开机按f1的解决方法|开机按f2的解决方法|电脑开机按f1怎么解决－系统城
开机按f1的解决方法
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MPU6050读不到数据。。。折腾两天了！！
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这两天在弄mpu6050模块，system下的delay.c usart.c和sys.c，hardware中的myiic.c和led.c是copy的miniv3板的寄存器版本（板子是刚买的miniv3），但是mpu6050.c是cpoy的探索者开发板的mpu6050六轴开发板传感器实验。现在问题来了：
& 硬件仿真发现iic、led初始化都没有问题，6050返回的ACK也能读到，但是mpu6050读不到device id（读这个的时候应该返回0X68），初始化不了，代码如下：
[C] 纯文本查看 复制代码 #include \"sys.h\"
#include \"delay.h\"
#include \"usart.h\"
#include \"led.h\"
#include \"mpu6050.h\"
#include \"myiic.h\"
#include \"math.h\"
//#include \"stdio.h\" & 保留，可能用到字符串打印函数
//头文件包含，需要用到I2C、6050、串口发送数据给上位机、数据处理、led灯
int main(void)
// u8 MPU6050_init_//6050复位成功标志
& & & & & //三轴加速度的原始值
& & & & & //三轴角速率的原始值
& & &6050没有接磁力计，航向没有意义，先不用
// float acc_X; & & &&
// float acc_Y;
// float acc_Z; & & // 经过解算的三轴加速度数据
// float gyro_X; & & //绕X旋转的角速度，定义为横滚角速率
// float gyro_Y; & & //绕Y旋转的角速度，定义为俯仰角速率 &
// float gyro_Z; & & //绕Z旋转的角速度，定义为偏航角速率 &
& & & & //温度值
Stm32_Clock_Init(9);
delay_init(72);
uart_init(72,9600);
LED_Init();
MPU_Init(); //初始化成功，返回0
while(1) & & //!MPU6050_init_sign
& &times++;
if(times%10==0) LED0=!LED0;
MPU_Get_Accelerometer(&ax,&ay,&az); & //采集到三轴加速度值
MPU_Get_Gyroscope(&gx,&gy,&gz); & & & &//采集到三轴角速率值
temp=MPU_Get_Temperature()/100; & & & //采集到温度值
printf(\"当前温度值为：%f \r\n\",temp);
& & & & printf(\"当前加速度值为：%o \r\n\",ax);
delay_ms(10);&
个人觉得问题可能出在MPU的代码上，mpu6050.c的代码如下：
[C] 纯文本查看 复制代码#include \"mpu6050.h\"
#include \"sys.h\"
#include \"delay.h\"
#include \"usart.h\"
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK STM32F407开发板
//MPU6050 驱动代码
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//创建日期:
//版本：V1.0
//版权所有，盗版必究。
//Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司
//All rights reserved
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//初始化MPU6050
//返回值:0,成功
其他,错误代码
u8 MPU_Init(void)
IIC_Init();//初始化IIC总线
MPU_Write_Byte(MPU_PWR_MGMT1_REG,0X80); //复位MPU6050
delay_ms(100);
MPU_Write_Byte(MPU_PWR_MGMT1_REG,0X00); //唤醒MPU6050
MPU_Set_Gyro_Fsr(3);
//陀螺仪传感器,±2000dps
MPU_Set_Accel_Fsr(0);
//加速度传感器,±2g
MPU_Set_Rate(50);
//设置采样率50Hz
MPU_Write_Byte(MPU_INT_EN_REG,0X00); //关闭所有中断
MPU_Write_Byte(MPU_USER_CTRL_REG,0X00); //I2C主模式关闭
MPU_Write_Byte(MPU_FIFO_EN_REG,0X00); //关闭FIFO
MPU_Write_Byte(MPU_INTBP_CFG_REG,0X80); //INT引脚低电平有效
res=MPU_Read_Byte(MPU_DEVICE_ID_REG);
if(res==MPU_ADDR)//器件ID正确
MPU_Write_Byte(MPU_PWR_MGMT1_REG,0X01); //设置CLKSEL,PLL X轴为参考
MPU_Write_Byte(MPU_PWR_MGMT2_REG,0X00); //加速度与陀螺仪都工作
MPU_Set_Rate(50);
//设置采样率为50Hz
else return 1;
//设置MPU6050陀螺仪传感器满量程范围
//fsr:0,±2501,±5002,±10003,±2000dps
//返回值:0,设置成功
其他,设置失败
u8 MPU_Set_Gyro_Fsr(u8 fsr)
return MPU_Write_Byte(MPU_GYRO_CFG_REG,fsr&&3);//设置陀螺仪满量程范围
//设置MPU6050加速度传感器满量程范围
//fsr:0,±2g;1,±4g;2,±8g;3,±16g
//返回值:0,设置成功
其他,设置失败
u8 MPU_Set_Accel_Fsr(u8 fsr)
return MPU_Write_Byte(MPU_ACCEL_CFG_REG,fsr&&3);//设置加速度传感器满量程范围
