数码相机二次开发
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数码相机拍摄时该如何设置分辨率作者: BadcoffeeEmail: blog.Blog: http://blog.csdn.net/yayong2004年10月所有的数码相机该都支持拍摄多种分辨率的照片，现在300万以上像素的数码相机已经成为主流，那么该如何设置数码相机的拍摄分辨率呢？如果从冲印需求出发来考虑的话，下面的表格可以给出明确答案： 注：橙色为一般效果，
其实也没啥好使用的，就是从相机里面取照片看呗。呵呵，内容原载于我的 unleashed 里面，是 Rev-0.053-Pre1 里面的，将在0.053里面发布。遵循 GNU FDL 1.2 发布，注意版权哦。
笔者对数码产品并不怎么熟悉，而数码相机产品又确实是纷繁复杂，光是各种存储
我这个数码相机是柯达Z950（真不幸这家公司已经倒了），前几天侄女带出去玩在拍照时摔地上了，然后镜头卡住无法进出，而由于镜头打不开，也就开不了机了。机子买了有好几年了，是个卡片长焦，平时也很少用，不值几个钱，想来应该不是什么大问题，找人修理又贵又麻烦，于是决定趁周末有空自己拆来折腾一下，死马当活马医，万一搞不好也就扔家里当摆设了。其实主要是我自己也喜欢拆东西，好久没拆东西了，这么好的机会可不能放过
目前，数码相机的存储格式除了JPEG，TIFF外，还有RAW的格式。RAW究竟是一种什么样的格式？请用在何种情况下使用这种RAW格式？又有何优缺点呢？其实，raw格式并非一种图像格式，不能直接编辑。raw格式是CCD或CMOS在将光信号转换为电信号时的电平高低的原始记录，单纯地将数码相机内部没有进行任何处理的图像数据,即CCD等摄影元件直接得到的电信号进行数字化处理而得到的。而用JPEG格式拍摄时
　　刚拿到相机的时候，就在本上的Vista上插了一下，没想到Vista哗啦哗啦装了一堆东西，然后说这个佳能400D已经可用了，怪不得带着几个GB的驱动，真是准备充分啊。XP就不行，就得装佳能提供的光盘才能用。佳能同时也提供了MacOS使用的光盘。
　　Linux安装时不会带这么多外围驱动，也没有厂商光盘。但Google了一下之后，发现一些Ubuntu的其他相机的结果，大体就是给udev加一
些规则，这个规则就是gphoto的规则。再查gphoto，发现一个支持的相机的列表，400D就在上面，上面还有许多
买数码相机当然要买日本的，这还用想吗？日本DC厂商在这个行业处于垄断地位，人家做了多少年？投入了多少精力？什么CCD、CMOS、图像处理芯片、潜望镜头……核心技术都掌握在人家的手里，不买行吗？别和我提国货，不是我不爱国，这和爱国没关系，咱是买机器，别上升到政治层面上去，国货实在是扶不起的阿斗，在DC这个领域与日本厂商没法比，不在一个档次上。因此，我觉得要买数码相机就得日本品牌，这点连韩国、美国也不
本文假设数码相机成像原理为小孔成像，在此基础上，通过两种合理的模型
对数码相机定位问题进行了较深入的研究。
针对问题一和二，我们建立了两种不同模型——变换矩阵模型和公切线模
型。在变换矩阵模型中，建立了物、像、相机三个坐标系，分别称为世界坐标系，
像坐标系和光心坐标系。研究世界坐标系向像坐标系的变换矩阵3 4 ( ) ij M a ? = ，推
导出圆在像坐标系中的像为椭圆。利用灰度检测可以得到像中各椭圆圆周上各点
的坐标，通过多元线性回归拟合出各椭圆方程；对单独一个圆进行研究时，在合
理的近似前提下，以圆心为世界坐标系的原点，可求出该圆心所成像在像坐标系
中的坐标u = a14 , v = a24。最后我们求得5个圆心所成像在光心坐标系中的坐标分
别为（单位：mm）：（-50.00，51.32，-417.20）、（-23.54，49.47，-417.20）、（33.86，
45.24，-417.20）、（-60.05，-31.22，-417.20）、（18.52，-31.48，-417.20）。在公
切线模型中，通过简单几何证明，得出在小孔成像时，公切线交点的像就是公切
线像的交点，联系题目中所给标靶的特殊性（所有圆全等），得出像平面中公切
线交点连线的交点就是标靶中对应圆心的像，并设计了一种算法得到5个圆心所
成像在光心坐标系中的坐标分别为（单位：mm）：（-49.92，51.36，-417.20）、
（-23.47，49.34，-417.20）、（33.88，45.05，-417.20）、（-60.04，-31.29，-417.20）、
（18.58，-31.56，-417.20）。
在问题三中，我们用计算机模拟的方法，统计和分析了我们模型的在不同的
情况下所得到的结果与理论值之间的误差，并着重研究了相机与标靶的距离和像
平面与圆平面之间的偏角对结果的影响。结果表明在一定的前提下，当相机与标
靶的距离大于200 毫米，-0.5 ?a ? 0.5以及-1? b ? 0.5（单位为弧度）时，我们
的结果与理论值相差不到一个像素，有着较好的稳定性和精度。
