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SMT贴片机常见故障及处理方式
　　摘要：贴片机是SMT生产线中的核心设备之一，它具有高速、高精度、智能化、多功能等特点。随着电子产品的快速发展，全自动贴片机也得到了广泛的应用和相应的发展。但在贴片机的使用过程中，会不可避免地发生一些故障。本文详细介绍了发现故障如何分析并及时的排除这些故障，确保机器处于最佳运行状态，从而大大提高生产效率。中国论文网 /8/view-3609848.htm　　关键词：SMT贴片机；传感器；视觉系统　　中图分类号：F403.6 文献标识码：A　　1 概述　　贴片机是电子产业的关键设备之一，它具有高速、高精度、智能化、多功能等特点。采用全自动贴片技术，能有效提高生产效率，降低制造成本。随着SMT在产品中的广泛应用，SMT生产中的关键设备—贴片机也得到了相应的发展，但在贴片机的使用过程，会不可避免地发生一些故障。下面就贴片机在使用过程中出现的问题进行分析并提出相应的处理方法。　　2 设备常见故障的处理　　2.1 贴片机的电源打开但三色信号指示灯中绿灯不亮，出现此故障现象有以下几种处理方式：　　（1）检查电源指示灯的连接器是否连接好。　　（2）检查逻辑板的保险丝是否良好。　　（3）检查灯泡是否烧毁。　　2.2 电源打开但无视频图像，处理方式如下：　　（1）打开视频电缆是否连接在图像卡的正确位置　　（2）用万用表检查视频电缆是否有开路或短路　　2.3 机器不能HOME　　（1）用诊断模式检查HOME感应器　　（2）用诊断模式检查LIMIT开关　　（3）在诊断模式中检查X，Y坐标是否正确移动　　（4）检查马达I/O卡是否插入正确　　（5）如果X，Y坐标正确移动检查X，Y LIMT　　（6）检查Z轴在上方的位置时，吸头感应器是否“ON”　　（7）检查机械头是否卡住　　2.4 机器不能回到X/Y坐标的HOME位　　（1）用诊断模式检查X/Y—HOME感觉器　　（2）用诊断模式检查X/Y—LIMT开关　　（3）检查机械头是否卡住　　2.5 自动检测高度失败　　（1）检查压力=80psi　　（2）当真空开时至少有75psi　　（3）在诊断模式中检查真空感应器的读数　　（4）清洁空气过滤器中的积水　　2.6 开机后不能进入软件　　（1）拔出马达I/O卡，清洁金手指位置，将马达I/O卡插紧，收紧螺丝　　（2）AutoTronik Driver出错，重装Drive　　（3）桌面图标链接出错，重做快捷方式　　3 元器件吸取不良[1]：　　3.1.1 真空负压不足。真空负压不足，将无法提供足够的吸力吸取元件，因此在日常生产中我们应定期检查真空负压，清洗真空泵内的过滤器并定期更换过滤器，吸嘴上的过滤器不超过半个月更换一次，贴装头上的过滤器不超过半年更换一次。同时为了保证气流畅通，还要对吸嘴定期进行清洗，并对污染发黑的真空过滤芯予以更换。　　3.1.2 吸嘴的影响。吸嘴磨损，吸嘴安装不良、吸嘴变形，堵塞、破损造成气压不足，导致吸不起元件，所以要定期检查吸嘴磨损程度，对严重的予以更换。　　3.1.3 送料器的影响。由于送料器磨损、变形、锈蚀等，从而导致元器件吸取不良。