//设置MPU6050的数字低通滤波器
//lpf:数字低通滤波频率(Hz)
//返回值:0,设置成功
其他,设置失败
u8 MPU_Set_LPF(u16 lpf)
u8 data=0;
if(lpf&=188)data=1;
else if(lpf&=98)data=2;
else if(lpf&=42)data=3;
else if(lpf&=20)data=4;
else if(lpf&=10)data=5;
else data=6;
return MPU_Write_Byte(MPU_CFG_REG,data);//设置数字低通滤波器
//设置MPU6050的采样率(假定Fs=1KHz)
//rate:4~1000(Hz)
//返回值:0,设置成功
其他,设置失败
u8 MPU_Set_Rate(u16 rate)
if(rate&1000)rate=1000;
if(rate&4)rate=4;
data=1000/rate-1;
data=MPU_Write_Byte(MPU_SAMPLE_RATE_REG,data); //设置数字低通滤波器
return MPU_Set_LPF(rate/2); //自动设置LPF为采样率的一半
//得到温度值
//返回值:温度值(扩大了100倍)
short MPU_Get_Temperature(void)
u8 buf[2];
MPU_Read_Len(MPU_ADDR,MPU_TEMP_OUTH_REG,2,buf);
raw=((u16)buf[0]&&8)|buf[1];
temp=36.53+((double)raw)/340;
return temp*100;;
//得到陀螺仪值(原始值)
//gx,gy,gz:陀螺仪x,y,z轴的原始读数(带符号)
//返回值:0,成功
其他,错误代码
u8 MPU_Get_Gyroscope(short *gx,short *gy,short *gz)
u8 buf[6],
res=MPU_Read_Len(MPU_ADDR,MPU_GYRO_XOUTH_REG,6,buf);
if(res==0)
*gx=((u16)buf[0]&&8)|buf[1];
*gy=((u16)buf[2]&&8)|buf[3];
*gz=((u16)buf[4]&&8)|buf[5];
//得到加速度值(原始值)
//gx,gy,gz:陀螺仪x,y,z轴的原始读数(带符号)
//返回值:0,成功
其他,错误代码
u8 MPU_Get_Accelerometer(short *ax,short *ay,short *az)
u8 buf[6],
res=MPU_Read_Len(MPU_ADDR,MPU_ACCEL_XOUTH_REG,6,buf);
if(res==0)
*ax=((u16)buf[0]&&8)|buf[1];
*ay=((u16)buf[2]&&8)|buf[3];
*az=((u16)buf[4]&&8)|buf[5];
//IIC连续写
//addr:器件地址
//reg:寄存器地址
//len:写入长度
//buf:数据区
//返回值:0,正常
其他,错误代码
u8 MPU_Write_Len(u8 addr,u8 reg,u8 len,u8 *buf)
IIC_Start();
IIC_Send_Byte((addr&&1)|0);//发送器件地址+写命令
if(IIC_Wait_Ack()) //等待应答
IIC_Stop();
IIC_Send_Byte(reg); //写寄存器地址
IIC_Wait_Ack();
//等待应答
for(i=0;i&i++)
IIC_Send_Byte(buf[i]); //发送数据
if(IIC_Wait_Ack())
IIC_Stop();
IIC_Stop();
//IIC连续读
//addr:器件地址
//reg:要读取的寄存器地址
//len:要读取的长度
//buf:读取到的数据存储区
//返回值:0,正常
其他,错误代码
u8 MPU_Read_Len(u8 addr,u8 reg,u8 len,u8 *buf)
IIC_Start();
IIC_Send_Byte((addr&&1)|0);//发送器件地址+写命令
if(IIC_Wait_Ack()) //等待应答
IIC_Stop();
IIC_Send_Byte(reg); //写寄存器地址
IIC_Wait_Ack();
//等待应答
IIC_Start();
IIC_Send_Byte((addr&&1)|1);//发送器件地址+读命令
IIC_Wait_Ack();
//等待应答
while(len)
if(len==1)*buf=IIC_Read_Byte(0);//读数据,发送nACK
else *buf=IIC_Read_Byte(1);
//读数据,发送ACK
IIC_Stop(); //产生一个停止条件
//IIC写一个字节
//reg:寄存器地址
//data:数据
//返回值:0,正常
其他,错误代码
u8 MPU_Write_Byte(u8 reg,u8 data)
IIC_Start();
IIC_Send_Byte((MPU_ADDR&&1)|0);//发送器件地址+写命令
if(IIC_Wait_Ack()) //等待应答
IIC_Stop();
IIC_Send_Byte(reg); //写寄存器地址
IIC_Wait_Ack();
//等待应答
IIC_Send_Byte(data);//发送数据
if(IIC_Wait_Ack()) //等待ACK
IIC_Stop();
IIC_Stop();
//IIC读一个字节
//reg:寄存器地址
//返回值:读到的数据
u8 MPU_Read_Byte(u8 reg)
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(0xD0);//发送器件地址+写命令,写的时候器件地址为D0
IIC_Wait_Ack();
//等待应答
IIC_Send_Byte(reg); //写寄存器地址
IIC_Wait_Ack();
//等待应答
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(0xD1);//发送器件地址+读命令 读的时候器件地址为D1
IIC_Wait_Ack();
//等待应答
res=IIC_Read_Byte(0);//读取数据,发送nACK
IIC_Stop();
//产生一个停止条件
问题解决了，初始化I2C总线后必须延时个几百毫秒再初始化6050，不然6050初始化不成功
