现在的位置:
都说自动驾驶要商业化了，自动驾驶汽车的经济学是否有意义呢？
来自法国的技术和商业市场研究公司 Yole Développement 在最近发布的一份自动驾驶报告中有一个新发现：过去像 IMU 这种在「市场通常不那么活跃」的传感器，如今开始在汽车市场的规模起量了。
Yole 图像和传感器业务负责人 Pierre Cambou 透过这一现象由此总结：「我们现在非常确定商业自动驾驶汽车市场的发展速度远远超过业内大多数人的预期。」
从目前已知情况看，Yole Développement 估计 8000 到 10000 辆自动驾驶出租车将会在今年投入商用。值得注意的是，这个数据并不包括具有 ADAS 功能的汽车——带有 ADAS 功能的特斯拉和沃尔沃与 Waymo 自动驾驶汽车完全是两个概念。毕竟，自动驾驶车辆使用的都是非常高端的工业级传感器。
自动驾驶汽车经济学
根据自动驾驶车辆所需的每个技术构建模块的成本，这样的汽车在今天的成本是多少？现在讨论自动驾驶汽车的经济学是否有意义呢？
Waymo 此前曾透露，Waymo 正在使用的克莱斯勒 Pacifica 混合型小型货车，搭载的是通过内部开发的激光雷达（1 个长距激光雷达，1 个中型激光雷达和 4 个短程激光雷达），4 个毫米波雷达，8 个摄像机和 1 到 3 个 IMU 等传感器。
Uber 则表示将部署 Velodyne 开发的一款远程激光雷达，4 个毫米波雷达，7 个摄像头和一个 IMU。
在通用的自动驾驶汽车中，有 5 个由 Velodyne 供应的短程激光雷达，8 个毫米波雷达，16 个摄像头和 1 到 2 个 IMU。
Navya 的 Autonom Cab 搭载了 6 颗摄像头、10 个激光雷达传感器，4 个毫米波雷达，两根导航系统卫星天线。
安波福、百度、Zoox、Voyage、Drive.ai 等公司的传感器布置也基本是大同小异。这些部署在车上的传感器仅仅是冰山一角。除此之外，这些车辆还需要配备能够每秒处理数万亿次操作的计算单元，以及负责控制车辆的远程控制中心——都价格不菲。
考虑到这些情况，Cambou 估计，平均来说，2018 年的自动驾驶汽车成本约为 20 万美元。Navya 则透露： Autonom Cab 每辆价格都在 25 到 26 万欧元之间。实话说，这个价钱能买上一辆超级跑车。
那么，一辆价值 20 万美元的自动驾驶汽车的意义何在？
从 Yole 的角度看：每辆车都有硬件价值。2018 年汽车市场上，仅有 1 万辆自动驾驶汽车对消费者来说产生的影响可能是微不足道的。但对技术供应商来说，它具有深远影响。
目前整个市场正在自动驾驶汽车领域的投资将达到 20 亿美元。Cambou 估计，这项投资的一半——大约 10 亿美元用于感知的投入上。「对供应商来说，从 1000 万美元增加到 1 亿美元是一件大事。」Cambou 表示。
*自动驾驶技术和市场渗透率（图片来自 Yole）
自动驾驶汽车商业化后，如何保养、维修和回本？
今天，普通汽车的使用寿命是 15 到 20 年。在欧洲，消费者拥有汽车的平均周期为 8 年，在美国则为 10 年。
由于出租车每天都在行驶，Cambou 将自动驾驶出租车的生命周期定为 5 年左右。Navya 则表示 Autonom Cab 自动驾驶车辆至少能使用 7 年。Cambou 强调，生命周期「绝对是预测市场的关键」。
与传统汽车相比，自动驾驶汽车电子部件和机械部件更少，那么是否应该使用更长时间呢？答案是：不一定。因为我们不能假设所有的自动驾驶汽车从一开始就是电动汽车。
事实上，Waymo 为数千辆自行驾驶的克莱斯勒 Pacifica 小型货车正是混动车型。此外，随着世界各大城市对进入城市中心的汽车实行更多限制，同时为电动汽车提供优惠通道，有可能在某些地方只允许电动自动驾驶出租车上路。
