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STM8S903K3T6C
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类别：集成电路 (IC) 家庭：嵌入式 - 微控制器，系列：STM8S核心处理器：STM8芯体尺寸：8-
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类别：集成电路 (IC) 家庭：嵌入式 - 微控制器，系列：STM8S核心处理器：STM8芯体尺寸：8-位 速度：16MHz连通性：I²C，IrDA，LIN，SPI，UART/USART外围设备：欠压检测/复位，POR，PWM，WDT输入/输出数：28程序存储器容量：8KB (8K x 8)程序存储器类型：FLASHEEPROM 大小：640 x 8RAM 容量：1K x 8电压 - 电源 (Vcc/Vdd)：2.95 V ~ 5.5 V数据转换器：A/D 7x10b振荡器型：内部工作温度：-40&C ~ 85&C封装/外壳：32-LQFP包装：托盘配用：497-10593-ND - KIT STARTER FOR STM8S207/8 SER其它名称：497-8944
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STMICROELECTRONICS
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写书计划《无刷直流电机控制应用--基于STM8》现书 特惠见P12
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“《基于STM8S系列微处理器的无刷直流电机控制应用》书更名为：《无刷直流电机控制应用——基于STM8S系列单片机》”其最终目录如下：《无刷直流电机控制应用——基于STM8S系列单片机》内容提要本书共分四部分，主要介绍基本STM8S微处理器的无刷直流电机控制应用。通读本书，可以使读者在数天内从零开始一个电机控制项目的开发。第一部分主要介绍意法半导体（ST）公司的STM8S系列单片机的特点、开发环境、调试工具、硬件设计及实验例程等基础知识。第二部分主要介绍无刷直流电机（BLDC）的结构、工作原理、运行特性、数学模型及各种控制策略。第三部分主要介绍两个典型的BLDC控制应用，分别为基于霍尔传感器和无霍尔传感器下的六步驱动的软硬件实现实例。第四部分主要介绍STM8MC-KIT V1.0库的运行原理及在STM8MC-KIT/UET平台上运行的具体实现。最后简述了电机控制系统开发、调试的注意事项和设计经验。本书中讲到的各种应用实例均配有相应的完整电路及源代码，均在相应硬件平台上运行测试。并且可提供演示平台给读者选购，使读者在最短的时间内掌握BLDC电机应用。另外，本书可供对从事单片机及电机控制产品设计的人员参考，可供从事直流无刷电动机的使用和维护的工程技术人员阅读；可供STM8单片机的用户阅读；也可作高校开展学生科技创新、大学生电子设计竞赛等活动的培训教材。 目录第1部分 STM8系列微处理器应用基础第1章 STM8微处理器概述1.1& &STM8S系列&&1.1.1& && &STM8S主要特点1.1.2& && &STM8S主要应用1.2& &STM8L系列1.2.1& && &STM8L主要特点1.2.2& && &STM8L主要应用1.3& &STM8A系列 1.3.1& && &STM8A主要特点1.3.2& && & STM8A主要应用1.4& &STM8芯片选型1.4.1& && &芯片选型表1.4.2& &&&STM8微控制器网站& & 第2章STM8微处理器开发环境2.1& &STM8集成开发环境简介& & 2.1.1& && & ST TOOLSET 2.1.2& && & COSMIC 2.1.3& && & IAR 2.2& &STM8开发工具& & 2.2.1& && &ST-LINK 2.2.2& && &STX-RLINK2.3& &STM8程序设计& & 2.3.1& && &STVD汇编语言程序设计& &2.3.2& && &COSMIC C语言程序设计& &2.3.3& && & COSMIC C语言相关说明2.3.4& && &IAR C语言程序设计& && && & 2.4& &STM8烧录2.4.1& && & 