因此要把送料器正确、牢固地安装好，并对送料器定期检查，并对其进行清洁、清洗、加润滑油等日常维护及保养。　　3.1.4 吸取高度的影响，理想吸取高度是吸嘴刚接触到元件表面时再往下0.5mm，若下压的深度过大，则会造成元件被压进料糟里，反之则取不起元件。因此正确设置元件的吸取高度至关重要，必要时要重新学一遍元件的吸取高度。　　3.1.5 采购元件问题，有些厂家生产的片式元件包装存在质量问题，如齿孔间距误差较大，纸带与塑料膜之间的粘力过大，料槽尺寸过小等都是造成元件吸取不良的原因。　　3.2 飞件　　飞件是指元件吸取后没有贴装在PCB的指定位置，其产生的主要原因有以下几个方面：　　3.2.1 元件厚度设置错误　　在生产过程中正确设置元件厚度至关重要。　　3.2.2 PCB板的原因　　（1）、PCB板曲翘度超出设备允许范围。（上翘最大1.2MM，下曲最大0.5MM。） （2）、支撑销高度不一致，致使PCB板不平整。 （3）、工作台支撑平台平面度不良4、电路板布线精度低、一致性差。　　3.2.3 PCB板传送错误　　PCB定位系统下降不顺，首先调整支撑平台的气缸调节阀，第二检查是否有异物卡在平台中间，要保证平台定位系统上下通畅。　　4 元件识别错误　　视觉检测系统由两部分组成，元件厚度检测系统和光学识别系统，所以在分析错误对应从以下两方面入手：　　4.1 元件厚度检测错误。经常对线性传感器进行清洁，以防止粘附其上的粉尘、杂物、油污等影响器件的厚度及吸取状态的检测。　　4.2 元器件视觉检测错误　　4.2.1 吸嘴的影响包括两方面：一方面是若吸嘴外径大于元件尺寸，则应换用较小的吸嘴。另一方面是吸嘴位置偏差导致吸嘴外形伸出器件轮廓则，将该元件所在送料器偏差值清零即可解决问题。　　4.2.2 元件库参数设置不当。这通常是由于换料时元件外形不一致造成的，需要对识别参数重新检查设定。　　4.2.3 光圈光源的影响。必须定期校正检测，如果光源强度削弱到无法识别元件时，就需要更换光源。　　4.2.4 反光板的影响。反光板需要定期擦拭。　　4.2.5 镜头的影响。贴片机要注意镜头和各种镜片的清洁。　　4.3 SMT贴片机出现故障时的解决思路　　以上分析了SMT贴片机在实际工作中可能出现的故障问题，下面就出现的问题提出一定的解决思路：（1）详细分析设备的工作顺序及它们之间的逻辑关系。（2）了解故障发生的部位、环节及其程度，以及有无异常声音。（3）了解故障发生前的操作过程。（4）是否发生在特定的贴装头、吸嘴上。（5）是否发生在特定的器件上。（6）是否发生在特定的批量上。（7）是否发生在特定的时刻。　　结语　　技术人员应对机器进行定期维护，更换不良器件，使之处于最佳工作状态，亦会减少生产时的故障，在生产过程中贴片机出现的故障还会有许多，本文介绍的只是一些较常见的，只要我们在碰到类似的问题时善于总结，找出其产出的根本原因，那么这些故障的排除将不会是一件难事。　　参加文献　　[1]贾春艳.贴片机研究与结构设计[D].哈尔滨工程大学，2008.　　[2]易思伟.基于DSP的贴片机运动控制系统的研究与设计[D].西南交通大学，2007.　　[3]李秦川.基于机器视觉的贴片机元件定位检测技术研究[D].西安理工大学，2006.　　[4]鲜飞.贴片工艺技术概述，电子工业专用设备[J]，2008（12）：10.