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问题解决了，初始化I2C总线后必须延时个几百毫秒再初始化6050，不然6050初始化不成功
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回复【19楼】洛奇1994:
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解决了，还是杜邦线惹的鬼，杜邦线最好是一整排的（包括VCC&&GND&&SCL&&&SDA），之前我的线都是散的，拿了一排整的之后就好了。太坑了
serioly every minute
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楼主不要慌，看看器件地址有没有弄错，再仿真看看有没有ACK应答。
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回复【2楼】登云钓月:
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器件地址应该不会错的，因为ack有应答
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金钱129027
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貌似和你接线有问题。
用杜邦线连接MPU6050模块，容易出现读到的ID是0X6D（貌似是这个）的情况，缩短杜邦线，或者模块直接插板子，就不存在这个问题。
我是开源电子网www.openedv.com站长，有关站务问题请与我联系。
正点原子STM32开发板购买店铺：
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回复【4楼】正点原子:
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谢谢原子哥指点，我用jtag仿真，读到的地址一直是0X00。更奇怪的是我把6050的杜邦线拔了，还是能读到ack。。。不懂了
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金钱129027
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回复【6楼】阿拓:
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谢谢分享
我是开源电子网www.openedv.com站长，有关站务问题请与我联系。
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回复【6楼】阿拓:
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在哪里加延时？我是在u8&MPU_Init(void)这个函数的iic初始化后面加的延时，下载后也还是不能用，而且我读出来的id（ad0接低电平）一直是0xd1，（ad0接高电平）一直是0xff，为什么不是0x68和0x69呢？我移植后自己改了，整个程序编译是没出错，i0口也改过来了。可是还是不行。能教下我移植过去要怎么改吗？大神
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回复【8楼】幸运果:
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检查你的接线，我之前也遇到过这种问题，后来发现都是杜邦线惹的祸！
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回复【9楼】岁月已无声:
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哦哦，谢谢，现在之前那个问题解决了，现在是自检不通过，返回值是0或1&（延时不一样），本来应该是0x3吧，请问有遇到过这样的问题吗？
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回复【9楼】岁月已无声:
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哈哈，问题已解决
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回复【11楼】幸运果:
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解释一下啊
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回复【12楼】岁月已无声:
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自检时候模块要放水平，不能倾斜太大，不然自检会出问题。dmp就初始化不了了。
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回复【8楼】幸运果:
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我也是，ID一直读出来都是0XD1，到现在都好几天了也没调好。请问你后来是怎么做的就能读出正确的ID了？
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回复【14楼】Qidi:
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上边有回复呀，初始化I2C之后延时几百毫秒之后再去初始化MPU6050
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回复【15楼】阿拓:
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加了延时也不行，后来我发现是我的杜邦线太长了导致读数不对，现在能读出ID是0X68。但是之后读加速度寄存器，读出来的值都是0x01，又不知道哪里出了问题了。请问你有没有碰到过这个问题？
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楼主能否分享一下程序，我的刚开始是有数据的，后来一直是零...