使用STVD烧录2.4.2& && & 使用STVP烧录& &2.5& &STM8S 固件库2.5.1& && &固件库简介2.5.2& && &压缩包描述2.5.3& && &文档和库规范2.5.4& && &使用举例& && &第3章 STM8S硬件基础及实验例程3.1& &STM8S产品概述3.1.1& && &模块框图及功能外设3.1.2& && & 中央处理单元3.1.3& && &Flash程序存储器和数据EEPROM3.1.4& && &单线接口模块和调试模块3.1.5& && &中断控制器3.1.6& &&&选项字节3.2& &STM8S硬件基础3.2.1& && &STM8S最小系统3.2.2& && & 电源稳压电路3.2.3& && &GPIO接口电路3.2.4& && &AD转换电路3.2.5& && &串行接口电路3.2.6& &&&STM8 EMC设计注意事项3.3& &时钟配置3.3.1& && &STM8S时钟树3.3.2& && &时钟配置实现3.4& &GPIO应用实验3.4.1& &&&实验要求3.4.2& &&&GPIO内部结构3.4.3& &&&相关寄存器配置3.4.4& &&&参考程序3.5& &模数转换器应用实验3.5.1& && &实验要求3.5.2& &&&ADC方块图3.5.3& && &ADC功能描述3.5.4& && &相关寄存器配置3.5.5& && &参考程序3.6& &定时器应用实验3.6.1& &&&实验要求3.6.2& &&&定时器概述3.6.2& &&&TIM1时基单元3.6.3& && &相关寄存器配置3.6.4& &&&参考程序3.7& &串行接口应用实验3.7.1& &&&实验要求3.6.2& &&&UART框图3.7.3& && &相关寄存器配置3.7.4& &&&参考程序3.8& &数据EEPROM存储器应用实例3.8.1& &&&实验要求3.8.2& &&&存储器组织结构3.8.3& && & EEPROM编程模式3.8.4& &&&参考程序& &&&
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第2部分 无刷直流电机理论基础第4章 无刷直流电机概述4.1& &常用电机分类及结构特点4.1.1& && & 异步电动机4.1.2& && & 直流电动机4.1.3& && & 步进电机4.1.4& && & 无刷直流电机4.2& &无刷直流电机的工作原理4.2.1& && &三个基本定则4.2.2& && &换相原理4.2.3& && &工作原理4.3 无刷直流电机转子位置传感器& && & 4.3.1& && & 霍尔传感器& && & 4.3.2& && & 光电编码器4.4 无位置传感器的转子位置检测技术& && & 4.4.1& && &反电动势法4.4.2 & &
其它检测方法4.5& &无刷直流电机的数学模型4.6& &无刷直流电机的运行特性& && & 4.6.1& && & 起动特性& && & 4.6.2& && & 工作特性4.6.3& && & 机械特性4.6.4& && & 调速特性& && & 4.6.5& && & 转矩转速特性4.7& &无刷直流电机应用& && & 4.7.1& && & 选择合适的电机参数& && & 4.7.2& && & 典型的BLDC电机应用
第5章 无刷直流电机控制技术5.1无刷直流电机换相控制5.1.1& && &六步梯形换相5.1.2& && & BLDC换相电路5.2.2& && &有感BLDC换相控制逻辑5.2 无刷直流电机调压策略& && & 5.2.1& &&&晶闸管移相调压5.2.2& &&&DC/DC变换器调压5.2.3& && &PWM换向调压5.3无感BLDC的转子位置检测5.3.1& &&&无感BLDC换相5.3.2& &&&传统反电动势法5.3.3& && &全数字反电动势法5.4无感BLDC的“三段式”起动5.5 PID控制原理5.5.1& &&&模拟PID控制原理5.5.2& &&&位置式PID算法5.5.3& && &增量式PID算法5.5.4& && &控制器参数整定5.5.5& && &参数调整规则探索5.6无刷直流电机转速单闭环控制5.6.1& && &转速信号的采集和处理5.6.2& && &电机启动及转速调节策略5.7无刷直流电机转速电流双闭环控制5.7.1& && &调节器参数工程设计方法5.7.2& &&&BLDCM双闭环系统计算实例及SIMLINK仿真