此外，进入自动驾驶时代后，自动驾驶汽车的维护和保养频率会远高于私家车，维护工作将变得相当繁重。这是因为与私家车不同，自动驾驶汽车大部分时间处于工作状态。
Waymo 预计旗下车队将会连续不断的运转，从一个用户直接转移到下一个用户。Waymo CEO John Krafcik 表示，Waymo 自动驾驶汽车的行驶里程数将达普通车辆的 6 倍。
这也意味着，相比于普通车辆，自动驾驶汽车的外部需要更频繁的清洗保证传感器能正常检测路面障碍。灰尘、虫子、鸟粪或水渍都可会影响自动驾驶汽车的正常感知和行进。
Waymo 此前与安飞士达成合作，后者在清洁和保养车辆上经验丰富。虽然安飞士负责完成车辆清洁，更换机油和轮胎等服务。但是到特定的自动驾驶硬件，如激光雷达的维护，并不在安飞士的服务范围内。
据爱板网了解，目前，丰田、安波福、Drive.ai和 Uber 等自动驾驶公司都是通过使用酒精、水或者玻璃清洁剂后，然后用超纤维布料进行日常的手工车辆护理。据估计，每年清洁自动驾驶汽车的费用也是一比不了的开支。
假设一辆自动驾驶汽车的价格为 20 万美元，问题来了：如何收回投资？需要多长时间？
Yole 算了一笔账。以美国为例，如果一辆自动驾驶出租车在一座美国的城市以每小时 30 英里的速度行驶 23 小时，那么它将每天行驶 700 英里（约合 11.2 万公里）。如果它每年运行 330 天（假设待机时间为 10％），自动驾驶出租车将最终每年覆盖 23 万英里（约合 37 万公里）。
如果车队运营商每英里收费 0.43 美元，那么这辆自动驾驶汽车每年将带来 10 万美元的收入，这意味着需要两年的时间摊销自动驾驶汽车的成本。
但是，如果车队运营商将票价翻倍，那么这笔投入将在一年内收回。
自动驾驶汽车如何盈利？
未来，自动驾驶汽车的大部分收入将来自自动驾驶共享服务。
长期来看，汽车的产量将会下降——随着自动驾驶汽车的普及，将替代有驾驶员的汽车。这意味着大部分汽车价值链将从硬件转变为软件和服务。汽车厂商紧盯着每个季度卖了多少车已经没有意义，厂商更应该看中车辆售出后的后期收益。
John Krafcik 在接受 The information 采访时，曾分享过这么一个观点。
他说，在美国，道路上的车辆每年平均要奔跑 3 万亿英里，全球更是高达 10 万亿英里。此外，在这 3 万亿英里中，只有 1% 是打车服务完成的，而剩下的 85% 到 90% 都被私人车辆占有。
在未来的打车网络中，每辆车要运营 30 万英里才能退役，汽车厂商从这里分红就行。这是其中的一种解决方案。
一般来说，一辆售价 3.3 万美元的汽车利润仅为 1400 美元，但如此巨大的销量意味着公司每年能拿走 70 亿美元的利润。这样的成绩并不差，但为什么汽车厂商的股票不遭华尔街待见？
因为一辆车生命周期约为 15 万英里，把 1400 美元的利润平摊到这些里程上，车辆每跑 1 英里，汽车厂商才能赚 0.01 美元，实在太少。
所以汽车厂商必须调整思路，把公司的主要参考指标从一年卖多少车改成一年跑多少英里。因而，有业内人士预测，诸如 Waymo、Uber、Lyft、Zoox 和通用汽车等公司将在自动驾驶出租车业务上大放异彩。
Yole 预计到 2032 年将有 500 万辆自动驾驶汽车上路
*传感器收入预测（图片来自 Yole）
最后，在这份自动驾驶报告中，Yole 也给出了几点预测和总结：
2018 年是自动驾驶车队开始启动的元年；
激光雷达、毫米波雷达、摄像头和 IMU 将作为主要的感知传感器来推动自动驾驶趋势的发展。到 2026 年，将有 40 万辆量产的自动驾驶汽车，2032 年将达到 300 万辆。
对于当前正在计划启动自动驾驶汽车商业化运营的车队，传感器设备将覆盖整车 40% 的成本。到 2032 年这一硬件成本将削减至 26%；
固态激光雷达和这一技术带来的大规模量产效应将降低传感器的价格，与此同时这些设备的性能也进一步得到提升；
