机器视觉定位算法与电缸移动配合

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-04-12 11:54 标签： 机器视觉定位方法
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基于机器视觉机器人运动控制与研究.pdf 63页
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国内图书分类号：TP242.2
学校代码：10079
国际图书分类号：621
密级：公开
硕士学位论文
基于机器视觉的机器人运动控制研究
硕士研究生：张志远
师：韩庆瑶 教授
申 请 学 位：工学硕士
科：机械工程
业：机械电子工程
所 在 学 院：能源动力与机械工程学院
答 辩 日 期：2014 年3 月
授予学位单位：华北电力大学
Classified Index: TP242.2
U.D.C: 621
Thesis for the Master Degree
Research on Motion Control of Robot Based on
Machine Vision
Candidate ：
Zhang Zhiyuan
Supervisor ：
Prof. Han Qingyao
Mechanical Engineering
Date of Defence ：
March, 2014
Degree-Conferring-Institution ：
University
华北电力大学硕士学位论文原创性声明
本人郑重声明：此处所提交的硕士学位论文《基于机器视觉的机器人运动控
制研究》，是本人在导师指导下，在华北电力大学攻读硕士学位期间独立进行研
究工作所取得的成果。据本人所知，论文中除已注明部分外不包含他人已发表或
撰写过的研究成果。对本文的研究工作做出重要贡献的个人和集体，均已在文中
以明确方式注明。本声明的法律结果将完全由本人承担。
作者签名：
华北电力大学硕士学位论文使用授权书
《基于机器视觉的机器人运动控制研究》系本人在华北电力大学攻读硕士学
位期间在导师指导下完成的硕士学位论文。本论文的研究成果归华北电力大学所
有，本论文的研究内容不得以其它单位的名义发表。本人完全了解华北电力大学
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文的复印件和电子版本，同意学校将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库
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印或扫描等复制手段保存、可以公布论文的全部或部分内容。
本学位论文属于（请在以上相应方框内打“√”）：
保密□，在
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作者签名：
导师签名：
华北电力大学硕士学位论文
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