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第3部分 基于STM8S的BLDC典型控制应用实例第6章 有感无刷直流电机控制实例6.1& &方案设计& && & 6.1.1& && & 系统功能& && & 6.1.2& && & 整体框架设计6.2 定时器应用6.2.1& && & 高级定时器输出模式6.2.2& && & 通用定时器输入模式6.3 MCU功能分配6.3.1& && &I/O口功能分配6.3.2& && &选项字节配置6.4 硬件电路设计6.4.1& && & 主控板电路原理及SCH设计6.4.2& && & 功率板电路原理及SCH设计6.4.3& && & PCB设计及成品6.5 软件进阶实例& && & 6.5.1& && & 输出PWM信号实验& && & 6.5.2& && & 电机基本运转实验& && & 6.5.3& && & 实现电机的启停和调速控制& && & 6.5.4& && & 增加人机界面程序& && & 6.5.5& && & 实现电流采集与保护6.5.6& && & 实现电机的速度闭环运转第7章 无感无刷直流电机控制实例7.1& &基本功能需求7.2 整体方案设计7.3&&MCU功能概述7.3.1& && &MCU特性简介7.3.2& && &MCU内部功能框图7.3.3& && &MCU封装及引脚7.4 I/O分配及选项字节配置7.4.1& && & I/O分配7.4.2& && & 选项字节配置7.5 硬件电路设计& && & 7.5.1& && &整机电路& && & 7.5.2& && & MCU系统电路& && & 7.5.3& && & 电源及电压检测电路& && & 7.5.4& && & 驱动与功率系统电路& && & 7.5.5& && & 反电动势过零点检测电路& && & 7.5.6& && & 电流检测与过流保护电路& && & 7.5.7& && & 各种接口电路7.6 设计成品7.7 软件进阶实例& && & 7.7.1& && & 电机延时运转& && & 7.7.2& && & 电机霍尔换相运转& && & 7.7.3& && & 反电动势换相& && & 7.7.4& && & 三段式起动设计& && & 7.7.5& && & 无感方式的电机基本运转& && & 7.7.6& && & 电机开环调速及电流采集与保护7.8 无感BLDC电机监控系统& && & 7.8.1& && & 监控系统功能设计& && & 7.8.2& && & 上位机界面设计& && & 7.8.3& && & 上下位机通讯设计& && & 7.8.4& && & 下位机编程思路& && & 7.8.5& && & 参考例程& && & 7.8.6& && & 功能测试
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第4部分 基于STM8MC-KIT V1.0电机控制软件的BLDC应用第8章STM8MC-KIT V1.0电机库运行原理8.1& &STM8MC-KIT V1.0简介8.1.1& && &STM8MC-KIT V1.0库概述8.1.2& && & STM8S系列处理器性能描述8.1.3& && &BLDC软件库V1.0功能8.2&&STM8S BLDC控制入门8.2.1& && & BLDC电机原理入门8.2.2& && & 转子速度测量8.2.3& && &换向延迟和退磁时间8.2.4& && &BEMF过零点检测8.2.5& && & 快速退磁8.2.6& && & 指定延迟曲线系数8.2.7& && & 无感启动策略8.2.8& && & 主动制动8.3&&STM8MC-KIT V1.0人机接口8.3.1& && & 用户界面结构8.3.2& && & 欢迎帮助菜单8.3.3& && & 主菜单-目标速度和测量速度8.3.4& && & 用户界面子菜单-子菜单概述8.3.5& &&&子菜单-上升下降延迟系数8.3.6& &&&子菜单-电流参考值和占空比8.3.7& &&&子菜单-配置速度调节器8.3.8& &&&子菜单-退磁时间更改8.3.9& &&&子菜单-显示电流电压温度值8.3.10& & 子菜单-其它选项8.3.11& &&&子菜单-故障信息8.4&&STM8MC-KIT