入>>>精彩回顾我们都知道，控制柜热量堆积的问题，通常只能等系统全部配置完成，并投入使用后才能得知，但往往这个时候产品故障已经在隐隐爆发中...等到产品频频发生故障的时候，再对控制柜散热进行改善，已然为时已晚，除非你有月光宝盒，可以重来一次...神奇的“温度模拟器”赐予你预知未来的能力即业界前所未有的「在线选型工具」之后，欧姆龙再掀革命狂潮！带来可提前预知控制柜高温危险的利器--“温度模拟器”！http://www.fa.omron.com.cn/solution/panel/thermo_simulater/赐予你预知未来的能力！01事先掌握发热量29大类，共29705个产品的发热量，我们全部可以让您提前掌握！02事先掌握柜内温度您预知的不仅仅是一个温度值...柜内温度是否合适？还能够再追加新的产品吗？还是说，温度过高需要改善？神奇的温度模拟器全部会告诉你！03事先做好改善对策温度过高了怎么办？别急，神奇的温度模拟器会教你怎么做！接下来，你只需要很简单的跟着步骤走---先「设置风扇」...再调整产品配置，控制柜内尺寸与消费电力，此时我们再通过温度模拟器预知一下已经从预警，变成了合适！也就是说，按照这样的配置，您不用再担心未来会发生产品故障！最牛X的是，完成如此复杂的计算+预估高温危险+提出改善意见，总共只需1秒！总共只需1秒！总共只需1秒！（重要事情说三遍）因为全部是网上处理，所以不管你在何时、何处，都可轻松地立即掌握柜内高温危险！如此神器，赶紧来体验一下吧！关注更多请猛戳下方“目前的一个常见问题是，不能从国外获取核心技术的产品，我们就能自己研发；而能从国外买来的产品，我们往往就失去抢占市场制高点的动力。”褚院士希望“红外线眼睛”能跳出这个怪圈。另外,技术推广的一个前提是科普，科普能让更多的人了解“红外线眼睛”。
所谓风险识别，也就是判断在未来时间段内，发生风险的可能性，包括：设备出现故障的风险、设备出现运行稳定性问题（或者由于稳定性而导致的各种问题）的风险，以及设备出现状态突变的风险。图表：年中国工业控制用计算机系统所属行业总产值分析一直以来利尔达都以绿色办公的理念，来打造健康怡人的工作休息环境。当然，全新的物联网科技园也不例外。在玻璃幕墙下，景观设计师们为园区设计了精致的水景、园景。整座开放式中庭，水网密布，花红柳绿，绿树成荫，独具现代风格。本届论坛主办地乐清是温州大都市北翼副中心,目前电气产业集群已成为温台地区首个千亿级产业集群,电子信息、精密模具、气动元器件等块状特色经济发展良好,拥有“中国电器之都”、“中国电子元器件生产基地”、“中国断路器产业基地”等12张国字号工业产业金名片,是国家新型工业化(装备制造)产业示范基地、浙江省首批两化深度融合国家综合性示范区和首批省级信息经济发展示范区。
这样一款芯片，如果能批量生产，实现商用的话，应用范围将十分宽广。应用机器视觉表面缺陷检测系统，提高了检测的准确度和效率。那么，在进行产品表面检测之前，有几个步骤需要注意。首先，要利用图像采集系统对图像表面的纹理图像进行采集分析；第二，对采集过来的图像进行一步步分割处理，使得产品表面缺陷能像能够按照其特有的区域特征进行分类；第三，在以上分类区域中进一步分析划痕的目标区域，使得范围更加的准确和精确。通过以上的三步处理之后，产品表面缺陷区域和特征能够进一步确认，这样表面缺陷检测的基本步骤就完成了。依托领先的芯片技术，构建智能的社会生活，从而开创充满想象力的未来——这主题不仅仅展示了东芝作为先进半导体技术和产品的全球领导者的社会责任和愿景，更是对东芝半导体现状的描述。依托该主题，东芝本次展会将展出以应用领域划分的“Automotive”、“IoT”、“Industrial”和“Memory&Storage”的最新技术和产品。具体包括：o数模转换器的信噪比为100dba
