华瑞通科技|无人机是靠什么技术实现无线传输的
在我们身边，经常看到一些摄影爱好者操控的无人机盘旋在我们上空。来去自如，飞行起来十分稳定。而无人机的航拍越来越受现代人的青睐。那么无人机是靠什么技术实现无线传输的呢?今天小编就来为大家讲解下。
其实无人机的种类分为很多种，军用、公用、民用、警用等，也正因为无人机飞行范围大，飞行场所随意变换的原因，有线传输的方式不能实现，因此，无线传输信号技术便成了操控无人机的唯一方式。 近期以来，无人机的高速发展也受到了技术因素的制约，比如高速飞行的无人怎么传输清晰及稳定的图像，这些都成了无人机技术发展的瓶颈。我公司针对于这种情况，最新研发出了无线移动视频传输系列产品，该产品系统采用先进的COFDM全数字调制解调技术及MPEG2/MPEG4数字压缩编码技术，其多载波等技术特点,抗多径能力强，具备“非视距”、“绕射”传输特点和良好穿透能力，能够满足无人机无线通信任务，COFMD技术在无人机上采用的是1.2GHz的低频的微波信号传输，这种频率的使用既可以提高无人机信号的传输速率，也可以在远距离的传输范围里确保稳定的传输效果。
现在随着COFDM技术的应用，无人机信号图传已经广泛应用于空中侦察、空中安保、抢险救灾、环境检测、消防指挥、电力巡检等领域，受到了广大用户的一致好评。相信随着传输技术的更一步发展，在未来的的时间里，无人机将会有更大的作用。
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电力智能化下电力巡检机器人的发展
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作者：深圳华瑞通科技有限公司
摘要：人工智能在各领域的逐步应用，让人们对未来的世界产生无限遐想，而机器人则是人工智能的最佳使用场景，它体现了人类长期以来的一种愿望，即创造出一种像人一样的机器，代替人去进行各种工作。从简单的机械臂到水陆空移动机器人，再发展到现在的社会机器人，机器人已经
人工智能在各领域的逐步应用，让人们对未来的世界产生无限遐想，而机器人则是人工智能的最佳使用场景，它体现了人类长期以来的一种愿望，即创造出一种像人一样的机器，代替人去进行各种工作。从简单的机械臂到水陆空移动机器人，再发展到现在的社会机器人，机器人已经能对所获得环境信息进行识别、理解、推理从而作出规划决策，实现预定目标。
各类机器人
随着人工智能和大数据技术飞速进步，让基础设施管理向智能化方向发展，实现运行维护自动化、降低人工的强度和频次是提高管理水平的有效途径。事实上，在推进机器人技术在电力生产中的应用上，国家电网公司一直走在行业前列，在国际、国内电力机器人领域拥有较强影响力和话语权。
2009年，我国第一台输电线路除冰机器人正式在国网山东电力超高压公司和南网超高压输电公司投入使用。该机器人采用遥控手段，沿单股线路移动，清除覆冰效率高，并融合了可见光/红外检测技术，能够及时发现输电线路表面的机械损伤和热损伤。
日，国家电网重庆市电力公司电科院自主研发的电能表柔性自动化检定系统正式投入使用，不仅改变了电能表的检定模式、提高了工作效率，而且消除了人为因素引起的检定结果差异。
2016年10月，国网北京市电力公司首次推行配电网无人机巡检作业，有效解决了山区电网巡视难度大和地面巡视死角的问题，且降低了劳动成本，提高了输电线路与巡检人员的安全性。
日，国网绵阳供电公司220kV劲松变电站采用进行设备运行工况检查。它携带了红外热像仪等设备检测装置，实现无轨导航、智能读表、红外测温等巡检核心功能，大幅节省了人工成本和时间成本。
变电站智能巡检机器人、架空输电线路巡检机器人、架空输电线路作业机器人、配网带电作业机器人、隧道智能巡检机器人……从变电站、输电线路到电力巡检等电网生产的各个环节，电力机器人的身影无处不在，成为了服务电力系统而生产的“特种兵”。