V1.0固件入门8.4.1& && &应用状态机8.4.2& &&&库结构8.4.3& && &低层控制8.4.4& && &高层控制8.5&&定义BLDC软件库参数文件8.5.1& && &BLDC配置文件（MC_BLDC_conf.h）8.5.2& &&&BLDC电机参数（MC_BLDC_Motor_Param.h）8.5.3& && &BLDC驱动控制参数（MC_BLDC_Drive_Param.h）8.5.4& && &HALL传感器参数（MC_hall_Param.h）8.5.5& && &控制级参数（MC_ControlStage_Param.h）8.5.6& && &功率级参数（MC_PowerStage_Param.h）8.5.7& && &微处理器时钟定义（MC_stm8s_clk_param.h）8.5.8& && &微处理器BLDC驱动参数（MC_stm8s_bldc_param.h）8.5.9& && &端口引脚定义参数（MC_stm8s_port_param.h）8.5.10& & 霍尔参数微控制器接口（MC_stm8s_hall_param.h）8.6&&库函数描述8.6.1& && &函数描述格式8.6.2& &&&高层MC模块8.6.3& && &低层MC模块 第9章 基于STM8MC-KIT平台的电机库运行实现9.1& &开发平台简介9.2&&I/O口功能分配及选项字节配置9.2.1& && & I/O口功能分配9.2.2& && & 选项字节配置9.3 主控板电路设计9.3.1& && &核心板接口电路9.3.2& & 底板电路设计9.3.3& && & 显示接口设计9.4&&功率板电路设计9.4.1& && & 电机接口电路9.4.2& && & 控制电源电路9.4.3& && & 电压检测及反电动势处理电路9.4.5& && & 电流检测与过流保护电路9.4.6& && & 其它功能电路9.5& &电机库软件实现& && & 9.5.1& && & 电机库移植9.5.2& && & 霍尔传感器控制代码& && & 9.5.3& && & 无霍尔传感器控制代码& && & 9.5.4& && & PID控制代码& && & 9.5.5& && &运行演示& && & 9.5.6& && & STM8电机控制库配置软件第10章&&电机控制系统开发调试经验谈10.1 安全注意事项10.1.1& &&&确保人身安全10.1.2& &&&安全措施10.2&&可靠性设计经验概述10.2.1& &&&自上而下、循序渐进的设计原则10.2.2& &&&电路可靠性设计要点
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期待，关注，互勉。
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此书定于北航出版社出版。应于八 九月份出版。
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uet_cache 发表于
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这书真是厚啊& & 等待出版
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能不能把PMSM也加进去&&+STM32F40XX
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哪个STM8开发部分，可以简单一些。这么厚的一本，有一半是说STM8开发
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很期待国内专门写PMSM控制的书。无刷BLDC控制方面的书还是有的。
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出版了打算买本来看看支持支持
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定价多少呀，给21ic的朋友们能便宜点不？？
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好书，好书，一定要买一本啊
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B275163 发表于
建议LZ,从我们使用的经历看，STM8S是一个没有希望的MCU系列，你会慢慢看到它衰落的轨迹。控制技术还是放在 ...