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SMT贴片机实习报告
SMT 贴片机班 姓级：电子信息 0831 名：实习地点：北京工业职业技术学院 指导老师：目录一、 二、 三、贴片机的概念 贴片机的种类 SMT 贴片机介绍1、什么是 SMT 贴片机 2、SMT 生产设备 3、SMT 周边设备 4、SMT 检测设备 5、SMT 耗材 四、日常维护及工艺要求 五、SMT 焊接质量评估与检测 六、SMT 回流焊技术一、贴片机的概念贴片机：又称“贴装机”、“表面贴装系统”（Surface Mount System） ，在生产线中，它配置在点胶机或丝网 印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置 PCB 焊盘上的一种设备。分为手动和全自动 两种。 全自动贴片机是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备，是整个 SMI、生产中最关键、最复 杂的设备。贴片机是 SMT 的生产线中的主要设备，现在，贴片机已从早期的低速机械贴片机发展为高速光 学对中贴片机，并向多功能、柔性连接模块化发展。二、贴片机的种类贴片机的生产厂家很多，则种类也较多。贴片机的分类如下表所示。贴片机 分类形 式 按速度 分贴片机种类超高速贴片机特点中速贴片机3 千片／h～9 千片／h高速贴片机9 千片／h～4 万片／h，采用固定多头(约 6 头)或双组贴片头，种类最多，生产 厂家最多超高速贴片 机 按功能 分 高速／超高 速贴片机 多功能贴片 机 按贴装 方式分 顺序式贴片 机 同时式贴片 机 同时在线式4 万片／h 以上，采用旋转式多头系统。Assembleo-FCM 型和 FUJI-QP-132 型贴 片机均装有 16 个贴片头，其贴片速度分别达 9．6 万片／h 和 12．7 万片／h 主要以贴片式元件为主体，贴片器件品种不多也能贴装大型器件和异型器件它是按照顺序将元器件一个一个贴到 PCB 上，通常见到的就是该类贴片机使用放置圆柱式元件的专用料斗， 一个动作就能将元件全部贴装到 PCB 相应的焊 盘上。产品更换时，所有料斗全部更换，已很少使用 由多个贴片头组合而成，依次同时对一块 PCB 贴片，assembleon-FCM 就是该类贴片机 按自动 化程度 分 全自动机电 一体化贴片 机 手动式贴片 机 手动贴片头安装在 Y 轴头部， X、Y、 e 定位可以靠人手的移动和旋转来校正位置， 主要用于新产品开发，具有价廉的优点 目前大部分贴片机就是该类三、SMT 贴片机介绍1、SMT 就是表面组装技术（Surface Mount Technology 的缩写） ，是目前电子组装行业里最流行的一 种技术和工艺。表面贴装技术(Surface Mount Technology 简称 SMT)是新一代电子组装技术,它将传统的电 子元器件压缩成为体积只有几十分之一的器件,从而实现了电子产品组装的高密度、高可靠、小型化、低成 本，以及生产的自动化。这种小型化的元器件称为：SMD 器件（或称 SMC、片式器件） 。将元件装配到印 制板 PCB 上的工艺方法称为 SMT 工艺。相关的组装设备则称为 SMT 设备。2、SMT 贴片机-LED 专业贴片机磁悬浮直线电机 LED 贴片机：1200MM 长板一次性贴装完成，无需分段贴装；配套自动锡膏印刷机，加 上八温区回流焊，形成完美全自动生产线。 ♂☆ LED 贴片机可贴装多种元器件：各种电阻、电容、IC、BGA、QFP、CFP、&mu，BGA； ♂☆ LED 贴片机视觉识别技术应用：六咀视觉全自动贴片机，视觉识别软件技术，采取不停步快速拍摄定 位技术，实现光学影像扑捉定位、飞行对中； ♂☆ led 贴片机 1200MM 长板一次性贴装完成，无需分段贴装 ♂☆ 磁悬浮直线电机驱动的应用，改进了原有伺服旋转式电机丝杆镙母存在速度低、噪音大的缺点。