稳定和高适应性是客户对智能仓库建设的基本要求｜仓储机器人专题（四）
文｜本刊记者 张颖川
我国仓储物流机器人能否发展壮大，主要取决于两方面因素：一是各家机器人系统是否能真正稳定下来，二是物流解决方案是否与客户业务需求紧密结合。做到这两点，仓储物流机器人才会实现大规模应用。
在约500平方米的仓库内，十多台二维码导航AGV载着货架正在井然有序地运行；仓库一隅，一排AGV正处于充电状态，如一队士兵整装待发；与此同时，一名工作人员正在为几位来访者详细介绍机器人产品的特点和性能。这是记者在北京艾瑞思机器人技术有限公司（简称“艾瑞思”）海淀区测试仓见到的场景。
艾瑞思是一家智能仓储机器人解决方案提供商，致力于智能机器人、人工智能、大数据等核心技术研发，为物流仓储、智能工厂等行业客户提供具有竞争力的产品和解决方案。该公司虽然创建时间较短，但无论是智能仓储机器人设备还是整体系统均已达到业内领先水平，并实现了落地实施。
为了更深入地了解艾瑞思，本刊记者日前在其测试仓内采访了该公司总经理彭广平，请他分享艾瑞思的实践经验，分析当前物流机器人行业痛点及未来趋势，并对促进行业健康发展提出建议。
北京艾瑞思机器人技术有限公司总经理
稳定、高效、高性价比、低成本是客户对自动化和智能仓库建设的基本要求。运用智能仓储机器人，在降低人力成本、降低差错率的同时，还能提高仓库利用率和运营效率。物流仓储领域应用智能机器人已是必然趋势。
记者：艾瑞思是在怎样的背景下成立的？主要提供哪些产品和解决方案？
彭广平：在“工业4.0”理念以及“中国制造2025”战略的推动下，企业的生产方式开始向柔性化、智能化方向转变，越来越多的制造企业加快进行“机器换人”以实现转型升级,“智能制造”的兴起带动了“智能物流”发展。
与此同时，随着电商行业的迅速发展，电商企业的订单处理呈现出“多品种、小批量、多频次、高时效”的特点，同时不断要求物流作业提速，对仓储系统的自动化、智能化、柔性化提出了更高的要求。有关大数据分析，到2020年，国内的自动化物流系统市场规模预计将超过1000亿元，未来几年行业增速有望保持15%以上，市场空间巨大。
另外，中国老龄化问题日益严重，人口红利正在逐渐消失，人力成本持续上升，开始成为企业的重要负担。聚焦到仓储领域，前几年传统的人工仓里一个物流作业人员的成本每年约四五万元，现在大幅度上涨，华东人力成本最低在每年6万元左右，华南甚至达到每年7万元，再加上到华南、华东打工的人员很多是来自中西部的年轻人，目前人口回流较多，招工困难。因此，从长远来看，单纯的人工仓将难以为继，物流仓储“机器换人、自动化、智能化”已成为必然趋势。
正是看到物流机器人市场背后巨大的发展潜力，基于多年的行业积累，艾瑞思于2016年初正式切入仓储物流机器人这个行业，并定位为智能仓储机器人解决方案提供商。我们现在的主打产品是能够承重500公斤的智能仓储机器人iWR500，可与仓储运营商的WMS、ERP、MES等系统无缝对接，支持“货到人”和“智能搬运”两种解决方案，能够实现订单的高效精准拣选和快速响应。
仓库内机器人托举货架
记者：作为物流仓储机器人行业的后起之秀，艾瑞思能够在激烈的市场竞争中迅速成长，核心优势是什么？
彭广平：如果说公司优势的话，我觉得主要有三个方面：
一是机器人产品高度智能化。真正的智能搬运设备需要具备智能控制、自主学习等功能和拓展空间，而传统意义上的AGV只是单纯的自动化搬运工具。艾瑞思机器人采用自主研发的人工智能算法，实现了自学习、自适应，可大幅降低工程部署难度，实现订单的高效、精准拣选和快速响应。相比传统人工仓储，能够减少50%~70%的作业人员数量，大幅降低作业人员劳动强度，提高2~3倍生产效率。