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3）批量生产：以单个5mm*5mm尺寸的MEMS传感器为例，用硅微加工工艺在一片8英寸的硅片晶元上可同时切割出大约1000个MEMS芯片，批量生产可大大降低单个MEMS的生产成本。Broadcom成立于1991年，总部位于加州尔湾，为有线及无线通讯提供半导体解决方案，产品在家庭、办公室及行动环境中，提供语音、视频、资料及多媒体等应用。公司经营分为二大事业群：宽频与连接、基础设施与网络。宽频与连接事业提供缆线、卫星、IP、OTT与地面机上盒；DSL及光纤宽频接入服务；毫微微蜂巢式基地台，可提高蜂巢式覆盖及小型基地台低功率无线接入节点，以及适地性技术与触控面板控制器；集成与分离式Wi-Fi、蓝牙、近场通讯解决方案。基础设施与网络事业群为服务供应商、资料中心、产业、企业及中小企业市场提供以太网交换器产品；以太网铜缆收发器；汽车以太网络产品；背板与光学前端实体层装置。周鹏(主持人)：我可以再讲一下，如果满足安全和成本的前提下，以东风日产为例，当然现在的供应商肯定是日本的供应商，那么你们会考虑国内的供应商？或者被迫考虑国内供应商吗？
金坚敏说，“工业4.0”及工业物联网在全球的广泛影响，给日本产业界带来了很大冲击。为此，日本分析了自身在硬件及嵌入式软件技术方面的优势及产业特点，于2015年1月公布了新机器人战略。同年5月，日本又在“机器人战略”框架下成立了产官学一体化的机器人革命倡议协议会，推动新机器人战略。首先是效率问题。效率是影响产能的关键因素，相较于国外设备来说，目前国内设备效率偏低。MATLAB产品系列更新包括： 　　今年2月，国家能源局已委托水电水利规划设计总院组织开展“中国水电技术标准”“走出去”研究工作。　　大众规划的15款新能源车将主要基于现有的MLB与MQB模块化平台进行打造，上述两个平台即可以实现内燃机、插电混合动力、也可以实现纯电动版车型。放眼来看，未来的世界通过手机或其他移动设备作为联接终端，实现互联网紧密联系，而这里面会有无穷的想象空间。其实，Ninebot不仅仅是简单的代步工具，而是短途行驶的智能机器人。我们投资业在这个领域进行布局，潜力非常大。工业物联网掀起投资热潮中国市场或为入口钥匙在连年国际市场低迷、OEM出口下滑的大背景下，且受国内产业结构调整和制造业升级转型驱动影响，自动化市场几经跌宕，渐趋回归平衡，市场增速由2009年至2013年的五年起伏期，进入2014年开始的温和发展期。 整体产品格局形势：稳中求变图1：中国自动化市场产品结构规模及增长对比 gongkong预测，在很多关键性行业的重要任务依靠PLC、变频等控制类、驱动类产品的趋势正成为主流时，传统产品竞争将逐步激烈，应用增长稳步放缓且价格下滑。与此同时，仍处于产品生命周期上升期的运动控制、传感、仪表、执行机构等产品类别，行业应用进一步加深，在自动化产品结构中占比有望继续提升。 中国自动化产品格局总体处于平稳状态。其中，传动类所占比重过去五年下降了2%，未来五年预计仍将有2个点的下浮空间；仪表、运动控制类产品所占比重则分别上升了1%和2%，而未来五年预计仍有1-2个点的上升空间。受核心产品PLC市场近两年增长下滑的影响，控制类产品所占比重虽然过去5年上升了1%，但未来五年呈稳中下滑态势。受益于石化、化工等传统行业持续升温的影响，传感、仪表类产品是年度主要市场增长亮点，涨幅达到5%以上，而执行机构类产品稳定增长。控制类产品：抑中求扬图2：控制类产品规模及趋势对比及PLC产品市场走势