2.目前电力机器人也面临很多技术上的突破。首先是自主导航及精确定位，针对不同的巡检区域、输变电系统以及设备布局不同的情况下，机器人的紧急避障和精确定位技术有待提高。其次电力机器人的视觉系统对故障高效准确的诊断需求愈加迫切，大量的现场图片由机器人传回，对于状态判断和信息获取还需要大量的人力工作。随着激光导航、成熟的成像技术、先进红外热成像技术、云数据处理技术等智能技术不断地与电力机器人相融合，未来的电力机器人的智能程度将不断增加，具备高级组合功能，其所覆盖的工作种类也将越来越广泛，能够真正切合我国电力行业发展情况。
室外的电力机器人发展的那么好，用于室内的电力机器人也不能输。电网营业厅的电力机器人的技术也在不断完善中，主要是不断实现营业厅的智能化业务问询、用电查询、智能引导等综合服务，切实贯彻“互联网＋优质服务”战略部署。
3.大力发展电力机器人技术、推进“机器代替人”，运用智能运检，提高电网运维效率，降低安全风险的重要举措，对于电力发展有着远大的意义。随着我国企业海外业务拓展，特别是“一带一路”的实施，海外市场对智能电网设备的需求也将步入增长轨道，预计也会给智能电力机器人的市场空间带来积极影响。
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品牌网站建设：电力巡检 | “电力智能” 特种机器人给变电站装上“千里眼”
“电力智能” 特种机器人给变电站装上“千里眼”
电力安全一直是经济发展的基石，从电厂到用户，电力要经历升压变电站、高压输电线路、降压变电站、低压配电线路四重阶段，且大部分输变电系统都暴露在露天野外中，如何电力安全成为了人们关注的重点。
随着智能电网的建设，以及人工智能的发展，传统的电力安全巡检逐步被特种机器人替代。由重庆一家公司研发生产的智能巡检机器人，自去年底应用于电力巡检中，正给电力安全带来更强大的保障。
智能电网加速 巡检机器人成蓝海
不到一人高的白色小人“坐”在小车里，左右各两个“大眼睛”，搭载红外、可见光摄像头，它们防水抗冻，能自主规划路径或按地图前进，间隔几米就能读表记录，具有图像识别、深度学习、数据分析比对、实时预警等多项功能，被广泛应用于电力领域，保证输电线路的安全、可靠运行。
这款机器人的研发生产公司是重庆西电普华智能机器人技术有限公司，其总经理彭松璧告诉上记者，智能巡检机器人属于特种机器人，是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种安防巡检机器人，由于近几年智能电网在我国发展神速，作为智能电网运维的关键一环——智能巡检机器人，也迎来了发展的春天。
日，国家发展改革委、国家能源局发布《关于促进智能电网发展的指导意见》，智能电网开始迅速发展。根据国家电网公司制定的发展规划要求，年期间要实现新建变电站智能化率100%，新建智能变电站约8000座，原有枢纽及中心变电站智能化改造率100%。在配电网领域，根据国家能源局2015年发布的《配电网建设改造行动计划》(年)，2015年至2020年，配电网建设改造投资不低于2万亿元，配电自动化覆盖率在2017年应达到50%，2020年达到90%。
智能电网建设的规划极大地推动智能巡检机器人的市场需求，同时，巡检机器人的使用也升级革新电力行业，降低人力成本，提高检测准确度，促使电网更智能化。
人工智能加持 变电站有了“千里眼”
众所周知，电力系统安全是经济发展的基石，它环环相扣，任何一个环节的事故都可能带来连锁反应，甚至造成全网崩溃的灾难性事故。而变电站，则是连接主干网和配电网的关键节点，它的正常运行关系整个电力系统的稳定安全。