二是解决方案极具柔性化。艾瑞思潜心研发的第一代智能仓储系统iWS，由智能机器人管理系统iRMS、智能仓储机器人iWR500、智能无线通信网络iWCN、智能拣选工作站iPS、智能充电桩iCS等组成。该系统可与仓储运营商的WMS、ERP等系统无缝对接，根据客户不同的业务需求和应用场景，分别提供“货到人”、“智能搬运”两种解决方案。对于3C、日用品、服装鞋帽、药品等新建仓储的电商配送中心的订单拣选，我们建议用“货到人”模式；对于一些大型已在运行的仓储老旧仓库，如果客户不想停止业务进行升级，也不想大动干戈去改造，我们建议用“智能搬运”模式，在仓库现有基础上做一些优化，通过部署机器人的应用提高物流运作效率。另外，“智能搬运”模式在智能工厂的物料搬运环节也有所应用。
仓库内机器人带货架运行
第三就是技术人才优势。公司成立伊始就集结了一大批高精尖人才，他们毕业于清华、北航、哈工大、北理工等知名高校，曾在华为、航天、知名电商等企业有十年以上从业经历，并且在智能硬件、导航与运动控制、软件算法、机器视觉、无线通信等方面具有深厚的技术研发实力和产品工程化能力，并对电商仓储物流有着深刻的理解，为企业的迅速成长提供了强有力的人才保障。
目前，艾瑞思已经为日用品、美妆等垂直电商客户以及某知名企业智能工厂总计提供了近百台智能仓储机器人，预计今年年底将实现几百台的部署规模。
记者：业界普遍认为，在物流仓储领域，目前机器人还没有到广泛应用的时候，仍处于起步阶段。对此，您怎样看？艾瑞思是如何在满足客户需求与降低物流成本之间进行取舍的？
彭广平：稳定、高效、高性价比、低成本是客户对自动化和智能仓库建设的基本要求。运用智能仓储机器人，在降低人力成本、降低差错率的同时，还能提高仓库利用率和运营效率。可以说，物流仓储领域应用智能机器人已是必然趋势。
不过，由于智能仓建设投入成本高、系统柔性差，而且投资回报周期较长，目前企业对于物流仓储自动化、智能化设备的选择仍然比较慎重。就拿国内几家领军电商京东、菜鸟来说，虽然也打造了一些智能仓、应用了一些自动化物流设备，但只占其仓库总数很小的一部分。据了解，他们90%以上的仓库目前仍然是密集型人工仓。对于那些实力较弱的小规模电商以及制造企业，对智能仓储机器人自然是望而却步了。
那么，对于那些既想通过物流机器人提高效率、降低成本，又不想因此带来过多投入的企业，该如何满足他们的需求？艾瑞思的原则是，一切以客户需求为导向提供服务，紧贴客户业务设计解决方案。我们一直在物流系统的稳定性、效率和成本之间寻求一种平衡，既要让机器人设备满足客户需求，又不能完全按照业务峰值来设计方案以致增加企业的成本负担，更要保证整个系统的稳定和可持续性。总之，最合适企业的解决方案才是最好的解决方案。
测试仓内整装待发的艾瑞思移动机器人
记者：有人认为，与发达国家相比，我国仓储物流机器人技术发展还存在较大差距。您如何看待这一问题？目前我国仓储物流机器人的技术发展与应用还存在哪些痛点？今后该如何改进？
彭广平：其实，单纯从产品技术上看，目前我国仓储物流机器人发展与欧美等发达国家相比差距并没有那么明显，导航系统和运动控制技术几乎可以与国外类似产品AGV平分秋色。我们的主要差距在于设备的稳定性和系统优化算法上。据了解，亚马逊仓库单仓可以实现600台机器人一起工作，但国内目前远远没有达到这个规模，而且机器人时常会出现运行偏差，导致业务不能连续。
在实践中我们发现，我国仓储物流机器人行业能否发展壮大，主要取决于两点：一是各家企业的机器人能否真正长期稳定运行，二是解决方案是否与客户业务需求紧密结合。只有做到这两点，仓储物流机器人才会实现大规模应用。当然，这不是一蹴而就的事情，需要在实践中不断摸索，不断发现问题并积累经验，切实提升系统的稳定性，从而为客户提供最完善的物流解决方案。
为了贴近国内电商仓储的实际情况及本土化需求，也为了给客户提供更可靠、稳定的解决方案，艾瑞思自建500多平方米的智能测试仓，对机器人产品进行可靠性和解决方案集成测试，当产品稳定性和可靠性达到要求后再付诸应用。这也是我们能够迅速成长并被市场认可的重要因素之一。
记者：前不久，马云提出“新零售”，您是如何理解这个概念的？“新零售”对智能物流以及仓储机器人又提出怎样的发展需求？