直线 电机应用的是磁悬浮技术，运动时无摩擦，无阻力，速度 高，使用寿命长； ♂☆ LED 贴片机装备两套高分辨率的影像系统，分别对 PCB 板，CHIP 及 IC 进行定位; ♂☆ LED 贴片机采用柔性上顶下压，前后顶紧方法，挟持 PCB，保证 PCB 挟紧后不变形。 ♂☆ LED 贴片机电机使用轻量化设计概念，可大幅减少机器运动部分重量，由此而使机器运作时消耗的功率也大幅降低到只有普通贴片机的 1/4 消耗，耗电可达普通贴片机 1/4 以下； ♂☆ LED 贴片机双边送料器座：LED 贴片机双边最多可放 80 个 8mm 送料器;3、SMT 周边设备 & feeder 校正仪 应用 APPLICTION 本产品采用 CCD 和高倍放大镜，通过 MONITOR 观察进料情形，顶针上下运动情况， LEVER 磨 损情况，减少料架不良所引起的抛料问题，对提高贴装良率有很好的帮助 特色 FEATRUES ? 操作简单，外观简洁小巧。 ? X 、 Y 、 H 三轴采用高精度齿轮传动，精密可靠。 ? 高倍放大 CCD ，使画面更清晰。 ? 配备标准校正尺以调整吸料中心配置 LAYOUT 规格 SPECIFICATION ? 7 寸显示器一台 1. 电源：AC220（50HZ） ? 十字 CCD 五十倍放大镜头一套 2. 额定功率：20W ? 校正尺二条 3. 外型尺寸： 500W* 400L *600Hmm ? 重量：约 30Kg产品安装 1.请将显示器安装到底盘上， 将 CCD Out 信号线插入到显示器的 VIDEO 信号输入接口。 将显示器接入 220v 电源 。 2. 打开 CCD 与显示器电源，此时显示器上将有十字光标显示；如不显示请检查电源及信号线是否正确。 ? 调整显示器光亮度及对比度到显示清晰既可 产品使用 1.将校正尺装到一支生产中贴装率最好的 FEEDER 上，将 FEEDER 装到放置平台 。 2.调整焦距 H 轴使显示器照到 FEEDER 的吸料位置小孔中心， 于显示器中十字光标的交叉点上至清晰 可见,再调整 X、Y 轴使 FEEDER 的吸料位置小孔中心于显示器中十字光标中心交叉 。到这里准备工作已 经完成；请千万不要再调动 X、Y、H 轴。 3.取下装有校正尺的 FEEDER；将要校正的 FEEDER 装上校正尺放到校正仪 FEEDER 放置冶具上， 按下 Feeder 前进观察吸料中心是否和显示器中的十字光标的交叉处吻合，如不吻合请调节 FEEDER 上的偏心螺栓使之吻合。检查一下齿轮有没磨损，和调节后的螺丝有没有锁紧 4、X-Ray 电子检测设备 产品简介： AX-8200 电源 AC220V±5% 独立接地设备尺寸?重量 1080mm*1180mm*1730mm 800KG 放大倍率 420X 搭载尺 寸 样品载重 420mm×510mm 最大 8 公斤检查范围 400mm×450mm 倾斜±70 探测器 4/2 影像探测器+200 万 数字相机 X 射线输出 100KV 5 微米 封闭管 产品详情：无锡日联光电有限公司，供应 X-Ray 电子检测设备，全气动钢网清洗机X-Ray 供应型号：，全气动钢网清洗机供应型号：SC-PL1，SC-P25、SMT 耗材⑴．润滑油LUPIA 2100 GLY用于烧结金属滑动轴承的合成浸渗液(粉末冶金含油轴承)应用特点 ―良好的抗氧化能力和高温稳定性提供更长的使用寿命 ―低噪音， 运转平滑 ―降低磨损从而延长轴承寿命 ―降低摩 擦转矩从而节省能量，提高效率 ―减少内部产生热量从而提高抗老化稳定性 ―与弹性体的兼容⑵、印刷钢网 MT 钢板(锡膏/红胶钢网)：电铸成型法、激光切割法、化学蚀刻法等工艺专业制造 SMT 模板(钢网)。 2.单 双面线路板和多层印制线路板 3.