Yole 预测，2017 年一辆自动驾驶汽车的成本在 19 万美元，到 2032 这一成本将降至 9.5 万美元；
2025 年，感知系统（硬件）的市场容量将达到 90 亿美元，2032 年将达到 770 亿美元。其中 40% 的收入来自激光雷达、27% 来自摄像头，27% 来自 IMU。
原文地址：http://www.eeboard.com/news/zidongjiashi-16/
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您必须才能发表留言！文 | 易建成
来自新智驾（AI-Drive）的报道
来自法国的技术和商业市场研究公司 Yole Développement 在最近发布的一份自动驾驶报告中有一个新发现：过去像 IMU 这种在「市场通常不那么活跃」的传感器，如今开始在汽车市场的规模起量了。
Yole 图像和传感器业务负责人 Pierre Cambou 透过这一现象由此总结：「我们现在非常确定商业自动驾驶汽车市场的发展速度远远超过业内大多数人的预期。」
从目前已知情况看，Yole Développement 估计 8000 到 10000 辆自动驾驶出租车将会在今年投入商用。值得注意的是，这个数据并不包括具有 ADAS 功能的汽车——带有 ADAS 功能的特斯拉和沃尔沃与 Waymo 自动驾驶汽车完全是两个概念。毕竟，自动驾驶车辆使用的都是非常高端的工业级传感器。
自动驾驶汽车经济学
根据自动驾驶车辆所需的每个技术构建模块的成本，这样的汽车在今天的成本是多少？现在讨论自动驾驶汽车的经济学是否有意义呢？
Waymo 此前曾透露，Waymo 正在使用的克莱斯勒 Pacifica 混合型小型货车，搭载的是通过内部开发的激光雷达（1 个长距激光雷达，1 个中型激光雷达和 4 个短程激光雷达），4 个毫米波雷达，8 个摄像机和 1 到 3 个 IMU 等传感器。
Uber 则表示将部署 Velodyne 开发的一款远程激光雷达，4 个毫米波雷达，7 个摄像头和一个 IMU。
在通用的自动驾驶汽车中，有 5 个由 Velodyne 供应的短程激光雷达，8 个毫米波雷达，16 个摄像头和 1 到 2 个 IMU。
Navya 的 Autonom Cab 搭载了 6 颗摄像头、10 个激光雷达传感器，4 个毫米波雷达，两根导航系统卫星天线。
安波福、百度、Zoox、Voyage、Drive.ai 等公司的传感器布置也基本是大同小异。这些部署在车上的传感器仅仅是冰山一角。除此之外，这些车辆还需要配备能够每秒处理数万亿次操作的计算单元，以及负责控制车辆的远程控制中心——都价格不菲。
考虑到这些情况，Cambou 估计，平均来说，2018 年的自动驾驶汽车成本约为 20 万美元。Navya 则透露： Autonom Cab 每辆价格都在 25 到 26 万欧元之间。实话说，这个价钱能买上一辆超级跑车。
那么，一辆价值 20 万美元的自动驾驶汽车的意义何在？
从 Yole 的角度看：每辆车都有硬件价值。2018 年汽车市场上，仅有 1 万辆自动驾驶汽车对消费者来说产生的影响可能是微不足道的。但对技术供应商来说，它具有深远影响。
目前整个市场正在自动驾驶汽车领域的投资将达到 20 亿美元。Cambou 估计，这项投资的一半——大约 10 亿美元用于感知的投入上。「对供应商来说，从 1000 万美元增加到 1 亿美元是一件大事。」Cambou 表示。
*自动驾驶技术和市场渗透率（图片来自 Yole）
自动驾驶汽车商业化后，如何保养、维修和回本？
今天，普通汽车的使用寿命是 15 到 20 年。在欧洲，消费者拥有汽车的平均周期为 8 年，在美国则为 10 年。
由于出租车每天都在行驶，Cambou 将自动驾驶出租车的生命周期定为 5 年左右。Navya 则表示 Autonom Cab 自动驾驶车辆至少能使用 7 年。Cambou 强调，生命周期「绝对是预测市场的关键」。