那你认为换成什么mcu呢？
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顶楼主，收藏。
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我想买本，工作需要啊 哈哈
楼主加入QQ了，我已经研究无刷近半年了 无果
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无刷驱动器，以为MCU,该系统带LED显示，按键输入，可以支持有感驱动和无感驱动，可以开环线性调节，也可以闭环PID控制，带过流、过压保护。
实物展示：
系统构架图
有感流程图：
无感流程图：
以下为程序的主框架：
主要程序：
1、按键程序
2、AD程序，电压检测，电流检测，读电位器旋钮AD值
3、hall计算
4、有感驱动
5、无感驱动
6、电机启动
7、电机运行
8、电机控制 （开环控制和闭环控制）
9、计算速度
10、显示程序等
作品演示：
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stm8s207r8：
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报警装置发展现状和发展趋势：近年来，随着计算机技术、网络技术、传感器技术等高科技技术的发展，以及半导体制造工艺的提高，智能设备的性能有了很大的提高。目前跌倒报警装置是通过无线对讲系统研发的，它外观相对精美，但是设计忽略了一个问题，人性化，因为大多数产品不够人性化，另外，部分设备需要进行操作按钮、实施对讲，就更不现实。当前智能装备了较多的传感器和智能系统，为设计成功研制提供了研究平台。研究的意义和价值：利用智能设备进行跌倒检测是一个可行的且有很大推广潜力的技术，同时甚至可以完成两个工作：跌倒检测和救助通信。这样不仅可以降低系统成本，实时监测人体活动，还可以结合GPS确定用户的跌倒位置。第一时间发现跌倒事件发生地点。因此，基于智能设备的上述优点，本文设计了一种装置小巧，携带方便的智能跌倒监控设备。附件只发了主程序文件，还有跟多资料的联系方式，需要的可以沟通！
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该BLDC驱动板滑板车驱动板最大功率600W含有STM32固件驱动样例。特点如下：
连接简单，学习上手很快。支持各类直流无刷电机BLDC，如，滑板车电机、电动车电机、光轴BLDC电机、硬盘电机也是这类电机等一切带霍尔的直流无刷电机。12~60V输入电压 ，最大电流10A，最大功率600W。附件内容截图：
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原版VESC本杰明电调KEIL源码移植加强版详情：1，基于本杰明电调最新版本的keil-MDK5.23移植，固件版本号为2.18。2，采用keil的分散加载技术，成功移植出和原版一样，也是采用芯片的扇区1和2来作为eeprom，并编译出一个整体文件。3，合理的文件分类，编译环境的文件架构清晰，便于移植到新的项目进行开发。4，结合keil-IDE的强大调试界面，并与ULINK的完美连接，可以非常方便的浏览代码，断点分析，定位问题。5，充分发挥STM32F4的FPU功能，增加了DSP库函数，三角函数，开方函数的优化。6，完全源码开放并提供一定的移植技术支持，让开发者很快的运用到新的项目中。7，可以完全支持原版的bootload通过BLDCtool进行在线更新固件。8，如果开发者的板子能支持USB的ISP功能，还可以提供DFU文件的生成和下载方法。9，如果开发者没有linux基础，可以提供基于windows下的cygwin环境进行开发支持。10，既要授人以鱼，也要授人以渔。11，欢迎加入本杰明vesc-keil大开发群，群号码：。
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本设计是基于STM32 BLDC直流无刷电机控制器设计，并附上原理图和源码等，供网友参考学习。源代码是基于免费开源CoOS(UCOS类似)操作系统上写的，在学习无刷电机的控制同时还能学习到操作系统的知识。同时提供用Matlab的GUI编写的串口接收程序和开源的代码，实时接收速度和电流信息，便于PID测试，并且有CAN(TJA1050)接口。同时自己可以进行修改学习Matlab的GUI编程。STM32 BLDC直流电机控制器组成如下：1.STM32F103RB处理器 时钟72M Flash 64K RAM 20K2.MOSFET SUD35N05-26L 55V 35A Rds=0.023. MOSFET驱动 IR2101S 4.输入开发板电源参数：电源 10到20V，最大电流 20A电源及STM32 BLDC开发板无刷电机图片：软件资料包括如下：有无刷电机转速调节的PID程序(基于免费开源CoOS操作系统)自己做的Matlab GUI串口PID调试程序(开源，自己可以改进)自己以前做的STM32程序电机运行时PID调节图：无刷电机规格要求：额定电压 12V额定电流 2.26A额定转速 13027RPMSTM32 BLDC直流无刷电机接口：黄色线: Vcc +5V灰色: GND棕色:霍尔S1蓝色:霍尔S2橙色:霍尔S3红色:A相黑色:B相绿色:C相STM32 BLDC开发板接口配置：1.无刷电机驱动2.串口通信接口3.CAN通信接口4.有AD接口能检测电压和电流5.两个按键和一个复位键6.一个LED7.JLINK调试接口