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我用32单独读买的6050模块&&读出的who&am&i寄存器是也是0xD1&怎么调都不行...6个值都不变&同样的程序烧进我的小四轴是读的出来的&&去解释啊&&是杜邦线的问题么&&我明天看看
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回复【18楼】anderson:
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&我读出来的ID也是0XD1，后来换杜邦线就好了，杜邦线真的对它有很多影响。
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回复【19楼】洛奇1994:
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我的也是到&0XD1,&加了延时，换了几条杜邦线还是不行，请问还有其他情况影响吗
serioly every minute
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我的也是到&0XD1,&加了延时，换了几条杜邦线还是不行，请问还有其他情况影响吗
serioly every minute
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我用了整排的杜邦线，也加了延时，还是不行啊，貌似卡死在初始化函数那里的样子。。求大神。。。
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我的初始化后好像数据跟MPU6050没关系了，数据不会变，全都一样，而且不插MPU6050都有数据，好奇怪，ID是d1
喜欢电子diy小产品
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貌似和你接线有问题。
用杜邦线连接MPU6050模块，容易出现读到的ID是0X6D（貌似是这个）的情况，缩短杜邦线 ...
原子哥，可是我读出来的ID是0xFF，这是咋回事啊，老是初始化不了
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问题解决了，初始化I2C总线后必须延时个几百毫秒再初始化6050，不然6050初始化不成功
请问你这个延时函数是在哪加的呢
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原子哥，可是我读出来的ID是0xFF，这是咋回事啊，老是初始化不了
0XFF和0x00表示你IO的电平一直没有变化，就是说I2C协议没有工作。
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新手入门, 积分 23, 距离下一级还需 -3 积分
在线时间3 小时
但是我之前两天还是可以读出准确数据的，现在突然卡死数据输出有误且保持不变这是为什么呢
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新手入门, 积分 13, 距离下一级还需 7 积分
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请问一下IIC初始化后延时几百毫秒要放在哪
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新手入门, 积分 13, 距离下一级还需 7 积分
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请问在哪加
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在线时间4 小时
问题解决了，初始化I2C总线后必须延时个几百毫秒再初始化6050，不然6050初始化不成功
我用的是mini版，正点mpu6050模块.请加我QQ有些问题想请教你，谢谢了
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回复【4楼】正点原子:
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谢谢原子哥指点，我用jtag仿真，读到的地址一直 ...