与传统汽车相比，自动驾驶汽车电子部件和机械部件更少，那么是否应该使用更长时间呢？答案是：不一定。因为我们不能假设所有的自动驾驶汽车从一开始就是电动汽车。
事实上，Waymo 为数千辆自行驾驶的克莱斯勒 Pacifica 小型货车正是混动车型。此外，随着世界各大城市对进入城市中心的汽车实行更多限制，同时为电动汽车提供优惠通道，有可能在某些地方只允许电动自动驾驶出租车上路。
此外，进入自动驾驶时代后，自动驾驶汽车的维护和保养频率会远高于私家车，维护工作将变得相当繁重。这是因为与私家车不同，自动驾驶汽车大部分时间处于工作状态。
Waymo 预计旗下车队将会连续不断的运转，从一个用户直接转移到下一个用户。Waymo CEO John Krafcik 表示，Waymo 自动驾驶汽车的行驶里程数将达普通车辆的 6 倍。
这也意味着，相比于普通车辆，自动驾驶汽车的外部需要更频繁的清洗保证传感器能正常检测路面障碍。灰尘、虫子、鸟粪或水渍都可会影响自动驾驶汽车的正常感知和行进。
Waymo 此前与安飞士达成合作，后者在清洁和保养车辆上经验丰富。虽然安飞士负责完成车辆清洁，更换机油和轮胎等服务。但是到特定的自动驾驶硬件，如激光雷达的维护，并不在安飞士的服务范围内。
据新智驾了解，目前，丰田、安波福、Drive.ai和 Uber 等自动驾驶公司都是通过使用酒精、水或者玻璃清洁剂后，然后用超纤维布料进行日常的手工车辆护理。据估计，每年清洁自动驾驶汽车的费用也是一笔不小的开支。
假设一辆自动驾驶汽车的价格为 20 万美元，问题来了：如何收回投资？需要多长时间？
Yole 算了一笔账。以美国为例，如果一辆自动驾驶出租车在一座美国的城市以每小时 30 英里的速度行驶 23 小时，那么它将每天行驶 700 英里（约合 11.2 万公里）。如果它每年运行 330 天（假设待机时间为 10％），自动驾驶出租车将最终每年覆盖 23 万英里（约合 37 万公里）。
如果车队运营商每英里收费 0.43 美元，那么这辆自动驾驶汽车每年将带来 10 万美元的收入，这意味着需要两年的时间摊销自动驾驶汽车的成本。
但是，如果车队运营商将票价翻倍，那么这笔投入将在一年内收回。
自动驾驶汽车如何盈利？
未来，自动驾驶汽车的大部分收入将来自自动驾驶共享服务。
长期来看，汽车的产量将会下降——随着自动驾驶汽车的普及，将替代有驾驶员的汽车。这意味着大部分汽车价值链将从硬件转变为软件和服务。汽车厂商紧盯着每个季度卖了多少车已经没有意义，厂商更应该看中车辆售出后的后期收益。
John Krafcik 在接受 The information 采访时，曾分享过这么一个观点。
他说，在美国，道路上的车辆每年平均要奔跑 3 万亿英里，全球更是高达 10 万亿英里。此外，在这 3 万亿英里中，只有 1% 是打车服务完成的，而剩下的 85% 到 90% 都被私人车辆占有。
在未来的打车网络中，每辆车要运营 30 万英里才能退役，汽车厂商从这里分红就行。这是其中的一种解决方案。
一般来说，一辆售价 3.3 万美元的汽车利润仅为 1400 美元，但如此巨大的销量意味着公司每年能拿走 70 亿美元的利润。这样的成绩并不差，但为什么汽车厂商的股票不遭华尔街待见？
因为一辆车生命周期约为 15 万英里，把 1400 美元的利润平摊到这些里程上，车辆每跑 1 英里，汽车厂商才能赚 0.01 美元，实在太少。
所以汽车厂商必须调整思路，把公司的主要参考指标从一年卖多少车改成一年跑多少英里。因而，有业内人士预测，诸如 Waymo、Uber、Lyft、Zoox 和通用汽车等公司将在自动驾驶出租车业务上大放异彩。
*Yole 预计到 2032 年将有 500 万辆自动驾驶汽车上路
*传感器收入预测（图片来自 Yole）
最后，在这份自动驾驶报告中，Yole 也给出了几点预测和总结：
2018 年是自动驾驶车队开始启动的元年；
