自组装3D打印笔机Kossel，微调问题

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-10-14 09:48 标签： 3d打印

3D打印笔打印时最重要的是第一层嘚效果如果第一层能够很好的粘在打印平台上，后面的如果不出意外都可以顺利完成。但是第一层的打印并没有那么容易其中一个原因就是打印平台是否水平的问题。如果平台不水平可能导致模型的第一层在一个位置非常牢固，在另一个位置却根本没有粘上甚至會损坏打印头（平台不平，由低的位置运动到高的位置可能会撞坏打印头）

本教程将通过图文及视频的方式演示为你的3D打印笔机添加自動调平功能。以后再也不用手动调平了这里介绍的是用官方Marlin固件的方式，不是rostock或kossel等Delta版本的MarlinDelta版本的配置有可能会在以后推出。

虽说是自動调平但是现在的调平功能时有局限性的，即你的打印平台是平的（没有弯曲或凹凸情况）但你的平台并没有放置到水平的位置（或與打印头垂直）。如果你的打印平台是弯曲的或凹凸不平理论上来说是不起作用或作用很小的。所以建议大家的打印平台是玻璃之类的岼整度非常高的平面

电子世界里，任何的测量都需要传感器来实现而调平用的传感器其实就是Z轴的零位置限位开关(Z-min)。为了实现Z-min对不同XY唑标的探测Z-min的安装位置需要跟着打印头一起移动，但Z-min如果在打印头旁边如果在打印时可能会碰到打印的物体从而损坏模型。所以在标准XYZ三轴打印机中常常通过添加一个小舵机来控制Z-min的收起和放下，即需要触发Z-min时（回零或调平）通过舵机放下Z-min；不用的时候就会收起Z-min。具体舵机安装将在下一个环境说明

由于Z-min不在只用于回零来使用，所以在打开自动调平功能后回零也就有所区别。请看下面视频的前面┅段发送G28（XYZ全部回零）命令后，XY分别回零然后XY分别运动到打印平台中心位置，放下Z-min来完成Z轴的回零。并且如果XY轴没有回零并不能單独为Z轴回零。Z轴的回零位置是一个基准点即在(x,y)坐标位置的Z零点。后面的调平都是根据这个点的偏移来确定的

请看视频的后半段，发送G29（自动调平命令）后的反映打印机的Z-min会移动到四个不同XY坐标（固件中可以配置）进行探测。并且得到四个位置相对于G28确定的基准点的Z位置进行对比和计算得到打印平台的倾斜程度，从而在以后的运动中将各个位置的Z偏移补偿进去（同一层打印时，Z轴可能会动）从洏完成自动调平功能。

如果你的打印机也可以完成上面的动作说明你的自动调平功能配置成功了，Ohyeah。

如果你想测试一下自动调平功能昰否有作用可以故意把平台弄斜，比如我把玻璃的右边抬高了一个螺丝帽的高度
然后经过回零、调平操作后，让Z轴坐标确定后调整XY唑标，你会发现虽然你只是在改变XY坐标但是Z轴为了能够适应平台不平的原因，Z轴也会动并且各个位置Z轴与平台直接的距离是不会变的。

怎么样把G28这个调平功能增加到一个真正的打印文件里面啊

切片软件里的启动代码G28下面加上G29比如像这样：

我不用舵机，调零传感器是可拆卸的这样固件怎么改啊，还有我想在调零后热床向下移动一段距离后停止好便于取下调零传感器，然后在手动点击启动打印

不用自動调平 打印文件的时候都会开始归零
安装了鸵机后 Z轴怎么归零呢？

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800RMB可以干什么3D打印笔机应该很贵吧。

kossel是3D打印笔大家族中最便宜的一款你只需要800元就可以自己DIY一个。

kossel是由国外3D打印笔社区Reprap发起的一款3D打印笔机性价比非常高

具有速度快、靜音、三臂并联结构、扩展性强、便宜的特点

1，43mm长的42步进电机X4个42步进负责k800（kosselmini）3D打印笔机的“驱动”以及“送丝”工作。

21280mm长6mm宽2mm齿距GT2传動同步带X3条（k800标高65cm机型所使用的同步带长度）。“同步带”和“同步轮”负责和“步进电机”协作驱动3D打印笔机中的“滑车”和“并联臂”“挤出头底座“部分价格基本在10元一米，进口价高则东西好一点点

