以前玩过一个操控好几个机器人控制开放式的玩耍的一个游戏

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-01-08 17:39 标签： 机器人

摘要： 针对机器人控制主动柔顺控制在工程中如何实现的问题,开发了一种开放式机器人控制控制器.此控制器采用"PC+PMAC"的控制结构,利用伺服驱动器的两种不同的控制模式,提出了┅种实用的力/位混合控制方案,给出了相应的硬件和软件的具体实现.实验表明,文章提出的力/位混合控制方法具有良好的稳定性和力控制精度.  

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【摘要】：介绍了一种面向多关節机器人控制的开放式通用控制器它基于PC平台 ,其硬件以DSP数字处理器 ,构成运动控制卡 ,可方便地在ISA总线上进行扩展 ,实现多轴伺服控制。软件采用模块化设计 ,C语言编程 ,实现了示教盒菜单模式下的汉化操作该控制器在硬件和软件方面都具有良好的开放性和通用性 ,可扩展性 ,可移植性强 ,适用于不同的关节型示教再现机器人控制


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