好用的机器人流程自动化软件都有哪些特点和优势？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2022-05-27 02:36 标签： 机器人自动化

　　工业机器人的驱动系统包括哪些

　　工业机器人的驱动系统，按动力源分为液压，气动和电动三大类。根据需要也可由这三种基本类型组合成复合式的驱动系统。这三类基本驱动系统的各有自己的特点。

　　由于液压技术是一种比较成熟的技术。它具有动力大、力（或力矩）与惯量比大、快速响应高、易于实现直接驱动等特点。适于在承载能力大，惯量大以及在防焊环境中工作的这些机器人中应用。但液压系统需进行能量转换（电能转 换成液压能），速度控制多数情况下采用节流调速，效率比电动驱动系统低。液压系统的液体泄泥会对环境产生污染，工作噪声也较高。因这些弱点，近年来，在负荷为100kz以下的机器人中往往被电动系统所取代。

　　具有速度快、系统结构简单，维修方便、价格低等特点。适于在中、小负荷的机器人中采用。但因难于实现伺服控制，多用于程序控制的机械人中，如在上、下料和冲压机器人中应用较多。

　　由于低惯量，大转矩交、直流伺服电机及其配套的伺服驱动器（交流变频器、直流脉冲宽度调制器）的广泛采用，这类驱动系统在机器人中被大量选用。这类系统不需能量转换，使用方便，控制灵活。大多数电机后面需安装精密的传动机构。直流有刷电机不能直接用于要求防爆的环境中，成本也较上两种驱动系统的高。但因这类驱动系统优点比较突出，因此在机器人中被广泛的选用。

　　工业机器人的优点和缺点

　　工业机器人的劣势：

　　工业机器人顺应时代发展，行业前景广阔，然而，该领域人才供需失衡的矛盾正日益凸显。一方面是机器人厂商、系统集成商以及汽车加工制造业求贤若渴，另一方面是人才供给不足，难以满足企业用人需求。

　　究其原因，主要是相对近年来国内机器人产业所表现出来的爆发性发展态势，高校、职校等培训机构的课程设置仍然滞后，尽管一些机器人厂商提供相关培训，却存在品牌针对性过强，推广力度不足、配套设施不足以及培训网点有限等短板，难以达成系统的教学流程，尚不能与全国各地求学者的需要很好地契合，导致众多有志投身机器人行业者求学无门。

　　2.工业机器人的成本

　　机器人的成本从小型号的几万RMB到大型的上百万RMB都有。这个成本自然低于高端专业制造设备，但也可能会高于国内小集成商们拼凑出的自动化方案来。但从一直来西方工业界及近几年国内制造业对机器人的欢迎程度看来，说明机器人自动化的经济优势普遍到了一个临界点，超过了其他替代方案（人工，或专机），看来这个成本还是值得的。

　　其实要走传统机器人的老路，那硬件成本降低空间不大。工业机器人基本是一个开环的运动机构，靠的就是电机和齿轮箱的高精度配合。而大部分领先厂商的这些关键零部件都是从日本几家厂商那买的，（这也是国内公司自己制造的机器人，买同样的零部件，也不会便宜多少，因为日本厂商不会为了你这点量给多少折扣）。除非中国零部件制造商能静下心来，努力追赶上日本人的技术，从而以价格优势打破多年来的垄断，才能真正促进国内机器人厂商的发展。

　　另一个就是另辟蹊径，追求其他技术和市场。如Rethink Robotics当时甚至考虑用塑料的齿轮箱来降低成本，而通过视觉来弥补运动精度损失，就像人的眼睛来辅助手的精微操作一样。但毕竟不能一步登天，所以Baxter机器人暂时在精度和速度上完全无法与传统机器人相比，但在它能处理的物料抓放的应用中，却也足够了。也许随着Rethink的努力，会在硬件较差的情况下，通过软件的智能化弥补，来达到与传统工业机器人竞争的程度（那就是真颠覆这些传统大厂商了）。

　　工业机器人的优势：

　　工业机器人可编程，支持多自由度运动，因此应用较灵活。虽然不及人类，但相对于很多工业自动化常见的专机（专为一类工业应用或一家客户定制的机电集成方案），工业机器人还是灵活多了。工业应用改动不太大时，是可以通过机器人重新编程来满足新的需求，而无需在硬件上再做大量投资。但相应的，它的相对不足会是效率。毕竟专机是为一个应用定制的，因此虽牺牲通用性但实现了效率优化，在产量这个客户非常关心的指标上能完成地很好。