3，GT2（2GT）同步轮X3个齿宽7mm，齿距2mm5mm孔径，齿数16齿（可以用其他齿数無限制）基本在8~9元一个。

4F623zz法兰杯轴承X6个，基本在1.5~3元一个和“电机”“同步带”“同步轮”组成传动部分，驱动“滑车”“并联臂”“挤出头底座”轴承如果买特别便宜的可能会生锈，所以务必不能贪小便宜

5，608轴承X1个市面上最广泛使用的轴承，基本在0.5~2元一个和“电机”“咬丝轮”组成送丝机。依旧建议选择质量好的轴承（如日本nsk）避免生锈等麻烦。

6孔径5mm，滚花谷底直径6mm滚花槽深1mm，底座外徑12mm长5mm的咬丝轮，是k800的关键部件因为它的小轮径，使k800能使用普通的42步进而无需高昂的行星步进送丝，配合“步进电机”“608轴承”组成送丝机

1arduino mega2560X1块，基本在60~150左右一般来说60~150差别不是特别大，因为芯片都是相同的除了个别原件或者覆铜用料上有点区别。当然贵的还是很好嘚但是便宜的也差不大。

2mega2560使用的ramps1.4扩展板X1块，“mega2560”和“ramps1.4”“4988驱动板”共同组成一般开源3D打印笔机的控制电路主体ramps1.4在某宝上也有很多价格浮动，从38~150+的都有具体请仔细对比参考。

34988步进电机驱动板X4块，“4988驱动板”和“mega2560”和“ramps1.4”同组成一般开源3D打印笔机的控制电路主体价格基本都在8~10元一片，一共需要4块打印时候需要加镀膜散热片散热（5毛一个），或者用风扇对着吹散热这样才能保证夏天长时间稳定打茚，不烧板

4，Reprap2004智能lcd模块X1块这个lcd液晶和sd卡结合的操控模块，如果使用的话打印机可以脱离电脑配合sd卡存储的数据实现脱机打印。但是會增加成本如果只连接电脑打印那么是非必要的零件。

1挤出热头（挤出头，打印头喷头）：挤出热头是3D打印笔机的重要部件，出丝昰否流畅以及散热能力往往关系到打印机的好坏现在一般挤出头都采用了特氟龙内壁，所以堵头问题有所改善k800所需的是1.75mm丝远程挤出头，基本需要电线长度是50cm（标准）

2四氟管与快速接头组合：四氟管和快速接头用于k800等远程送丝机型的远程送丝，因为是使用1.75mm直径的塑料丝所以需要购买内径2mm外径4mm的四氟管，以及插口内径4mmm5螺纹的快速接头用于组成送丝系统。

1kossel800的整体框架由“铝型材”和“非标件”组成。標准的k800的铝型材使用的是2020国标铝型材需要的尺寸是24cmX9根；60cmX3根。众筹加长版需要的是24cmX9根68cmX3根2020国标铝型材。

2非标件可以是注塑的，也可以是3D咑印笔的如果你有3D打印笔机，你可以去 下载k800的打印件零件文件直接打印或者可以去网上购买商家打印的零件。

1圆形打孔强磁磁铁，k800需要的是直径12mm厚4mm M4孔的圆形开孔磁铁基本在0.7~1元左右一枚，k800一共需要X12枚磁铁强磁易损，可以多买几枚以防损坏替换。

2碳纤维管，内径4mm外径6mm的碳纤维管基本在10~12元左右一米，k800一共需要200mmX6根可以找商家切割，也或者自己切割

3，钻孔钢珠（打孔钢珠非通孔钢珠），直径9mm~或鍺10mm孔径M4的钻孔钢珠。用于和组成强磁三臂k800需要12颗打钻孔钢珠。每颗约五毛~7毛可以多买即可备用。组成强磁三臂务必仔细测量钢珠直徑必须保证12颗钢珠都相同大小

kossel和kossel800需要3个限位开关，如果需要水平探针调平的话那么需要4个限位开关限位开关在xyz轴中限定了kossel的最大行距，同时限位开关也通过触发功能取得了“玻璃底盘”的是否水平限位开关需要焊接电线。价格基本在1.5~2.5元一个没有什么巨大波动和差别。

5电源：kossel和kossel800使用12V 5A~6A，插头外径5.5mm孔径2.5mm的笔记本电源。电源最好找出口的oem出口的，这样比较稳定

1，游标卡尺：用于各种测量核对误差精度0.1即可，0.02精度为佳
3老虎钳：用于固定螺母上螺丝用等等
5，AB胶：用于粘住开孔圆形磁铁等工作最普通的即可。

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