楼主。能加一下你qq吗
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新手入门, 积分 7, 距离下一级还需 13 积分
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发现杜邦线不能太长，不然SDA与SCL的信号可能会相互有干扰，造成I2C通信出错，用短的杜邦线或是屏蔽线，再降低读取速率会好些
徐ZZ 该用户已被删除
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
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新手入门, 积分 16, 距离下一级还需 4 积分
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6050每次读取到的值都是0xFF怎么办
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在线时间5 小时
6050每次读取到的值都是0xFF怎么办
最后你是咋解决的？
我也是 ，全1，读who am i 也是全1，另外 MPU6050 有应答，就是读啥都是1,
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中级会员, 积分 203, 距离下一级还需 297 积分
在线时间90 小时
我也是有此問題MPU6050器件ID讀出來是0xD1
樓上所有方法都試過了(換杜邦排線,加延遲)都沒用
不過神奇的是若我MPU6050的 GND懸空 而 AD0接GND 則完全正常可讀到 0x68
而此接法根本不須多加延遲或考慮杜邦線問題
經過我反覆無數次測試都可正常讀取MPU6050數據
Powered by联想一体机，开机启动卡在这了，按f1一直显示wait，没反应，按f2就是一排h，BIOS也进不去，怎么解决啊_百度知道
联想一体机，开机启动卡在这了，按f1一直显示wait，没反应，按f2就是一排h，BIOS也进不去，怎么解决啊
我有更好的答案
1、开机后马上按F8不动到高级选项出现在松手，选“最近一次的正确配置”回车修复，还不行的话按F8进入安全模式还原一下系统或重装系统。2、出现这样的问题还可能是软件冲突、驱动不合适、系统问题引起的，可以重新安装操作系统，不要安装软件、补丁、驱动等，如果没有问题在逐步的安装驱动、补丁、软件。3、再就是硬件引起的缘故，扣出主板电池放一下电，插拔一下内存、显卡清一下灰，在检查硬盘是否有问题。
采纳率：100%
实际应该是主板坏了，我遇见过这种情况，想临时用不换主板可以把适配器拔了，按开关机5秒，然后插上按F2
F2能临时用，按F1能进bios，如果不放静电，按F1会出现wait，进bios后你会发现，时间是会变的，你换电池都没用，应该是主板问题，联想一体机通病.提示的GPU风扇坏，打开发现正常，检测也正常，提示时间不正确，根本设置不成正确的。重启就会变，换过coms电池还是自动会丢失时间信息。
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将主板上的所有插线全部拔下，以及所有插卡全部拔下，用不掉毛的抹布沾酒精将插线和插卡的金手指地方擦拭一下，然后将主板用吹风机吹干净，把所有的插线插卡对应位置插上，然后试一下。重点地方是内存条和硬盘的插线插卡地方要自己清理。
没系统吧。。
亲 我的情况和你一样 不知道现在怎么弄 电脑还能用吗
尊敬的联想用户您好！建议您一开机连击键盘的F12，调出引导菜单，手动选择硬盘引导，看是否可以进入系统，如果无效，释放静电，具体方法：先关机，在主机安全断电之后，拔掉电源线及机箱背后的其它连接线，然后按住主机电源开关键5秒钟，松开重复4-5次，然后等过几分钟再将相关连线插好，最后插电源线，正常开机检测是否正常。
若还不行，建议您将您的电脑送至附近的服务站进行检测维修，服务网点查询链接：
更多问题您可以咨询Idea论坛：Think论坛：期待您满意的评价，感谢您对联想的支持，祝您生活愉快！
测一下，一般是南桥坏了，找人修吧！
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电脑开机出现按f2一堆h按f1出现wait
我有更好的答案
我家电脑。出现的毛病一模一样。你是怎么修的啊？
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按DEL键进BIOS恢复默认值就好了
按F1键设置BIOS，按F2键重启计算机。
我家电脑也是这种情况，都放置很久了，去年系统才做过，回来就不能用，就是这种情况
启动按F1才能进入系统的原因及解决方法：&& 开机时要按F1这是BIOS设置错误引起的，一般由以下几种情况引起:1、没有软驱但启用了软驱，可将软驱禁用。 开机按DEL进BIOS，选择：STANDARD CMOS FEATURES DRIVE A ： 设置为 None DRIVE B ： 设置为 None 按F10 保存，输入“Y”回车即可。 2、内存有问题 或者CPU频率被更改，更换内存、恢复BIOS默认值即可。3、原来挂了两个硬盘，在BIOS中设置成了双硬盘，后来拿掉其中一个的时候却忘记将BIOS设置改回来，也会出现这个问题。 只要恢复BIOS默认值即可。4、如果上述设置后无效，可能是 COMS 电池没有电了，打开主机，抠下纽扣式COMS电池，更换新电池即可。5、恢复BIOS默认值的方法： 开机或者重启电脑按住DEL键，进入BIOS； 找到 Load Fail-Safe Defaults ，按方向键选中后回车，提示是否确定，按Y，回车。 最后选择Save&exit step(保存设置)，直接按F10也可以，按Y回车自动重起，设置生效。
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