不能用右手定则判定，因为科氏加速度方向用右手定则判定必定是垂直于旋转平面的
在公式 aa=ac+ar+ae中 ar与ae都在一个平面内 如果单单是ac不在平面内 对加速度合成造成很大的难度。
为此，科氏加速度ac=2ω×vr
将vr的速度顺着w的方向旋转90°就是科氏加速度的方向
首先确定牵连角速度的方向，就是用右手螺旋定则确定，科氏加速度的方向垂直于牵连角速度与相对加速度构成的平面。注意牵连加速度与相对速度是矢量相乘
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先用右手定则判断ω的方向，一般它的方向与旋转平面垂直；
确定了ω的方向后，再一次运用右手定则判断ac的方向，vr指相对动系速度