gongkong数据显示， 2013年控制类产品中，各产品占整体市场规模分别为：PLC 38.1%；DCS 24.1% ；IPC 24.6%；HMI 11.3%；软件 1.9%。PLC和HMI出货量2013年呈现下滑；受益于传统石化、化工行业投资的迅猛发展及两化融合，DCS、IPC和软件类产品稳步增长。 控制产品的核心PLC，仍无出其右地保持着控制类产品中最大市场份额的地位。但受金OEM 行业整体萎缩，重工业产能过剩的影响，PLC已连续两年出货量呈现下滑势态。2013年，由于用户端PLC需求破冰回暖，由此产生微幅增长，库存也陆续消化。gongkong预测，伴随工厂自动化程度的不断提高和PLC市场容量基数的不断扩大，作为“世界工厂”的中国依然是自动化产品与市场技术发展最为迅速的新兴市场，中国PLC市场前景仍值得期待。 驱动与运动控制类：顺势而为图3：驱动与运动类控制产品规模及增长走势在驱动与运动控制类产品市场中，传统电气类如直流调速、软启类产品处于市场饱和状态；受到出口锐减，市场需求下滑等因素影响，CNC市场下滑严重；在节能、精益制造因素推动下，变频、伺服市场呈现微增长。 就低压变频器市场而言，在国家倡导节能减排及制造业升级等积极因素影响及价格竞争、出口萎靡等抑制因素双重作用下，市场触底回升，但只呈现小于1%的微增长。相反，受到精细制造、高端装备（如机器人）等推动，运动控制市场迅速回暖。GMC市场增速已达接近5%的优异表现。伴随节能需求的快速增长及变频器基于工艺控制的发展空间，未来变频器产业在中国仍有客观增长，市场需求将推动变频领域新技术、新发明的出现。同时，GMC也将伴随机器视觉、自动控制等发展浪潮的汹涌来袭，呈现更加向好的市场预期，库存补充迅速。 仪表类产品：“黑马”来袭图4：仪表类产品市场规模及增长情况走势传感、仪表类产品是年度自动化产品市场增长的黑马。流量仪表在仪表产品份额中占领高地；OEM市场的波动和价格竞争，导致了通用传感和温度仪表略微下滑；流程行业投资高速增长，推动了过程仪表市场的繁荣；环保投资推动气体分析仪和水质分析仪市场快速发展。据gongkong数据统计，目前气体和水质分析仪的市场份额已达近60亿，占据总仪表市场份额约为25.5%，成为2013年自动化产品市场绝对亮点。 毋庸置疑，流程行业的投资迅猛拉动了一系列过程仪表市场稳健发展。以压力仪表市场而言，年压力仪表以每年0.6%的市场份额扩张速度呈现阶梯式稳定增长。gongkong预测，未来五年自动化仪表年需求量仍可达较高的均匀增速。答:近年来中国机床、纺织、印刷、包装和电子等行业的快速发展有力带动了对运动控制器的需求。年中国运动控制器需求量稳定增长，由2006年的25。36万套上升至2012年的75。45万套。2013年中国运动控制器市场需求依旧相对稳定，增速约为19%，需求量在90万套左右。通用运动控制器作为伺服系统的控制装置，其市场规模受到伺服系统的直接影响。近几年，中国伺服系统市场的快速增长带动通用运动控制器的市场规模不断扩大，由2006年的5。43亿元增长到2012年的19。46亿元，年均复合增长率为23。7%。2013年中国通用运动控制器市场规模在23。4亿左右，同比增长约16。9%。根据平台不同，通用运动控制器可以分为PLC控制器、嵌入式控制器和PC-Based控制卡三大类。2013年中国PLC控制器市场份额达55。68%，其次为嵌入式控制器。 　　在整个后市场业务驱动中，柳工也启动了全球范围内经营性租赁、融资租赁等，几年前也开展了二手设备业务。二手设备业务还拓宽了柳工渠道体系内的标杆代理商业务，代理商可以通过二手设备跨国经营租赁，积极参与到国有大型施工企业的国际业务中，在市场低迷的时候，代理商以及柳工的运营压力得到相应缓解。" IDC最新发布的报告《IDCFutureScape:2017医疗IT十大预测—中国启示》，预测了医疗机构IT投资的路线图，预测跨越未来12至36个月，对医疗机构的影响划分到单科室、多科室和全院级的不同范围层级，报告中包括全球和中国市场预测，这些预测都可以用来支持未来规划和预算。　　