问题四中，通过每个相机旋转变换矩阵R和平移向量T，可以得到两相机的
变换关系： 1 1
1 2 1 2 2 1 R = R R -、T = R R - T +T ，即相对位置关系，并理论推导了从两相
机中像在光心坐标系中的参数得到物在世界坐标中的参数，实现双目定位。另外
在相机的光心和像屏中心的连线垂直于象平面基础上，我们还给出另外一种合理
模型，通过矢量的方法求出物相对于光心坐标系的精确位置，从而可以得到两相
机的相对位置。
真是倒霉，本来高高兴兴的和同事去拍照，谁知道回家后有个大麻烦在等着我呢。也怪自己手贱。回家用数据线传输照片，由于照片比较多，所以等待的时间就有点久，我在旁边百无聊赖的等着。不知不觉手碰到了数据线。结果一声警告音响起，链接断掉了。等我在连接上，发现里面的照片就剩了几张。电脑里也没有已经传过来的。完了，这是因为误操作把照片给弄没了吗？还能找回吗？
　　没办法，遇到事情只能上网求助了，看到照片恢复
Canon SDK 佳能SDK 2016年最新版本，含C++,VB,C#例子源代码，动态链接库含32位和64位版本，只需要更换文件夹名字重新编译即可用。美国境内申请到的SDKV321版，国内拿不到。本人正在进一步开发。
C++ Linux下通过USB控制Nikon相机拍照和抓取照片
前段时间，需要在Linux下通过USB抓取Nikon相机拍摄的照片，但是Nikon相机提供的SDK只支持Windows和MacOS，所以在网上找了开源的库——libgphoto2。
libgphoto2号称支持2300中相机，包括Canon、Nikon、Sony，和各种型号的手机。
http://www.gp...您好，欢迎来到中国供应商！
您好，欢迎回来
供应 带缓存USB2.0工业相机，高清晰，支持二次开发，HC-HD300
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加工定制是型号HC-HD300品牌盛天仪器
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盛天仪器有限公司，是一家专业致力于显微镜研发生产的厂家。拥有先进的研发团队，完善的售后服务，的技术工程，所有的专业只为能很好的解决您的问题。只要您需要显微镜，只要您想购买显微镜，我们都可以给您介绍一款即合适、性价比又高的产品。为您节省时间，为您节省经费，您的满意，是对我们的肯定。主要产品有：视频、数码显微镜，电子、测量显微镜，金相显微镜，偏光显微镜，体视显微镜，生物显微镜，工业相机等产品。热诚欢迎您的咨询和访问。&&&&相机特点：&&采集速度比不带缓存的USB2.0相机快27%以上，能达到USB2.0的极限速度&&产品带32MB缓存，图像传输更稳定&&&专门针对显微镜环境优化的图像效果&&优异的多相机性能，能支持单PC上4相机全速工作&&全系列产品使用统一软件平台，二次开发和安装非常方便&&&支持TWAIN和DirectShow接口&&能直接搭配我司测量软件&&支持低分辨率高速预览，全分辨率拍照&&独特的Rubber防尘结构，外观精致美观&项目&&规格型号HC-HD300SENSOR尺寸1/2&&CMOS彩色有效像素M)分辨率和帧率FPS(ROI):18FPS(ROI):40.4FPS(BIN):33FPS640&480(ROI):83FPS任意尺寸ROI像元尺寸3.2&m&3.2&m扫描方式逐行扫描快门类型电子滚动快门（ROLLING&SHUTTER）曝光时间0.02~300ms图像数据格式8bit/10bit可选灵敏度&1.0V/Lux-sec(550nm)信噪比43&dB动态范围61&dB清晰度850线曝光控制自动/手动/区域曝光白平衡手动白平衡/一次白平衡/区域白平衡产品固件更新支持远程更新产品ID支持用户在产品写入ID拍照支持格式RAW、BMP、JPG、PNG可编程控制相机工作速度、图像尺寸、拍照模式、曝光时间、增益、消频闪、GAMMA、对比度、RGB增益、饱和度、黑电平、锐度支持系统Windows&XP(32位);&Win7(32/64位) ;&Win8(32/64位)支持软件接口TWAIN，DirectShow数据接口USB2.0&&480Mb/s产品指示LED上电和待机常亮、工作闪烁功耗小于1.5W产品供电USB5V供电（无外部供电电路）工作温度0~50℃存储温度-20℃~60℃工作湿度10%-90%RH（无凝结）存储湿度10%-60%RH镜头接口C接口外观尺寸80&87.7&38mm产品重量约350g&&&&& & 工业相机（工业摄像机）是机器视觉系统的重要组成部分,其功能是通过CCD或CMOS成像传感器将镜头产生的光学像转换为对应的模拟或数字信号,并将这些信息由摄像机与计算机的接口传送到计算机主机。& & & && & &目前CCD/CMOS工业数字相机产品线覆盖USB 2.0/USB 3.0/VGA/GigE Vision/等多种接口，分辨率从300万像素到1400万像素，提供优化的SDK，是构建各种高性价比机器视觉视觉系统的理想选择。&本公司可根据用户的项目要求进行软硬件深度定制开发，满足各种个性化的需求。&&