激光雷达、毫米波雷达、摄像头和 IMU 将作为主要的感知传感器来推动自动驾驶趋势的发展。到 2026 年，将有 40 万辆量产的自动驾驶汽车，2032 年将达到 300 万辆。
对于当前正在计划启动自动驾驶汽车商业化运营的车队，传感器设备将覆盖整车 40% 的成本。到 2032 年这一硬件成本将削减至 26%；
固态激光雷达和这一技术带来的大规模量产效应将降低传感器的价格，与此同时这些设备的性能也进一步得到提升；
Yole 预测，2017 年一辆自动驾驶汽车的成本在 19 万美元，到 2032 这一成本将降至 9.5 万美元；
2025 年，感知系统（硬件）的市场容量将达到 90 亿美元，2032 年将达到 770 亿美元。其中 40% 的收入来自激光雷达、27% 来自摄像头，27% 来自 IMU。【完】
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>自动驾驶商业化后，给生活带来哪些影响
自动驾驶商业化后，给生活带来哪些影响
来源： 常州广汇汽车销售服务有限公司
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因为有了汽车，才出现了公路旅行、大型购物中心、高速公路等事物。但同时，汽车也带来了拥堵、事故等问题。汽车以各种不可预见的方式改变了世界，它们给予了人类巨大的自由，但作为回报，也让人类付出了沉重的代价。
自动驾驶的从业者们认为，自动驾驶最大的优势就是减轻这些代价，尤其是事故、污染和交通拥堵。通用汽车的CEO Mary Barra就经常提到“零车祸、零排放和零拥挤”这三个美好愿景。
● &交通伤亡减少
自动驾驶车辆可以大大减少交通事故的伤亡。据世界卫生组织统计，每年，全球约有125万人死于此类事故。交通事故也是15至29岁人群的主要死因。另外，每年还有20至50万人在交通事故中受伤。大多数事故都发生在发展中国家，在这些地方，自动驾驶车辆仍遥不可及。
试想一下，如果自动驾驶车辆能够提前一年进入我们的生活，那么“这125万人就不会死，”自动驾驶初创公司Aurora的创始人Chris Urmson说。近几十年，由于安全带和安全气囊等安全设备的出现，汽车已经变得更加安全。但是，自2014年以来，美国交通事故中死亡的人数开始上升，这主要是因为智能手机分散了他们的注意力。
自动驾驶车辆已经获得了越来越多的认可。Waymo的自动驾驶车辆已经在公共道路上行驶了400万英里；在这一过程中，自动驾驶的唯一事故也与自动驾驶技术无关，而是由人类驾驶的车辆造成的。
自动驾驶车辆拥有超凡的感知力，并且可以在不到一毫秒的时间内开始刹车，而人类驾驶员则需要一秒左右的时间。不过，“比人做得更好”只是一个低级标准。人们似乎能够容忍人类司机的致命失误，但自动驾驶车辆则必须做到万无一失。
自动驾驶技术公司Mobileye的CEO Amnon Shashua表示，具体说来，在人类驾驶员的基础之上进行上尽可能多的改进，是对自动驾驶技术来说，更具实际意义的目标。这可以使每年死于交通事故的人数有一个明显的下降。
● &生活的方方面面都将迎来改变
为了减少每公里的运营成本，大多数自动驾驶车辆几乎都是电动的，这将减少两种有害的排放物：导致肺部和心脏疾病的颗粒物和引起气候变化的温室气体。然而，即使是电动汽车，仍然会有轮胎和道路摩擦产生的微粒排放。
温室气体排放量能否下降，取决于电能的供应水平。车辆的电动化需要更强的发电能力（瑞银估计，到2050年欧洲电力消耗将增加20-30％）和更多的基础设施，例如增加充电站和升级电网等。对于城市居民来说，好处是空气质量将变好，噪音将变小。
我们也有理由相信未来的道路是不会那么拥挤的。因为由计算机控制的汽车更擅长做路径规划，被广泛使用的共享车辆就可以更有效地利用道路空间。它们一旦被广泛使用，就可以缩短和前方车辆的车距，从而提高道路通行能力。