STM32 BLDC开发板配件：交流220V转直流12V 6A电源　　带霍尔无刷电机 12V 2.26ASTM32无刷电机驱动板
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基于STM8的计步器设计设计介绍：电路简单由ADXL345加速度传感器、STM8单片机以及0.96寸OLED显示屏，DS1302，蓝牙模块等组成。传感器采集数据，经内部A/D转换后，输入单片机内部，将数据处理后输出液晶显示。 蓝牙模块连接手机可以设置时间 计步器可以向手机发送当前行走步数。基于STM8的计步器设计的实物图如下所示：实物图背面截图如下：基于STM8的计步器设计的PCB截图如下：视频链接https://v.qq.com/x/page/f05172xphes.html
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stm32 foc 正弦驱动电机（BLDC、PMSM）套件资料 原理图 源代码特点：使用ST马达库为基础，每个程序配有相应的应用说明，可以让有一定电机控制基础的爱好者尽快上手。细节：驱动器：三相半桥6个桥臂可使用功率MOSFET、IGBT、IPM模块。软件算法：FOC、SVPWM、PID调节器、FLUX WEAKING（弱磁控制）、MTPA（最大转矩/安培）、前向电流控制（提高大扭矩动态响应），完成一次计算最快只需要20us。速度位置检测：HALL（60或120度）、ENCODER和SENSORLESS。电流检测：单电阻、三电阻和两分离电流传感器（HALL型）。PWM：16位中央对齐模式（减小EMI干扰），频率10-20KHZ可调。A/D转换：12位高精度模式，最快采样时间：107ns输入输出：提供大量开关量和模拟量备用。刹车电阻：支持单独的刹车电阻，可以提高系统制动能力。保护模式：过流、过压、欠压、过热、启动故障、速度反馈错误、内部故障等。人机接口：TFT3.2真彩色液晶模块、支持触摸屏。可显示调整大量整定和实时运行参数。通讯方式：232、485、USB、CAN、IrDA等
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自己开发的触摸板电路原理图，个人已经批量生产，性能可靠，稳定，重墨灵敏度可调。
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此参考设计是用于无刷直流 (BLDC) 电机的经济实惠型、小尺寸 (SFF)、三相正弦电机驱动，在 24V 时的功率高达 50W。此板接受 24V 输入并提供三路电机输出，从而以正弦方式驱动 BLDC 电机。在通过 IR（红外）传感器接受速度命令之后，使用微控制器 (MCU)（在本设计中为 MSP430G2303）从外部关闭速度环路。BLDC电机正弦驱动特性： 作为 50W、24V 驱动器，能够以正弦换向方式驱动无刷直流 (BLDC) 电机MSP430G2303 的作用是接受 IR 输入和关闭外部速度环路DRV10983 使用专有无传感器控制方案来提供连续正弦驱动，显著减少换向过程中通常会产生的纯音通过集成降压/线性稳压器来高效地将电源电压降至 3.3V，从而为内部和外部电路（在此设计中为 TI MSP430& MCU）供电硬件设计在 50W 时经过测试，具有良好热性能此设计是一款经过测试、随时可用的硬件和软件平台，适用于驱动 12V/24V、小于 50W 的 BLDC 电机无刷直流 (BLDC) 电机正弦驱动系统设计框图：电机正弦驱动实验电路板展示：
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超大功率超强扭矩的三相无刷电机驱动器。支持WIFI，可以用WIFI控制哦。主要参数：输入电压20V~60V。最大电流 60A长期工作电流 30AWIFI： 2.4G操作系统 Openwrt可用于电动门，跑步机，电动窗帘，电瓶车，机器人，割草机等领域。几张美图。
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本文档介绍的是基于STM32的无刷电机的双闭环控制，硬件电路主要包括三部分：电源稳压、STM32控制部分、驱动部分。如下是LabView2009上位机程序截图附件内容包括：该硬件电路设计原理图PDF档；LabView2009上位机程序；整个设计源程序；
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2018 年 04 月 28日
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