治具/托盘：自行设计、制造各类 SMT/DIP 生产需求之治具/托盘、BGA 返 修植球治具⑶、涂料抗氧化还原粉溶于熔锡表面，快速形成一层银白色的保护膜，使熔锡与空气隔离，最大限度地减少氧化的 发生； ?因添加的润滑成份的作用，可大大增加熔锡的流动性，提高其润湿能力和可焊性，从而改善焊接 品质； ?符合免洗标准要求，板底干净，不会对 PCB 的清洁度造成负面影响，也不会与焊剂、焊料及 PCB 上的各种材料发生不良反应； ?符合 RoHS 环保标准要求，可适应于无铅生产工艺；四、日常维护及工艺要求每周检查部件名过 程备 注吸嘴夹具检查缓冲动作，如果动作不平滑涂上薄薄的一层润滑剂，如果夹 具松弛，紧固。 移动镜头清洁镜头上的灰尘和残留物。 X 轴丝杠检查丝杠有无碎屑或残留物，必要时进 行清洁。 X 轴导轨检查润滑油脂有无硬化和残留物粘附。 Y 轴丝杠检查丝杠有无碎屑或残留物，必要时 进行清洁。 Y 轴导轨检查润滑油脂有无硬化和残留物粘附。 W 轴丝杠检查丝杠有无碎屑或残留物，必要 时进行清洁 空气接口检查 Y 形密封圈和 O 形环有无老化，必要时进行更换。 每月检查 此部分应按吸嘴类型和换嘴站进行。部 件 名过 程备 注移动镜头的 LED 灯检查每个 LED 亮度是否足够，如果不明亮，应更换整个 LED 部件。 吸嘴轴检查用于每个吸嘴轴的 O 形环，发现老化应 及时更换。 X 轴丝杠抹去灰尘与残留物，用手涂上薄层油脂 X 轴导轨抹去灰尘与残留物，用手涂上薄层 油脂 Y 轴丝杠抹去灰尘与残留物，用手涂上薄层油脂 Y 轴导轨抹去灰尘与残留物，用手涂上薄层油脂 Z 轴齿条和齿轮检查其动作，必要时用手在齿条传动部件上抹上薄层润滑剂。 R 轴传动带检查其磨损与松紧 程度，必要时更换皮带或高速其松紧度。 W 轴丝杠抹去灰尘与残留物，用手涂上薄层油脂 供料阀检查其 电磁阀能否正常工作。 传送带检查其磨损与松紧程度，必要时更换皮带或高速其松紧度五、SMT 焊接质量评估与检测SMT 自动检测方法：元件测试、PCB 光板测试、自动光学测试、X 光测试、SMT 在线测试、非向量测试 以及功能测试。1、连接性测试 人工目测检验（加辅助放大镜）：IPC-A-610B 焊点验收标准基本上以目测为主。 (1) 优良的外观：润湿程度良好;焊料在焊点表面铺展均匀连续边沿接触角一般应＜30， (2) 对于焊盘边缘的焊点，应见到变月面;焊点处的焊料层要适中，避免过多过少;焊点位置必须 准确;焊点表面应连续和圆滑。 (3) 主要缺陷：桥连/桥接－ 短路;立碑， 吊桥、曼哈顿和墓碑 置移动出现开路状态;焊膏未熔化;吸料/芯吸现象－QFP、SOIC 2. 自动光学检查（AOI）：通过淘汰对 SMA 进行照射 用光学镜头将 SMA 反射光采集进行运算 经过计算机图像处理系统处理从而判断 SMA 上元件位置及焊接情况。 片式阻容元件;错位－元件位六、SMT 回流焊技术回流焊又称再流焊，通过重新熔化预先放置的焊料而形成焊点，在焊接过程中不需添加任何额外焊料 的一种焊接方法。回流焊与波峰焊相比有如下优点： 1. 焊膏定量分配， 2. 精度高、焊料受热次数少、不易混入杂技且使用量较少; 3. 适用于各种高精度、高要求的元器件; 4. 焊接缺陷少，6. 不 7. 良焊点率小于 10ppm。红外再流焊 （1）第一代－热板式再流焊炉 （2）第二代－红外再流焊炉 热能中有 80%的能量是以电磁波的形式DD红外线向外发射的。 其波长在可见光之上限 0.7~0.8um 到 1mm 之间，0.72~1.5um 为近红外;1.5~5.6um 为中红外;5.6~1000um 为远红外，微波则在远红外之上. 升温的机理：当红外波长的振动频率与被辐射物体分子间的振动频率一致时，就会产生共振，分子的 激烈振动意味着物体的升温。波长为 1~8um 第四区温度设置最高，它可以导致焊区温度快速上升，提高泣湿力。优点：使助焊剂以及有机酸和卤化物 迅速水利化从而提高润湿能力;红外加热的辐射波长与吸收波长相近似，因此基板升温快、温差小;温度曲 线控制方便，弹性好;红外加热器效率高，成本低。 