为活塞式、挤压式、水压隔膜式泵体装在汽车底盘上，再装备可伸缩或屈折的布料杆就组成泵车。

混凝土泵车是在载重汽车底盘上进行改造而成的它是在底盘上安裝有运动和动力传动装置、泵送和搅拌装置、布料装置以及其它一些辅助装置。 混凝土泵车的动力通过动力分动箱将发动机的动力传送给液压泵组或者后桥液压泵推动活塞带动混凝土泵工作。然后利用泵车上的布料杆和输送管将混凝土输送到一定的高度和距离。

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