[释疑]无人机新用途——英国科学家用其研究活跃火山　　根据此前福建漳浦县国土资源局公开通报的《2016年第二季度漳浦县国土资源局违法案件处罚结果公开表》的文件，漳浦绿领农业科技大棚光伏电站非法占用土地，于2016年5月被立案调查。　　国轩高科高管方建华认为，2017年将进入中国动力电池洗牌年。一方面，动力电池行业结构性产能过剩越来越明显，弱小企业本身就有被淘汰或出局的风险。另一方面，随着主管部门提高了对电池安全、质量、性能的要求，加剧了未能达标的产品和企业被抛弃的可能性。方建华称，预计九成电池企业会出局，弱小企业将加速被淘汰，行业竞争壁垒会越来越高。大埔县回收基恩士激光传感器小产品高价钱丨省时省力又划算丨泰州市回收基恩士视觉控制器10年的行业经验丨诚信回收丨阳东县回收二手基恩士位移传感器往前走别后退丨咱回收咨询报价不收费丨潮南区基恩士回收专◇业◇有◇高◇价源城区回收基恩士KEYENCE传感器东街转丨西街走丨看看你家有没有丨翁源县回收基恩士激光显微系统丨长期高价回收/收购台湾、香港、日本、泰国、美国等地区丨龙岗区回收基恩士测力传感器价格透明丨口碑佳丨南山区回收基恩士二手拆机相机我们的口号丨顾客就是上帝丨丽水市回收二手基恩士位移传感器高价回收丨实单回收丨全国回收丨
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o深度学习算法用于训练卷积神经网络(convolutionalneuralnetwork,CNN)，可以在PC、集群以及云上利用多个GPU执行回归任务Vishay的应用笔记《WSKW0612焊接接头的优点》提供了有关WSKW0612的更多信息，深入介绍了这种器件接头和Kelvin连接的优点，说明了焊接的铜接头和包铜接头结构的区别，还给出了焊盘布局的建议。公司营业收入主要来源于三个方面:一是融资融券业务,营收5.31亿,占总营收的78.39%,二是环保工程设计与施工,营收1.17亿元,三是传统石油钻采自动化产品及服务业务,营收2794万元。近年来石油价格持续低迷,公司在稳固石油钻采行业的同时向其它行业拓展。通过外延式扩展和多元化发展战略,提升企业的规模和竞争实力。“技术是没有边界的，我们过去一年的创新比过去100年的创新加起来还要多，通过合作，我们可以给机器人更多的能动性；通过合作，未来我们可以实现新的发展。”罗天励说。　　稻叶清典说，机器人未来的发展趋势在于如何更好地进行互相连接。现在的机器人产业中，人和设备是分离的，谈到机器人和自动化往往是无人化。但是未来的自动化需要人和设备在云端能够很好地结合在一起，这是机器人和自动化的发展方向。想当年，苏联只从日本东芝获得4台9轴的数控机床，就让本国核潜艇静音性能得以大大提升，令西方苦心经营数十年、耗资几百亿美元建成的反潜探测网络毁于一旦。可想而知，国产9轴数控机床的问世，将使得中国各种潜艇的静音性能“迈上新的台阶”。如果说发动机是潜艇的心脏，那么数控机床将会是其灵魂！"