供应商信息
深圳市盛天仪器有限公司，立足于先进的光电制造技术，着重发展尖端光学、精密机械、PC相结合的光学仪器的研发、生产以及销售。公司自主研发电子显微镜、光学显微镜、数码显微镜、生物显微镜、金相显微镜、体视显微镜、偏光显微镜、荧光显微镜、放大镜等各类光源及配件。我们秉承“以人为本”的企业宗旨及品质政策，以严谨的工作态度和创新的营销模式为用户提供全程服务。
优化的产品组合，快捷的客户服务，更重要的是适合行业特点的经营理念、管理模式及内部机制，守诚守信、用心经营，为客户提供***专业的设计方案，让客户拥有竞争力的产品，成为客户开拓市场的伙伴。
企业文化：
1、价值理念：盛天仪器公司是全体盛天人的利益共同体、事业共同体和命运共同体！
2、经营理念：诚信为本，服务至上，精进卓越，亲和共生。
3、领导理念：明确战略，展示愿景；理顺关系，保护热情；培育文化，激发活力。
4、管理理念：科学、规范、公正的管理就是对员工的真诚关爱。（认识）
5、激励积极努力、规范业务流程、制约违规行为，促进协作共生。（总体） 遵规守纪，执行流程；积极协作，主动承担；规范运作，令行禁止！（员工工作规则）尊重人格，就事论事，以理服人，依制管理。（风格）
6、服务理念：顾客的满意就是我们的价值。感谢顾客的信任，尊重顾客的权益，关心顾客的需求，体谅顾客的担忧，实现顾客的满意，促进顾客的成功。真诚友善、热情周到、轻松愉悦、体谅包容。用心服务，诚信关爱，专业卓越。专业化，规范化，精细化，亲情化。
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JAI工业相机二次开发包SDK64位系统 2.1.0版
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JAI二次开发包SDK64位 2.1.0版
石鑫华shixinhua.com-JAI_SDK_x64_Version_2.1.0
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浏览量:致力于运用图像处理、深度学习等解决工程实际问题
海康相机的二次开发
监控领域的相机，应该首选海康的了。大华貌似也不错，跟海康是竞争对手。
如果我们仅仅买了一个前端（相机），没有买后台（录像机），并且需要把监控视频实时显示在我们自己的上位机软件上，基于海康sdk的二次开发就非常必要了。
海康的sdk开发包，可到海康的官网下载。也要提前配置好opencv。
想要读取到海康相机的图像，有两种方法，一种是直接使用opencv和rtsp协议，一种是调用海康sdk的函数。
1、rtsp协议
CvCapture*
pcapture = cvCreateFileCapture("rtsp://admin:.2.111/mpeg4/ch1/sub/av_stream");
if (!pcapture)
printf("未能读取视频流\n");
while (true)
frme = cvQueryFrame(pcapture);
cv::Mat image = cv::cvarrToMat(frme);
imshow("test", image);
waitKey(10);
cvReleaseImage(&frme);
此种方法，博主尝试过，虽然海康相机是支持rtsp协议的，但是用起来，会出现花屏的现象。如果有读者遇到同样的问题，欢迎交流并寻找解决办法。
2、调用海康sdk
void main()
//---------------------------------------
NET_DVR_Init();
//设置连接时间与重连时间
NET_DVR_SetConnectTime(2000, 1);
NET_DVR_SetReconnect(10000, true);
//---------------------------------------
// 注册设备
LONG lUserID;
NET_DVR_DEVICEINFO_V30 struDeviceI
lUserID = NET_DVR_Login_V30("10.1.2.111", 8000, "admin", "shijue666", &struDeviceInfo);
if (lUserID & 0)
printf("Login error, %d\n", NET_DVR_GetLastError());
NET_DVR_Cleanup();
//---------------------------------------
//设置异常消息回调函数
NET_DVR_SetExceptionCallBack_V30(0, NULL, g_ExceptionCallBack, NULL);