彭广平：“新零售”是当前比较热门的话题，很多品牌商与电商平台都在积极进行相关探索。我们也一直在考虑如何切入这一领域。我们认为，“新零售”其实更多还是侧重提升消费者体验方面，使购物更方便、更快捷。过去零售行业的前端主要是商场、超市，需要人力来值守；而“新零售”的前端将是无人超市，后端则需要无人仓与其相匹配，这就对智能仓储、智能物流提出更强烈的需求，物流机器人将由此产生新的应用场景并迎来大发展。
不过，从目前的技术水平以及客户需求来看，无人仓仍在探索阶段，还没有达到成熟应用的层面。其实，客户往往并不关心采用哪些高大上的设备，而是注重如何提高物流效率，降低物流成本，给企业带来更大收益。而盲目上马一个无人仓项目，需要采用一系列高度自动化、智能化的设备来实现，必然会带来额外高昂的成本，相信任何一个企业都会慎重考虑。因此，只有当客户在“无人仓”方面有强烈的需求，而且有关产品、技术、系统都达到一定的成熟度和稳定性，才是智能仓储机器人供应商们真正切入这一领域的时候。
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致用智能：让物流更高效，做稳定性的智能仓储机器人
稳定性是仓储物流机器人的核心。
【猎云网（微信：）武汉】7月3日报道（文/韩文静）
近年来随着物流行业的发展、工业4.0的概念的推出，在以客户为导向的经济背景下，仓储和物流业开始由人力转向机器人，通过机器人解决方案来提高竞争力。华中地区对工业机器人的需求在逐渐增加，但是AGV（Automated Guided Vehicle）企业却相对匮乏；市面上AGV产品多为标准设备，而且价格昂贵。致用智能仓储机器人瞄准了这块市场，想在华中地区的推出自己的AGV产品。
猎云网此前报道过同类型的马路创新，也是做仓储物流机器人的公司，随着社会的发展和技术的不断进步，机器取代人力已经成为一种趋势，仓储机器人将会有更大的发展空间。致用智能的AGV产品有着自己的优势，在相同规格下的自重载重比可达行业水平两倍，稳定性达到了工业级，并且产品调度控制能力可支持十几台终端同时工作（交互路线，非环线）。
华东、华南地区的AGV都形成了成熟的产业，而武汉作为中部快速发展的核心城市，本地却没有相应机器人企业。创始人张飞告诉猎云网（微信：），一方面，武汉有3家做AGV的公司，但是都没有市场化；另一方面，外地厂商的产品响应速度不够快、施工周期长、而且售后很难做到完善，如果在武汉本土做这个产品，公司将会很有优势，因为客户在产品稳定性和功能性一样的情况下，更愿意选择本土企业。
稳定性是AGV产品的核心，产品的出错率低才是企业所需要的，创始人张飞告诉猎云网（微信：），很多工业机器人企业的产品虽然卖的不错，但是稳定性很差，比如机械臂跑出安全范围，AGV会跑偏，这些都是很危险的情况。而致用智能的AGV保证了功能实现上的稳定性，目前正式销售了两台，本体和系统稳定性反馈良好。
团队的核心成员有6个，创始人张飞是华中科技大学硕士，曾任某机器人企业董事长助理；宋玉其是总工程师，在大型国企从事机械工艺制造30年，有近10年AGV产品研发设计的经验；池瑞，博士学历，负责算法和调度系统开发；池学鑫，从事机械臂和AGV研发应用工作8年；徐建佳，从事机器人自动化工作10年，负责AGV的机械设计；刘辉，负责产品销售和商务谈判。
在盈利模式上，公司除了做产品的直销和代销，也会给工厂提供仓储智能物流解决方案和部分生产线的集成服务。同时，公司还提供定制化服务，前期产品可高度定制化。
公司成立了3个月的时间，但是在此之前团队已经研究工业机器人一年多了，有一定的技术积累，张飞告诉猎云网（微信：），产品的实现能力较快，在载重自重比及调度能力上会有一定的优势。团队见证了近十年来中国工业机器人的成长，这个行业没有太多虚的，有技术沉淀、做出好的产品才是硬道理。
据悉，致用智能融资需求是300万，用于产品的制作。
项目：智能物流AGV
公司：武汉致用智能科技有限公司