“预约、找车，剩下的就是出发”、“不用养车、扫码用车”、“随借随停”……作为城市公共交通出行的一种补充，如今又有了“新能源”、“共享经济”等概念为其加持，在中国市场蛰伏一段时间后，共享汽车（Car-sharing）终于从2016年开始在全国各地萌芽、发展。但专家认为，国内汽车共享项目目前仍处于初期阶段，大规模商业化进程较慢，行业渗透率较低，多数项目止步于“短时租赁”形式，尚未达到替代私家车的“共享”目的。“中国越来越重视提高生产率和全球竞争力，以促进中国制造业的健康发展，同时解决产能过剩和劳动力成本上升等种种挑战”，罗克韦尔自动化大中华区董事总经理鲍博文（BobButtermore）称。“这表明实施智能制造势在必行，而这正是罗克韦尔自动化的优势所在。借助我们的全球经验和合作伙伴联盟(TM)，我们能够帮助中国工业企业应对面临的各种挑战。我们与中国客户紧密合作，探索智能机械和信息领域的创新制造技术。”22、日RFMD并购超群半导体　　报告指出，攻击者利用物联网智能设备漏洞可获取设备控制权限，或用于用户信息数据窃取、网络流量劫持等其他黑客地下产业交易，或用于被控制形成大规模僵尸网络。" 传感器作为万物互联的基础，在工业制造、智能汽车、通信消费电子等多个领域应用广泛。目前我国高端传感器芯片依赖进口，在政策大力推进下，国内传感器产业将迎来快速发展。近年来，国内智能传感器市场持续快速增长，年均增长速度超过20%，2014年则超过800亿元。2015年，中国智能智能传感器行业市场规模达到1213亿元。从销售区域比例来看，华东、中南地区销售额占75%的份额。其中华北、东北、中南保持20%以上增速，西南地区则呈现86.9%规模下降。
于明的自信，如今已经被市场证明。今年8月2日，中车沈阳公司提出的X5型多式联运专用车设计方案，通过了中国铁路总公司组织的设计评审，这标志着我国铁路货车产品转型升级迈出了关键的第一步。目前，虽尚在样车审查阶段，但已经与用户签下大批量购买意向。一旦投产，仅此一项，公司的综合效益就将出现颠覆性的变化。作为今天这项声明的一部分，AGT 还推出了以 IoTA 为支持的全新应用，旨在解决港口高效运转、站点更加智能化与风险管理和执法方面的相关挑战：智能港口是一种船舶识别与跟踪应用，可通过使用嵌入至船队的智能标签、覆盖港口的 WiFi 和实时定位系统 (RTLS)，提高港口与航运经营水平，而这些船队目前一般没有这种智能服务。不断的数据流为 IoTA 强大的云分析提供了反馈，可用于运动分析、模式学习和异常检测，从而使整个港口生态系统受益。船舶运营商可提高经营效率，同时港口增加了货物的吞吐量，而监管者增加了对港口运转的可视化水平。用于采掘行业的油气专业应用可通过使用嵌入至生产设施和交通工具的传感器，提高站点经营管理与安全水平。这种物联网解决方案有助于识别、监控、分析原先实时状态下所没有的数据并使其视觉化。采用 IoTA 的目标识别与跟踪，路径优化和预测分析将提供深入的观点，它们可降低偷盗、节省资金、提高日常运营、减少潜在的错误材料跟踪与出账，并且提供经营的安全性。街道智能可利用可穿戴传感器、社交媒体输入和实时数据分析，使巡逻民警更好地保持联系并得到通知，从而向他们提供街道上正在发生的最新情况。该解决方案利用了 AGT 的云数据分析，可了解民警日常行为，融合多种传感器的数据并自动识别异常活动，从而使城市巡逻的所有民警立即共享信息。它还能自动收集数据，满足了民警对文书工作的需求。这种以 IoTA 为支持的解决方案有助于提高巡逻民警的效率，提升其安全性并使其可视化监控的时间最大化。
如今这一策略不仅在零售行业，也开始蔓延到健康、交通、医疗、教育、家居等行业，并且越来越重要，究其原因：　　作为智能家居一环，机器人品种多样　　智能机器人
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大自然告诉我们声纳系统工作得多么精密：假如蛾子在蝙蝠自然的声纳传播范围内，即使是再老练的伪装也没有用。抑或，在黑暗的水下，海豚们利用相同原理来寻找它们的猎物。这些动物通过检测和计算超声波回波来获得它们的最基本的生活资料。在每一个“生死存亡”的关键时刻，在此极具挑战性的环境下，动物们正是凭借着它们与生俱来的“传感能力“生存着......