//---------------------------------------
//启动预览并设置回调数据流
LONG lRealPlayH
cvNamedWindow("Mywindow", 0);
cvNamedWindow("IPCamera", 0);
h = (HWND)cvGetWindowHandle("Mywindow");
if (h == 0)
cout && "窗口创建失败" &&
NET_DVR_PREVIEWINFO struPlayInfo = { 0 };
struPlayInfo.hPlayWnd =
//需要SDK解码时句柄设为有效值，仅取流不解码时可设为空
struPlayInfo.lChannel = 1;
//预览通道号
struPlayInfo.dwStreamType = 1;
//0-主码流，1-子码流，2-码流3，3-码流4，以此类推
struPlayInfo.dwLinkMode = 0;
//0- TCP方式，1- UDP方式，2- 多播方式，3- RTP方式，4-RTP/RTSP，5-RSTP/HTTP
//获取分辨率参数
NET_DVR_COMPRESSIONCFG_V30
struParams = { 0 };
DWORD dwReturnL
Ret = NET_DVR_GetDVRConfig(lUserID, NET_DVR_GET_COMPRESSCFG_V30, struPlayInfo.lChannel, &struParams, sizeof(NET_DVR_COMPRESSIONCFG_V30), &dwReturnLen);
cout && "获取分辨率失败" &&
cout && "获取分辨率和帧率参数成功！" &&
cout && "帧率" && struParams.struNormHighRecordPara.dwVideoBitrate &&
cout&& "分辨率" && struParams.struNormHighRecordPara.byResolution &&
//再修改分辨率
struParams.struNormHighRecordPara.byStreamType = 0;
struParams.struNormHighRecordPara.dwVideoBitrate = 25;
struParams.struNormHighRecordPara.byResolution = 19;
//16可以到子码流的最大分辨率
SetCamera = NET_DVR_SetDVRConfig(lUserID, NET_DVR_SET_COMPRESSCFG_V30, struPlayInfo.lChannel,
&struParams, sizeof(NET_DVR_COMPRESSIONCFG_V30));
if (SetCamera)
cout && "修改分辨率成功" &&
cout && "帧率" && struParams.struNormHighRecordPara.dwVideoBitrate &&
//回流函数，和软解码，，获取图像
lRealPlayHandle = NET_DVR_RealPlay_V40(lUserID, &struPlayInfo, fRealDataCallBack, NULL);
if (lRealPlayHandle & 0)
printf("NET_DVR_RealPlay_V40 error\n");
printf("%d\n", NET_DVR_GetLastError());
NET_DVR_Logout(lUserID);
NET_DVR_Cleanup();
waitKey();
Sleep(-1);
//---------------------------------------
//关闭预览
NET_DVR_StopRealPlay(lRealPlayHandle);
//注销用户
NET_DVR_Logout(lUserID);
//释放SDK资源
NET_DVR_Cleanup();
}总结下需要实现的基本功能：
1、上位机软件窗口显示视频流
2、修改分辨率，上面代码中已有，注意主码流和子码流的区别
3、抓取一张图片
4、保存一段视频
本文完整调用海康sdk实现视频预览，修改分辨率等功能，。
海康威视网络摄像头SDK中Demo的运行（二次开发）
工业相机SDK接口使用总结
海康威视摄像头+OpenCV+VS2017 图像处理小结（一）
C#用basler相机sdk采集图像并用halcon显示的小程序
海康SDK编程指南(C#二次开发版本)
python 调用海康SDK，登录，设置回调，布防，撤防，注销以及释放SDK
Ubuntu16.04下 海康监控SDK使用
工业相机软件开发
海康SDK修改分辨率
海康威视的工业相机的使用经历
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