缺点：穿透性差，有阴影效应DD热不均匀。 对策：在再流焊中增加了热风循环。 （3）第三代－红外热风式再流焊。 对流传热的快慢取决于风速，但过大的风速会造成元件移位并助长焊点的氧化，风速控制在 1.0~1.8m/s。热风的产生有两种形式：轴向风扇产生（易形成层流，其运动造成各温区分界不清）和切向 风扇（风扇安装在加热器外侧，产生面板涡流而使第个温区可精确控制）。基本结构与温度曲线的调整： 1. 加热器：管式加热器、板式加热器铝板或不锈钢板 2. 传送系统：耐热四氟乙烯玻璃纤维布，3. 运行平稳、导热性好，但不能连线，7. 适用于小型热板型不锈钢网，适用于双面 PCB,也不能 连线;链条导轨，可实现连线生产 4. 强制对流系统：温控系统：回流焊工艺流程： 1. 单面板： （1） 在贴装与插件焊盘同时印锡膏; （2） 贴放 SMC/SMD; （3） 插装 TMC/TMD; （4） 再流焊2. 双面板 （1） 锡膏－再流焊工艺，完成双面片式元件的焊接; （2） 然后在 B 面的通孔元件焊盘上涂覆锡膏; （3） 反转 PCB 并插入通孔元件; （4） 第三次再流焊。无铅锡膏回流焊的注意事项 1. 与 SMB 的相容性，包括焊盘的润湿性和 SMB 的耐热性; 2. 焊点的质量和焊点的抗张强度; 3. 焊接工作曲线： 预热区：升温率为 1.3~1.5 度/s，温度在 90~100s 内升至 150 度 保温区：温度为 150~170 度，时间 40~60s 再流区：从 170 到最高温度 240 度需要 10~15s，回到保温区约 30s 快速冷却
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木几 MOJE SMT贴片机关键技术解析
一一木几 MOJE H806&高精度多功能泛用贴片机
& & &表面贴装技术的先进与否直接影响着生产的效率与质量。而SMT贴片机是SMT中最关键、最复杂的集光/机/电一体化的设备，一般情况下表面贴装设备占整条SMT生产线总投资额的60%以上，生产线的效率与质量主要取决于SMT贴片机的快与慢，好与坏。目前，木几 MOJE SMT贴片机的生产技术正在逐步与国际先进水平接轨。关键技术主要包括：机械运动技术、工控机与信息处理技术、视觉检测与传感技术、自动化控制技术等。&
& & &国产贴片机、多功能贴片机、SMT贴片机、高速贴片机、高精度贴片机
一、木几 MOJE&SMT贴片机机械运动技术&
& & &在SMT生产工作中，因为SMT贴片机高速运动，以及被抓放的元器件尺寸微小，所以主要执行部件要求微型化和高速化。SMT贴片机对机械运动部分的要求有以下几点：（1）微型、精密化、高精度机械零件设计制造与装配技术；（2）运动机械快速响应、低损耗、高效、精密定位机构复合传动技术；（3）高精度、智能化高速度贴片头技术，贴装头是SMT贴片机的执行机构。为了使SMT贴片机运行稳定并达到精度要求，SMT贴片机通常采用滚珠丝杠副传动。依据SMT贴片机的类型导轨可以选择整体式导轨或活动式导轨。新型的SMT设备正从传统的单路印制PCB输送向多路印制PCB的输送结构发展，贴装头在向多吸嘴结构和多吸嘴联动方向发展。&
二、木几 MOJE SMT贴片机工控机与信息处理技术&
& & &由于伺服控制对工控机系统的实时性要求严格，同时SMT设备需要具备多任务同步处理的能力，如在线编程、多任务界面以及实时工作等。因此，需要为SMT设备建立并行处理的实时多任务控制模型，其运行于实时多任务操作系统上，作为控制SMT的实现平台。信息处理包括信息的存取、交换、运算、判断和决策等，计算机是实现信息处理的主要工具。信息处理技术和计算机应用是促进贴片机发展及机电一体化技术的最活跃因素。SMT贴片机的控制都是由计算机来完成的，一般采取二级计算机控制：每一台贴片机都有自身的一套控制软件，达成对机械结构运动的操控；主控计算机采用软件实现编程和人机接口。随着计算机技术的蓬勃发展，windows操作系统已完全取代了DOS、OS2等平台，这使得贴片机的操作更加可视化、智能化。SMT贴片机的智能水平已得到了巨大提升。&