　　工业机器人普遍能达到低于0.1毫米的运动精度（指重复运动到点精度），抓取重达一吨的物体，伸展也可达三四米。这样的性能虽不一定能轻易完成苹果手机上一些“疯狂”的加工要求，但对绝大部分的工业应用来说，是足以圆满完成任务。随着机器人的性能逐渐提升，以前一些不可能的任务也变得可行起来（如激光焊接或切割，曾需要专门的高精度设备来指导激光的走向，但随着机器人精度的提升，现在也变得可依赖机器人本身的准确运动来代替了）。但相比传统高端设备，如高精度数控机床，激光校准设备，或特殊环境（高温或特低温）设备等，工业机器人尚力不能及。

　　传统的工业机器人是关在笼子里工作的，因为它实在危险（想象一个抓着几十或几百公斤的家伙以四米每秒的速度甩着，谁也不想靠近吧）。主要原因是一般机器人，基于成本与技术的考虑，不会集成额外的传感器去感知外部的特殊情况（如突然有人触碰），它只会“傻傻”得照着人类编好的程序日复一日的动着，除非有外部信号告诉它停止。所以常见的方案就是为机器人配备笼子，当笼子门打开时，机器人收到信号便自动暂停。

　　对安全的考虑，自然给机器人集成带来了很多额外的成本，笼子可能并不贵，但毕竟要为此仔细考虑产线排布，增加产线面积，改变人机合作方式等，从而影响生产效率。所以最近比较受关注的工业机器人都以能安全地和人一起工作“为荣”，如Rethink Robotics的Baxter，Universal Robots的PR系列，以及很多传统工业机器人巨头（abb，kuka，Yaskawa等）的半概念半成品的机器人。而从产业需求看来，已通过传统工业机器人解决了对精度速度重量等自动化需求后，也的确是时候开始满足人机安全合作了。

　　传统机器人的工作本质就是不断地走一个个的路径点，同时接收或设置外围的I/O信号（老和其他设置如夹具，输送线等合作）。而指导机器人这么做得过程，就是机器人编程。几乎每一家领先公司都有自家的编程语言和环境，从而需要机器人操作者参加学习培训。当机器人适用范围增广后，这个成本开始显现了。

　　这些厂商是有理由维护自家的编程环境的，一来工业机器人四十年前就开始规模化做了，那时还没有什么面向对象等现在广为熟知普遍认同的主流先进编程理念，二来萌芽阶段自家技术难免会和竞争对手不同，维护一个编程方式也无可厚非，三来因为他们的大客户往往也是传统的工业大客户，如大汽车厂商，这些客户求稳，自然不希望你机器人过几年就赶个热潮变换编程方式，搞得他们还得扔掉几十年的经验，重新花大钱培训学习。

　　当然在业界，大家早已思考编程可否做的直观简单些，但在传统厂家中除了一次次地概念性的展示外（如利用外骨骼，3D图像，虚拟现实，iPhone等等），一直没什么商业实用进展，以至于大家再听到“简易编程”等关键词都想吐了。

　　但庆幸地还是有后来者敢于挑战，也从零开始做出成就，并成为被认可的卖点。对，说的就是Rethink Robotics和Universal Robots！这也鲜活地论证了创新者窘境里为什么颠覆性技术往往不会在领先企业中成功（尽管他们有足够的资源），却总是被后来挑战者发扬光大。因为领先者在颠覆性技术上每走远一步，就往往离自己的铁饭碗远离一步，内外部阻力都很大！

　　不管怎么，机器人的易用性开始得到重视，如何能让人不经任何（或过多）培训，就能像玩iPhone一样很快玩转机器人，已经变成大厂商们开始大力投资的方向来。

　　之所以将智能型放在最后一点，因为相对现在市场对机器人的主流需求（即强，快，准），它暂时还不是最迫切的。这也体现了传统工业机器人的优势（任劳任怨，保质保量，是个“干活”的好手）和不足（但很“笨”，老得让人教）。

　　但不代表智能型不重要，相反企业已经开始做技术投资了。比如怎么让机器人更好的理解人的指挥意图，相对自主的去理解并规划任务，而不需一个点一个点得让人告诉它怎么走;如何让机器人在外围环境发生变化下（光线变暗影响图像识别，传送带上物品有损坏需要特殊处理）自动适应;如何通过触觉视觉听觉等感知判断零部件的装配质量，等等。