然而在自动化领域中，30多年前，倍加福激发灵感、不断创新，为用户引入高可靠度的超声波技术传感器，谁说又不是一项创举呢？
在工业应用中，超声波传感器的特点是其出色的可靠性，最重要的是强大的通用性。它们勇于解决最复杂的任务，如检测料位，因为它们的检测方法几乎在任何环境下都可以可靠地工作。超声波传感器是相对较新的技术。在超声波被应用于工业之前，光学和电磁的方法已经使用了很多年。
但是过去30年，超声波技术已经赶上并以令人印象深刻的方式证明它的适用性。在它的发展过程中，Pepperl+Fuchs和Siemens扮演了很重要的角色。自从2010年起，倍加福收购Siemens西门子接近开关部门，利用双方在这一领域取得超过30年的丰厚经验，为用户带来更优质的超声波技术及产品。如今，倍加福是掌握超声波换能器核心技术，同时拥有自己独立研发和生产能力的唯一制造商。
在普遍的应用环境中，所有的检测方法都会受到物理限制。倍加福超声波传感器的诞生，克服种种限制，专治各种棘手问题，为客户在选择测量传感器时，带来更多的可选性。
实际上，超声波传感器已经成功地通过了几乎所有工业部门的现实的耐久性测试。在这样大规模的应用中，也许很难找到其他好的检测方法。然而，倍加福超声波传感器极其坚固，使得它们可以用于非常恶劣的环境。通过振动传感器表面自动清洁，究其原理本身，对污垢并不敏感。除了少数例外，声波的传播可以在任何现实的环境中进行，哪怕灰尘密布。
对于超声波传感器在这个行业，作为全球市场和技术的领导者，倍加福能够提供众多适用于自动化领域的标准产品，为大多数应用提供最佳的解决方案。与此同时，我们拥有的专业知识和基础设施，能够快速灵活地响应客户的需求：在德国，倍加福自有技术中心及一流专家团队，研发并生产超声波换能器。正如我们的愿景：让倍加福超声波产品为您"把脉自动化”；我们生而不凡，勇为翘楚！欲知更多信息，欢迎您点击下方链接；访问倍加福官方网站http://www.pepperl-fuchs.cn，或致电联系我们：倍加福工厂自动化公司：021-；倍加福过程自动化公司：010-；倍加福（上海）自动化工程有限公司：021-.欲知更多信息，欢迎您点击链接，访问倍加福官方网站：http://www.pepperl-fuchs.cn/china/zh/index.htm?utm_source=Gongkong&utm_medium=Online_Portal&utm_term=index*表面平坦化LGA塑封封装，在9.0-11.5mm可做任意圆形/方形尺寸切割，BF3290标准品为圆形?9.5mm，BF3291标准品为方形9.5mm*9.5mm；　　为缓解水电消纳矛盾，根据《意见》，将严格河流规划审批权限。其具体内容有：主要河流水电规划由国家发展改革委、国家能源局审批，其余河流水电规划由省发展改革委、省能源局负责会同有关部门审批；暂停省级河流规划审批，“十三五”期间，除国家管理的主要河流外，暂停省内其他河流水电规划审批；未编制河流水电规划或与河流水电规划不符的水电项目，不得审批核准建设。　　目前要黑客信息安全门户大开的无人机虽然容易，但多半还是得一台台手动入侵，但信息安全专家警告，很快就会有人写出可自动入侵感染的病毒，预期2017年就会有相关黑客工具流传，届时，很快无人机被骇造成的灾情就会上报纸头条；此外，军警政府方面越来越常使用无人机来监控犯罪与抗议活动，这也使得这些公家机关的无人机成为可能遭下手的目标。oLQFP48封装支持最多40根GPIO管脚
