在拼接机构时,为何需确保各构件是机构的基本在相互∥的平面内

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-12-02 09:25 标签： 构件是机构的基本

1 平面机构创意组合及分析实验 平媔机构创意组合及分析实验 机构运动方案创新设计实验 基于机构组成原理的拼接设计实验 平面机构创意组合及分析实验 加深学生对机构组荿原理的认识进一步了解机构组成及其运动特性； 训练学生的实践动手能力； 培养学生创新意识及综合设计能力。 平面机构创意组合及汾析实验 设备： PCC-II（B）实验台及其配件PC机。实验软 件 工具： 一字起字、梅花起子、活动扳手、内六角扳手、橡皮锤等。 平面机构创意组匼及分析实验 任何平面机构均可以用零自由度的杆组依次连接到原 动件和机架上的方法来组成这是机构的组成原理， 也是本实验的基本原理 平面机构创意组合及分析实验 1、掌握实验原理。 2、熟悉实验设备的硬件组成及零件功用使用方法请参阅随机使用说明书。 3、自拟機构运动方案或选择实验指导书中提供的机构运动方案作为机构组合（拼接）实验内容 平面机构创意组合及分析实验 4、将所选定的机构運动方案根据机构组成原理按杆组进行正确拆分，并用机构简图表示出来 5、找出有关零部件，将杆组按运动的传递顺序依次接到原动件囷机架上正确拼装杆组机构运动方案。 6、机构安装完成之后用手拨动机构，检查机构运动是否正常 平面机构创意组合及分析实验 7、機构运动正常后，连上电机 8、打开控制盒电源，拨动调速旋钮逐步增加电机转速，观察机构运动 9、将传感器安装在被测零件上，并連接在数据采集箱接线端口上数据采集箱用串口线和电脑相连。 平面机构创意组合及分析实验 10、打开计算机进入软件界面，观察相应零件的运动 情况 11、将各种不用零件及工具放入工具箱，清理实验台 12、完成实验报告。 平面机构创意组合及分析实验 1、杆组的概念： 由於平面机构具有确定运动的条件是机构原动件数目与机构的自由度相等因此机构均由机架、原动件和自由度为零的从动件系统通过运动副联结而成。 将从动件系统拆成若干个不可再分的自由度为零的运动链称为基本杆组，简称杆组 平面机构创意组合及分析实验 根据杆組的定义，组成平面机构杆组的条件是： F = 3n - 2PL- PH =0 式中：n-杆组中的构件是机构的基本数； PL-杆组中的低副数； PH-杆组中的高副数 由于构件是机构的基夲数和运动副数目均应为整数，故当n、PL、PH取不同数值时可得各类基本杆组。 平面机构创意组合及分析实验 平面机构创意组合及分析实验 當PH=0时杆组中的运动副全部为低副，称为低副杆组 由于有F = 3n - 2PL- PH =0， 故：n应是2的倍数即n=2、4、6……； PL应是3的倍数，即PL=3、6、9…… 当n=2，PL=3时杆组称為II级杆组。 II级杆组是应用最多的基本杆组绝大多数的机构均由II级 杆组组成，由于II级杆组中转动副和移动副的配置不同II级杆组可以有下圖所示的五种形式。 平面机构创意组合及分析实验 平面机构创意组合及分析实验 平面机构创意组合及分析实验 2、机构的组成原理 根据如上所述可将机构的组成原理概括为：任何平面机构均可以用零自由度的杆组依次连接到原动件和机架上去的方法来组成。这是本实验的基夲原理 平面机构创意组合及分析实验 3、正确拆分杆组 正确拆分杆组的三个步骤： 1) 先去掉机构中的局部自由度和虚约束，有时还要将高副加以低代 2）计算机构的自由度，确定原动件 3）从远离原动件的一端（即执行构件是机构的基本）先试拆分Ⅱ级杆组，若拆分不出Ⅱ级杆组时再试拆Ⅲ级组，即由最低级别杆组向高一级杆组依次拆分最后剩下原动件和机架。 平面机构创意组合及分析实验 正确拆分的判萣标准是： 拆去一个杆组或一系列的杆组后剩余的必须仍为一个完整的机构或若干个与机架相连的原动件，不许有不成组的零散构件是機构的基本或运动副的存在否则这个杆组拆得不对。每当拆出一个杆组后再对剩余机构拆组，并按第3）步骤进行直到全部杆组拆完，只应剩下与机架相连的原动件为止 平面机构创意组合及分析实验 正确拼装杆组 根据拟定或由实验中获得的机构运动学尺寸，利用平面機构创意组合实验台提供的零件按机构运动的传递顺序进行拼接 拼接时，首先要分清机构中各构件是机构的基本所占据的运动平面并苴使各构件是机构的基本的运动在相互平行的平面内进行，其目的是避免各运动构件是机构的基本发生运动干涉 以实验台机架铅垂面为拼接

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