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{{item.author_user_sign}}公司旗下的智能仓储机器人相对于阿里、京东等公司研制的机器人是否具有优势？_巨星科技(002444)股吧_东方财富网股吧
公司旗下的智能仓储机器人相对于阿里、京东等公司研制的机器人是否具有优势？
巨星科技：有，公司的物流机器人一次能精准搬运多种货物，且效率高，减少了无效物流的浪费。谢谢！
（来自 互动易）
顶，快点顶
套人更精准
专套精明资金
一问一答，潜在的台词就是老乡快到碗里来！
一个字，有！力量重千钧，那是多么难，需要奋斗多少年？花多少钱？多少人拼搏 才换来着一个字。
虽然就这 一行字，字字重千钧！请投资者好好研读！
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你什么时候滚了，就涨了
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关注天天基金为什么海康威视看好智能仓储？_视频采集卡,停车收费系统,停车软件,工业4.0_企业关注_中国安防展览网
为什么海康威视看好智能仓储？
　　【中国安防展览网 企业关注】海康威视以移动机器人为载体，依托&阡陌&(海康威视第一款仓储机器人及系统)成熟的核心技术，推出了智能搬运机器人、智能分拣机器人和智能泊车机器人。&　　在海康威视的智慧体验馆内，一幕图像吸引了许多参观人员驻足。在画面上，数百个橙色机器人在一个大平台上自由穿梭，这些&小橙人&能够快速实现面单信息读取，并根据机器人调度系统的指挥，基于二维码和惯性导航，以最优路径投递包裹。&　　说到物流，大家的第一印象肯定是快递，但传统制造业内部物流的优化对提高生产效率、实现工业4.0同样重要。作为国内安防领域的领军企业，海康威视对此深有感触。&　　智能仓储有啥好处？&　　2014年6月，海康威视位于浙江桐庐的安防产业基地正式启动。2015年下半年基地一期竣工投产，占地面积约370亩，建筑面积约26万平方米，基地内的智能仓储及厂内物流解决方案均由旗下的子公司杭州海康机器人技术有限公司( 以下简称&海康机器人&)提供并实施。&　　其中最为大家所熟知的便是海康威视智能仓储机器人。&　　据海康威视移动机器人先进制造行业组总监傅高翔介绍，基地目前在线使用的AGV共计800多台，分散在4个原材料库，1个半成品库，2个成品库和6个工厂车间中，涵盖了仓库、库间、产线的AGV需求。满足日产值近亿元的仓储及内物流需求的同时，有效节约了58%的人力使用，并将工作效率提升了84%。&　　三大组成部分&　　傅高翔介绍，海康威视智能仓储机器人系统由AGV(智能仓储机器人)、RCS(机器人调度系统)、iWMS(智能仓储管理系统)三大部分组成。&　　AGV&　　AGV接到指令后，会自行到存放相应商品的货架下，将货架顶起，随后将货架拉到拣货员跟前。完成拣货之后，机器人再将货架拖到货架区存放，大幅减少了人到货物的跑动距离，同时显著提高了货物的拣选效率。&　　AGV并非新鲜事物，发展至今已有50多年历史，并逐步衍生出了三种主流方案：&　　磁条方案：最早的AGV机器人采用的是磁条方案，需要先在地面上铺设磁条，机器人沿着磁条移动，实现点到点的搬运。其优点是成本低廉，但灵活性较低，不够智能。&　　激光方案：采用激光方案的AGV机器人又可以分为两种：一种是通过激光测距结合SLAM算法建立小车的整套行驶路径地图，不需要任何的辅助材料，柔性化程度更高，适用于全局部署；另一种是反光板导航，即在AGV行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板，AGV通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向，并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导航。