另外，可以肯定的是，被解放的司机将获得许多可用于工作、娱乐或社交的时间。“这将为美国人每年节省总计300亿小时的时间。”波士顿咨询表示。
汽车改变了零售业态，让许多商店和大量停车场在郊区增长。与电子商务同期出现的自动驾驶车辆，则可能再次改变零售业。弗吉尼亚大学的Peter Norton说：“未来的沃尔玛可能是一支车队，将原来你在沃尔玛买的东西送到你的家门前。”或者你可以约一辆自动驾驶车辆接你下班回家，或者安排购物或吃饭行程，给你接机。
此外，商店和餐馆也不必固定在一个地方，加州大学伯克利分校的建筑设计师Chenoe Hart建议，咖啡店或食品摊可以在中央仓库进行补给，早上在商业区营业，而到了傍晚则转移到娱乐区。售卖鞋子、衣服或化妆品等物品的移动商店可定期到特定的社区，或者接受顾客的邀请到指定的地点。“这让我们可以灵活地重新分配空间。” Hart说。
汽车制造商们正在研究自动驾驶配送车，通过短信通知用户它们已经到达，并通过输入取件码的方式让用户从锁好的车厢中取出快递物品。使用低成本的自动驾驶配送有助于各种东西的本地生产，特别是食品。
大众汽车公司的Johann Jungwirth说，另一种可能的模式是餐馆或零售商可能会承担顾客的出行费用，从而吸引更多的消费者。豪华的自动驾驶车可能会变身为花哨的餐馆，酩酊大醉的顾客可能会躺在车上，被自动驾驶车辆送回家。
整个出行系统将有大量数据可用于靶向客户的车载广告，运营商可以提供便宜但有广告和昂贵但是无广告的两种出行服务。
自动驾驶车还可以提供其他服务，让你在前往办公室的途中接受私人教练的训练，甚至将理发师约到家中。丰田的概念车e-Palette有几种不同尺寸的车型选择，可改造为移动商店、办公室或美容院。
此外，就像汽车为青少年提供新的社交机会一样，自动驾驶车辆可能会带来新的社交活动。在分配车辆时，出行系统可能将有相似兴趣或是有共同朋友的人安排到同一辆车上。
自动驾驶车辆还可以与约会应用程序一起使用，在搭车时将有可能匹配成功的人安排到同一辆车上。这些车辆也可以作为举行移动派对场所，或者在长途旅行时可以提供睡眠场所，节省酒店和机票费用。
● &一些可能的弊端
然而，对自动驾驶的期待，有可能会让我们陷入一个熟悉的历史陷阱。人们在汽车出现时，对汽车寄予了希望，希望汽车能解决由马车引起的问题。
在19世纪90年代，世界各大城市都在面对应对日益增多的马粪和马尿以及死马的腐烂尸体、肆虐的疾病问题。1894年，《伦敦时报》有一则著名的预言：到20世纪40年代，各大城市的每条街道都将被埋在9英尺的马粪之下。相比之下，汽车看起来干净卫生，这是他们在20世纪如此迅速被接纳的关键原因。
洛杉矶加利福尼亚大学的Donald Shoup说：“汽车淘汰了一些在很多角度看来都非常糟糕的东西。但是由于规划不周，汽车也产生了许多意想不到的后果。”自动驾驶情况又可能会出现什么情况呢？
自动驾驶车辆也可能因为侵犯人们的隐私而破坏人们的自由。
自动驾驶车辆运营商会记录乘客的每一次出行，因此，他们最终会对这些乘客了如指掌。出于安全原因，一些出租车公司已经在记录乘客信息；自动驾驶出租车公司肯定会同时监视乘客和周围环境，以保护乘客。警方在调查案件时也将会向附近的自动驾驶车辆获取它们所收集的数据。
Hart指出，如果人们不再开车，一种可能的后果是出现一些新的隔离。某些地方可能会成为仅限于某些乘客或自动驾驶出租车公司才能到的地方。就像在某些网络服务被“墙”而无法访问一样。她认为，可能需要一些规则，以确保任何地方都不会对某些服务商提供特权。而在某些社会中，自动驾驶车辆可能会成为控制社会的有力工具。
自动驾驶车辆也可能导致器官捐献者短缺（不得不提，许多器官捐献者都是车祸中丧生的年轻人）。
如果汽车不再是年轻人的独立和自我的象征，就会有新的事物出现，取代汽车的地位。就像之前的汽车一样，自动驾驶汽车会改变我们的日常生活
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