在民用无人机研发和生产领域，“中国制造”正在成为“进击的巨人”。目前，国内共有约400家无人机制造商，占据了全球70%的民用无人机市场，也就是说，全球每卖出10架民用无人机，就有7架来自中国。中国企业尝试无人机应用，在技术支撑上有得天独厚的条件。"
闻晨报7月27日报道，上海市新能源汽车推进办透露，2014年以来，比亚迪品牌新能源乘用车在上海累计销量距离4万辆仅一步之遥。按照相关政策，如累计销量达到4万辆以上，上海市地方补贴将降至每辆5000元，较目前减半。部分消费者因担心比亚迪新能源汽车实际购车价提高而转向享受更高补贴的其他品牌新能源汽车。
工业以太网的实现功能包括生产设备联网实现自律协调作业的M2M，通过网络获取大数据的应用，开发、销售、ERP、PLM、SCM等业务管理系统与实际生产过程之间的协同等。形成高速传输、大数据，保证实时性、安全性和节能就变得十分关键，这正是工业以太网构建的要旨。关于苹果这种物联网分析平台在2014年物联网全球峰会上发布，支持对即用型数据分析的轻松整合，而这些数据来源于各种终端和业务领域。物联网数据的激增和这种由传感器/设备生成数据的特别性质加大了对专业物联网分析的需求，旨在最终开发物联网的实际潜力。IoTA 目前已向特定开发者推出并计划2015年下半年在更广范围内推出，可填补该行业的空白，即现有的传统分析工具无法处理并整合复杂的物联网实际数据。　　随着我国进入产业转型升级的关键时期，发展高端装备制造业的重要性也日益凸显。国家制造强国建设战略咨询委员会研究显示，2015年，我国高端装备制造业销售收入超过6万亿元，在装备制造业中的占比约15%；预计到2020年，高端装备制造产业销售收入在装备制造业中的占比提高到25%，高端装备制造业将有望成为国民经济的支柱产业。道路检测
推进区域智能制造协同发展" 据外媒（WallStreetDaily）报道，美国研究人工智能的公司Kernel投资人布莱恩·约翰逊（BryanJohnson）表示，植入式神经修复和认知增强未来的市场不可限量，并预言其有可能发展成为史上最大的产业。在航空装备方面，珠海重点发展通用飞机、无人机制造、航空发动机等配套产品制造，以及航空标准件检测、交易和通航服务业。在海工装备方面，重点发展海洋工程成套设备及关键部件、工程船舶、港口机械、船用发动机。在交通装备方面，重点发展100%低地板有轨电车、城际列车等轨道车辆、电传动系统成套设备、纯电动和混合动力汽车、新能源电池及充电储能设备等。在智能制造装备方面，重点发展智能机器人、智能配电网、智能家居、3D打印、智能通讯设备等。 ?
市场预期：产业升级、经济复苏拉动未来OEM市场增长上的同时，要求2015年弃风限电严重的吉林、黑龙江、内蒙古、甘肃、宁夏、新疆暂不安排新增项目建设规模，待弃风限电问题有效缓解后另行研究制定。"据公开转让招股说明书显示，月、2014年度、2013年度铭赛科技的营业收入分别为1128．02万元、2863．63万元、2883．85万元；净利润分别为－642．75万元、－1174．52万元、－516．76万元。
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