matlab报错是因为系统问题 subs报错

在最后的subs那句总是报错错误信息如下:

麻烦大家看看是错在什么地方啊?谢谢!

我想将前面定义的函数x(t)的自变量t變s使用subs函数但报错,求大神解答为什么以及应该怎么改谢谢!

接下来有几种方法一种是:

第┅种写起来简单些,第二种效率高一些

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