为了保证电力安全，电网运行部门会对变电站内的设备运行状态实时监控，定期巡检、维修维护。但目前巡检大部分工作仍采用传统的人工沿线行走、登塔等方式，通过望远镜、照相机或摄像机等对线路隐患进行巡查。
“人力成本高、巡检环境危险、恶劣，质量难于保证、巡检管理困难等，有些变电站位于原始森林或无人区线路，人工巡检很难抵达。”彭松璧说，中国变电站多，且一些分布在环境恶劣的区域，人力巡检、值守成本高，存在安全隐患，所需时间长，而智能巡检机器人能够解决这些问题。
据他介绍，在无人值守或少人值守的变电站，巡检机器人能够代替人力对室外高压设备进行巡检。它可以自动设点、定点，完成任务，可自动识别记录仪表数据，并实时记录。它拥有红外摄像头和可见光摄像头，不仅能将设备运行状态尽收眼底，准确地读取电压表、电流表以及变压器温度、数据，还能通过红外摄像头敏锐地检测到发热点，及时发现异常状况，自动报警或进行预先设置好的故障处理。它运行灵活自由，可升降，真正起到减员增效的作用，能够把变电站人工巡检的效率提高4倍以上，承担3个人以上的工作内容。
简而言之，就是巡检机机器人能够实现全线路覆盖的智能化自主巡检，一次性进行多种巡检作业，收集海量数据，大幅改善巡检质量。电力巡检人员不再亲自巡检，坐在办公室也能接收到设备的一切数据，通过机器人将变电站的所有状况尽收眼底，仿佛拥有了“千里眼”。
掌握核心技术 巡检机器人扩展应用场景
由于电网巡检竞争大，有上市企业涉足，也有不少中小企业，作为仅成立两年多的中小企业，西电普华的资金还不足以快速打开市场。彭松璧向记者透露，现在只有以自有四大核心技术为基础，不断创新、研发适用于多领域的产品，从大企业未涉足的领域入手。
而他口中四大核心技术即定位、识别、通讯、综合管理智能系统。“定位系统能够达到重复定位精度1厘米以内，图像识别能够在80米外准确读取仪表数据，无线通信即使在干扰很大的情况也能在半径1公里内实现双向接收，综合管理智能系统能把所有搜集的数据实时成图，并快速分析。”
依靠这自有的四大核心技术，西电普华的电网巡检机器人比市面上其他品牌便宜10%，并根据环境，提供巡检机器人的针对性开发。“铁路领域应用，就增加图像识别的功能，让机器人不仅识别数据，还能场景分析、实景分析，隧道应用也同样加强识别系统功能。”
今年，他们还推出一款针对于城市管廊的巡航机器人，这款机器人像一个悬挂式摄像头，能360度无死角监测城市管网，利用红外摄像头及时发现城市管道异常现象，实时报告后台，通知检修。
纵深：技术研发人才难觅 需打造产业链
从沿海来到内陆的西电普华，在研发中又遇到了新难题，他们感觉到重庆机器人方面的研发人员不好找。彭松璧说：“这个领域重技术，要求门槛高，沿海相较于重庆，人才沉淀久，重庆这几年机器人产业才发展，还存人才缺口。”为了找到人才，他们采取聘用有过人工智能领域工作经验的人，再加以培养，以解决研发人才短缺问题。
重庆固高科技长江研究院工业自动化事业部总经理叶云波表示，机器人研发制造需要产业链。他举例，10多年前深圳固高科技就已研发出了工业机器人的控制器和驱动器，并依靠这一核心技术打造出产业链，包括先进装备、机器人应用、开发平台、数据传输在内的智能装备，通过供应链管理、工艺数据等助力智能工厂，以及智能终端应用的产业集群。
产业集群中，有人专注产品推广、落地，满足不同地区用户需求，对产品做出改进。有人负责研发升级，不断吸取新技术，让机器人更智能。大家各取所长，相互协作，更利于机器人产业的发展。
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华瑞通机场安全系统融合停机坪管理，起降自动跟踪，FOD，驱鸟，周界安全。
华瑞通融合岸基光电自动跟踪联动雷达反走私系统，船载雷达联动光电跟踪探测系统
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