√ 图形化配置开发，零接口式部署，对原系统无侵入，零集成 

√ 拟人化操作，24*7不间断工作，无人值守，准确性高 

√ 部署周期短，满足跨系统、跨职能的应用 

√ 降本增效显著，极大释放了高价值劳动力，提升员工满意度

1. 经验丰富：在保险、能源、制造、地产、咨询、物流、金融、教育等行业均有丰富的RPA案例和实施经验。行业知识与RPA能力的融合，使我们更加理解客户的需求和痛点，为客户提供RPA端到端的解决方案。 
2. 平台优势：英诺森ProcessGo能够达到企业级、全透明的机器人监控管理，实现多机器人的快速部署与监管，支持多机器人通过协作完成复杂业务需求。平台维护与升级更加友好 。
3. 研发优势：ProcessGo为英诺森自主研发的RPA产品，针对中国本土化应用提供针对性解决方案，内置的全方位规则引擎与开箱式活动库，帮助缩短开发周期，实现复杂业务流程自动化。
4. 卓越团队：英诺森拥有资深的RPA设计、开发、咨询和实施团队，为客户提供业务咨询、流程自动化咨询、RPA实施、技术支持端到端服务。 
5. RPA+AI：英诺森与百度等业界领先人工智能企业展开广泛深入的合作，客户可以获得业务流程自动化和智能化一揽子解决方案。

英诺森机器人流程自动化软件ProcessGo适用于具备以下特征的业务场景：

1. 重复：高频重复、手工密集型工作
2. 规则：规则导向、少量人为判断
3. 稳定：业务逻辑与涉及系统相对稳定
4. 信息孤岛：系统间衔接较弱ProcessGo典型应用场景包括：
1. 财务场景：凭证录入、台账处理、银行对账、增值税票据识别验证 、费用报销、税务管理、财表核对等。
2. 人资场景：一键入职、一键离职、员工薪金、员工福利、员工生日、简历收集筛选等。
3. IT场景：IT巡检、邮箱新建及密码重置、账号开通、日报制作、主数据维护、数据迁移等。
4. 业务场景：单据录入、物流仓单自动打印、订单核对和下载、销售数据核对、数据分析等 。ProcessGo产品架构：
ProcessGo由设计器、管理端和机器人三部分构成。Process的架构集合了RPA业务流程设计、执行安排、管理监控于一体。机器人可单独场景使用，也可以多机器人结合使用，实现业务协同。 

富德保险控股股份有限公司：台账机器人

富德保险控股股份有限公司于2015年6月25日获准开业，注册资本金为28亿元。旗下拥有富德生命人寿、富德产险、生命资产、富德资产（香港）、富德销售等主要保险类专业公司。在富德保险控股公司业务高速发展的过程中，每月收款、手工帐、退款、扣款等业务量庞大，需10人专职完成；系统无推送功能，需人工登陆查看，业务延误率高达70%；人工操作错误率30%左右；工作内容机械、枯燥，70%工作内容为低附加值的操作性工作。

英诺森帮助富德保险财务共享中心仅用时15天，部署了基于ProcessGo平台的四款自动化流程机器人（收款机器人、手工帐机器人、退款机器人与扣款机器人）。机器人定时触发，自动执行财资系统登陆，附件下载、数据整理、文件上传等操作，且机器人数量可按需扩展，无需额外培训时间。

业务处理综合效率提升100倍：原来需每天10人工作1小时的工作，现在仅需每天1人5分钟左右即可完成；

显著提升业务处理及时性：机器人后台定时监测，发现业务申请，自动触发后续流程；

人工误操作问题完全消除：人为错误率从30%降为0；

90%的员工可专注于附加值更高的工作：释放9名员工从事财务分析、预决算管理等高附加值工作。

南方电网：费用稽核机器人、资金归集机器人、电费审核机器人、银行对账机器人等

英诺森ProcessGo团队在南方电网交付的流程机器人产品包括：机器人、设计器、管理平台。机器人总数达到40多个，包括：费用稽核机器人、资金归集机器人、电费审核机器人、银行对账机器人等。

以增值税发票处理流程为例：

随着订单数量日趋增多，票据信息读取与合规性检验已成为财务部门的重点管理事项，其中人工识别与审核工作量较大、耗时久。财务人员需要根据肉眼识别的票据信息进行后续入账付款与报税勾选，而人工偏差带来了潜在的经济风险和管控风险。

支持开具增值税专用发票(可抵扣)、增值税普通发票(不可抵扣)

保障说明： 1、售后服务时间：
售后服务的内容包括上门诊断、故障维修、系统升级和修补、定期维护、系统扩充、技术培训等。除不可抗拒事件（雷击、电力事故、火灾、洪水、地震、战争等）造成的系统或设备损害外，系统在正常条件和环境下运行出现故障时，投标人将对因系统质量或产品缺陷引起的产品问题进行维修或免费更换。维修的范围为本次项目采购的所有产品和设备。

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