&　　激光导航的优点在于定位精确，地面无需铺设定位设施，机器人的行驶路径可灵活多变，但激光导航AGV制造成本较高，且对环境有一定要求。&　　二维码方案：需要在仓库地面上布置栅格化的二维码图形，其地图相当于一个大号的围棋棋盘，机器人平时通过惯性导航，经过二维码时再进行校正。二维码导航不受声光干扰，但对二维码的贴码材质有特别要求，对陀螺仪的精度及使用寿命也有严格要求。&　　傅高翔介绍，目前占据市场份额最多的仍然是采用磁条方案的AGV，因为历史比较悠久，而激光和二维码方案是最近三五年才发展起来的。海康威视AGV采用的是二维码方案，与亚马逊的Kiva类似。傅高翔认为，综合考量各种因素，二维码方案将是未来的发展趋势。&　　据悉，MR-Q7-LR100A(2.0)是海康威视目前为止载重量最大的AGV，额定负载能力可达1000千克，最大运行速度可达0.8m/s，满负载续航时间超过8小时。傅高翔表示，根据客户需求，还可以定制负载更大的AGV。&　　RCS&　　如果把AGV比作智能仓储系统的肢体，那么RCS便是系统的大脑，负责全部机器人的任务分配、调度及运行维护。RCS采用多种调度算法，可实现任务的最优分配、多机器人路径规划以及机器人交通管理，让机器人集群能协调在一起工作，互相合作又互不影响，发挥出最大的效能。&　　RCS 还负责监控机器人的运行状态，根据每个机器人的历史情况和当前状态，来决定是否需要进行具体项目的保养维护，并结合充电站的运行状态和当前的任务执行情况，合理的安排有需要的机器人进行自主充电，补充能源；并记录分析和汇总全部机器人的告警信息，及时通知运维人员，给出相应的检查和处理的建议，保障整个系统运行的可靠性。&　　衡量这个大脑聪明程度的一大指标是，单一仓库内系统能够调度的最大AGV数量。&　　日前，菜鸟网络惠阳仓正式投入使用，单仓AGV数量多达100多台，号称中国最大的智慧仓库。但事实上，早在2016年，海康威视2号成品库的单仓AGV数量就已经达到了115台。据傅高翔透露，桐庐基地目前的单仓AGV最大数量已经达到了160台。&　　在快递行业，海康还推出了海康威视智能分拣机器人。在已经落地的项目中，单仓最大分拣机器人数量已经达到了330多台，在仿真环境下甚至能达到600多台。傅高翔表示，仓储机器人和分拣机器人在交通管理和调度方面是一样的。&　　iWMS&　　iWMS 集成了多种仓储优化技术，可实现物料随机存储，提升仓储空间利用率；实时动态调整冷热区物料，提高出库效率；通过对历史运行数据的分析，还可以挖掘物料之间的关联，并制定相应的入库策略，提高出库效率；与视频监控互联，实时查看现场运作动态。&　　系统如何运作的？&　　那么海康威视智能仓储系统到底是如何运作的呢？&　　原材料入库&　　傅高翔向雷锋网介绍，货车将原材料送达后，仓库门口有一个暂停区。仓库工人使用手持PDA扫描送货单完成收货过账，并将托盘指示器与每托货物的信息进行扫描绑定，指示器通过亮灯颜色显示货物的实时处理状态。比如红色代表物品还需要检验，蓝色和绿色分别代表上高层货架和单层货架。&　　傅高翔特别指出，货物入库时需要注意两大要素：一是重量；二是体积。重量和体积决定了货物使用什么样的货架。货物送达后，首先要获取其体积和重量参数，然后iWMS会自动分析仓库还剩下多少仓储面积以及货物的重量，根据既定的入库策略分配最优仓位。&　　与此同时，AGV搬运空货架至入库工作台，数量较多、单件较重的货物则通过铲车将整托货物移载至单层货架，提高上架效率，减轻工人的搬运量；数量较少、重量较轻的货物则放置在多层货架，最大程度利用仓储空间。&　　原材料出库&　　MES系统可以自动感知产线上缺少什么物料，并传达给iWMS系统对接。iWMS系统会将用料需求分为几个订单，每个订单又分为几个订单行，AGV会根据订单行自动把对应的货架拉出来，再由人工从货架上拣选出需要的原材料送到产线上去，实现了&货到人&&货等人&的要求，提高出库效率。