三、木几 MOJE SMT贴片机视觉检测与传感器技术&
& & &SMT贴片机视觉检测与传感器技术的研究方向是传感器及其信号检测装置，大力展开视觉检测与传感器技术的研究对发展机电一体化技术具有相当重要的意义。因为机器视觉在增强可检测性、提高检测精度等方面的先进性，所以随着机电自动化技术水平的提升，机器视觉在SMT元件、SMT产品质量检测等领域已经得到广泛应用。如今，基本所有高精度贴片机系统中都带有定位用的视觉子系统。利用这些子系统检测目标原始位置信息并进行处理，得到计算机需要的反馈信息，为精密的元件贴装提供准确的数据。视觉检测技术可以对元器件的抓取进行精确定位和校准。因为现在电子元器件对贴装精度的要求越来越高，所以在高精度微电子装备中使用的面向表面贴装技术的新型全视觉技术采用高精度、高速的图像处理与特征抽取方法。此外采取视觉技术还能对贴装IC进行图像识别，用于元器件分类、废料抛除等，提高贴装质量与效率。机器视觉检测技术包含有：（1）面向贴片的高速图像处理技术；（2）机器视觉高速识别技术；（3）照明技术等。一些先进的贴片机的机器视觉采用飞行检测技术实现电子元件的定位修正和缺陷检测。该项技术具有在元件拾取、定位和贴装过程中实时检测与定位的能力，使SMT贴片机在保证精度的条件下，达到提高贴装效率的目的。&
& & &贴装设备需要高可靠、高精度机电检测定位技术。为了让SMT贴片机的贴装头各机构能协同工作，贴装头安装着多种多样的传感器，它们宛如SMT贴片机的眼睛一样，时时刻刻监测机器的运行状况，并能高效地调整SMT贴片机的工作状态。传感器使用越多，预示着SMT贴片机的智能化水平越高。应用于SMT贴片机的传感器主要类型有位置传感器、负压传感器以及压力传感器等。（1）位置传感器是为了监测各种运动位置的极限位置；（2）负压传感器监测着负压的变化，当吸嘴吸不到或吸不住元件时，负压数据发生异常，传感器把异常信息反馈到计算机，系统就能及时报警；（3）压力传感器是为了让贴装头将元器件贴装到电路板上的时候可以调节贴装力度，避免力度过大损伤PCB或力度过小贴装不到位。&
四、木几 MOJE&SMT贴片机自动化控制技术&
& & &自动化控制技术范围很广泛，它包括自动控制理论、控制系统设计、系统仿真、现场调试、可靠运行等从理论到实践的整个过程。又因为微型机的广泛应用，自动化控制技术更多地与计算机控制技术参合在一起，已成为机电一体化中相当重要的核心技术。自动化控制技术是整个贴装设备的核心。以SMT贴片机为例，由于元器件的贴装速度受到PCB尺寸、所用元器件和送料器（feeder）类型等的影响，因以选择控制技术时应该综合考虑到各种因素，并且优化贴装头的运动顺序与路径等，使其在整个电路板的总行程时间最短，以达到最高效目的。由于SMT贴片机对时间的严格要求以及IC引脚间距的细小化，PCB上IC的定位在高速的运动条件下（如直线速度最高达100km/h，加速度最达5～6g），定位精度需保持在0.1mm之内，与其同时元器件的贴装力度也需要严格控制，因此要达到速度、加速度、振动、冲击和贴装力度等指标要求，SMT贴片机需要建立以实现高精度、高效减振和高速为目标的运动控制模型和制定智能控制策略。
& & &木几 MOJE 从09年成立贴片机研发团队，在将近10年的时间里，木几持续的投入了大量研发人才和资金，攻克重重难关，将SMT贴片机的各个关键技术创新、完善。现SMT贴片机的生产技术基本达到国际先进水平。产品与三星、雅马哈、JUKI等国际一流品牌同台竞争！
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