&　　原材料运送&　　原材料出库通过周转箱+笼车进行运送，若产线在同一楼层，由AGV直接搬运笼车至产线；若在不同楼层，则由RCS调度提升机实现笼车跨楼层搬运，到达目标楼层后再由另一台AGV接驳搬运至产线。&　　成品入库&　　工人扫描成品包装信息并摆放在单层货架上，码托完成后呼叫AGV。与原材料运送相同，若目标库区在同一楼层，由AGV搬运成品直接入库；若在不同楼层，RCS调度提升机实现跨楼层搬运入库，入库后完成更新库存信息。&　　成品出库&　　成品出库就是说客户下了单，需要把订单里的货物找出来。比如说客户下了5个摄像机，AGV就会到仓库里把这5个摄像机拉出来。如果5个摄像机不在同一个货架上，它就会分别拉几个货架出来，让工人拣选出这五个摄像机。&　　至于货架拉出来之前的位置、放置的位置、放回去的位置，以及由哪台AGV完成哪个任务都是由系统自动分配的。货架出来和进去的位置并不一定相同，系统会进行自动优化。仓库划分为冷区和热区，冷区摆放不经常进出的货物，热区摆放经常进出的货物。热区离工作台较近，冷区则相对较远，以实现最短的进出总距离。&　　有哪些要求？&　　系统好，关键还要能用得上。&　　对于广大中小制造业厂商来说，他们并不具备像海康威视一样强大的供应链管理能力、基础设施和IT能力，那么这样一套智能仓储系统对他们是否适用呢？&　　傅高翔向雷锋网介绍，一般情况下，海康会要求供应商在货物的箱子和最小包装上贴上一维码，货物进出仓库时需要扫码绑定和解绑。对于规模较小的厂商来说，如果供应商无法满足他们的需求，可以选择在入库、检验的环节自行粘贴一维码。&　　而在系统对接层面，傅高翔表示，与客户合作时并非每次都按标准的接口对接，而是需要双方共同完成开发。如果厂商的iWMS系统不合格，那么企业需要进一步开发某些功能，海康也需要根据对方的系统进行相应的开发。&　　傅高翔强调，海康要求客户具备的是一定程度的IT能力，而非一定要有什么样的系统。对于海康来说，不管对不对接企业的ERP等系统，智慧仓储系统都可以独立运转。要不要对接，对接到什么程度是客户需要想明白的。只要客户具有相应的IT能力，那么海康就可以通过按钮、APP等多种形式与其MES系统对接，具体采用哪种对接形式则由现场的实际运营状况决定。&　　如果客户的生产线比较简陋，可以采用比较简单粗暴的方式，用按钮进行硬对接。缺物料的时候，工人只需要按一下按钮，AGV就能把相应的物料送过来。如果客户的智能化程度比较高，则可以采用系统对接的方式叫料，无需人为干预。&　　瞄准工业4.0&　　傅高翔表示，在大多数人的印象中，海康威视是一家安防企业，涉足物流领域是很大的跨界。但其实海康威视在耕耘安防市场时，积累下了深厚的技术底蕴和人才储备，为进入智能仓储领域打下了坚实的基础。目前海康智能仓储方面的团队和核心技术都是原来在安防领域储备下来的。&　　海康威视早在做安防的时候就关注到了工业领域，推出了很多工业领域的视频和安防解决方案，只不过现在延伸到了内物流领域。傅高翔表示，做安防和内物流的终极目标是智能制造和工业4.0。过去海康威视从视频方面解决了工业4.0的一部分问题；现在又用AGV解决了货品的流动问题。&　　在安防市场的耕耘，除了为海康涉足物流奠定了团队和技术基础，也积累下了强大的客户资源。傅高翔表示，在合作的过程中，客户提出了不少要求，这些要求帮助海康把系统和方案做得更加完善。在他看来，海康威视专门成立的机器人公司海康机器人仍是一家创业公司，还需要不断完善和进步。&　　海康的智能仓储系统目前已经广泛应用于快递物流和工业制造领域，客户涵盖了中创物流、网易考拉，以及光伏、汽车领域的诸多传统制造企业。&　　傅高翔表示，尽管在智慧物流领域做了很多事情，但海康的目标从来不局限于物流领域。虽然谈中国制造2025有点大，但海康威视希望能从安全生产和智慧物流两方面，为智能制造贡献一份力量。&　　原标题：帮传统制造企业走向工业4.0 智能仓储系统有多牛？&
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