大疆无人机照片提取航向角度,批量导出excel?

IT之家3月1日消息,大疆创新今天悄悄在官网上架了一款无人机产品,为精灵Phantom 3的升级版——精灵3 SE,其延续Phantom系列的经典设计,主要升级包括WIFI图传距离升级到4KM,同时提高了飞行速度、增加了视觉定位。即日起,Phantom 3 SE在DJI商城限量预售,预售价2,999元,3月31日正式发售价3,499元。

Phantom 3 SE配备专为航拍设计的4K相机,可拍摄4K/30fps视频和1200万像素照片,内置高精度3轴增稳云台,消除抖动和颠簸,另外镜头为94°广角镜头。Phantom 3 SE支持远达4公里的视频传输与控制距离,最高支持720P@30fps实时图传。Phantom 3 SE同样支持航向锁定和兴趣点环绕等智能功能。

Phantom 3 SE配备视觉定位系统,在室内等无GPS信号的环境下也能精准悬停,稳定飞行。超声波传感器与视觉传感器为飞行器提供高度与速度信息,提升低空飞行的安全性。Phantom 3 SE最高时速达57公里/小时,

续航方面,官方称Phantom 3 SE续航时间最高长达25分钟,该续航时间在最佳飞况下测得,或因环境和飞行方式不同而有所差异。

  刚刚接触无人机的小伙伴,应该都时常听到GPS模式、运动模式、姿态模式这些名词吧,那么他们都代表什么含义呢,今天就来给大家讲讲。

  大疆的飞控都有以下三种飞行模式:

  1、GPS模式:适合新手。可定点定位,(使用最频繁的一种模式)

  2、姿态模式:NAZA 没有装GPS,只能用此模式飞行。使用率一般,不能定点但可以定高。需要修正姿态,适合有一定飞行经验的玩家。

  3、手动模式:可以判定飞行器重心是否合适,传说可以救机,或经验丰富高手用于3D飞行,很少人使用。不定点,不自动修正姿态。

  下面来详细解释一下:

  1、GPS模式,大疆无人机称“P模式”。顾名思义,就是无人机使用GPS模块或多方位视觉系统实现精确悬停,指点飞行、规划航线等都需要在该模式下进行。

  GPS信号良好时,无人机可以实现精准定位

  GPS信号较差但光照良好时,无人机利用视觉系统实现定位,但悬停精度会变差

  GPS信号较差并且光照条件也差的时候,无人机不能实现精确悬停,仅提供姿态增穏。无人机此时相当于姿态模式。

  2、运动模式,大疆无人机称“S模式”。在该模式无人机通过GPS模块或下视视觉系统实现精确悬停,相比于GPS模式,该模式下操作无人机时灵敏度更高,速度更快。该模式主要为满足部分熟练飞手体验竞速而设置。不建议新手尝试。

  3、姿态模式,大疆称为“A模式”。在该模式下,不使用GPS模块和视觉系统进行定位,无人机仅提供姿态増稳。实际操作中,无人机会明显的出现漂移,无法悬停,需要飞手通过遥控器来不断修正无人机的位置。姿态模式考验的是飞手对于无人机的操控性。在一些紧急情况下,需要切换姿态模式。

  4、手动模式,大疆无人机默认没有该模式。一般用到手动模式的,都是玩穿越机的老司机,这种模式下,无人机的所有动作包括稳定姿态都需要飞手通过遥控器来控制,新手操作的话,比较危险。

  大疆无人机可通过遥控器上的 飞行模式切换开关进行切换,在Dji Go应用中设置允许切换飞行模式,之后便可以自由切换。

  精灵3遥控器篇:P、A、 F 三种飞行模式的详细说明:

  假如您想使用P模式以外的飞行模式,请按如下步骤操作:

  在APP相机界面中,找到“飞控参数设置”,选择“高级设置”,打开“允许切换飞行模式”,才能使遥控的模式切换生效。否则遥控器切换档位后,飞行器仍是默认的P模式

  精灵3的P模式是最为常用的模式,表现比较安全稳定。

  在遥控器切换到P档时,这三种模式根据条件不同自动进行切换,并不需要手动调整。

  P-GPS模式在卫星数大于或等于6个时自动启用,

  此时飞行器可以实现空中准确悬停,而且卫星数越多,飞行器的悬停精度越高。

  假如飞行器高度低于3米,视觉定位系统满足工作条件,同时提供视觉定位和超声波增稳。

  因此,在P-GPS状态下,飞行器在水平和竖直方向都比较稳定。

  当飞行器接收不到卫星信号或卫星信号非常微弱,但飞行环境满足视觉定位条件时,

  飞行器将自动切换到P-OPTI模式,这一模式仅限于飞行高度三米以下时使用。(超过3米高度,将为P-GPS或P-Atti模式。

  此时视觉定位和超声波模块使飞行器在水平和垂直方向比较稳定。

  注意:在室内飞行时,假如地面和光照不满足视觉定位条件,那么飞行器无法使用这个模式,

  将自动切换到P-Atti模式(姿态模式)。

  当飞行器接收不到卫星信号或卫星信号非常微弱,飞行的地面也不满足视觉定位条件时,飞行器将自动切换到P-Atti模式,即姿态模式。

  在这一模式下飞行器仅能依靠气压计在竖直方向上相对稳定,而水平方向表现为自然漂移。

  因此 P-Atti模式下,您需要手动调整飞行器的水平方向姿态,此时返航点无法成功记录。

  这个模式下飞行器漂移存在炸机风险,最好避免进入这一模式。

  建议新手在视矩内的近处使用飞行器,并且远离建筑或树木等障碍物,减少进入该模式的风险。

  A模式是半手动的姿态模式,在使用时飞行器的表现与P-Atti模式相同,

  飞行器在竖直方向比较稳定,水平方向表现为自然漂移。

  这一模式是手动选择不使用GPS模块,使飞行器不使用卫星信号增稳,

  与P-Atti的最大区别在于A模式是主动选择使用姿态模式,

  而P-Atti模式则是由于条件不足被迫进入姿态模式。

  这一区别也使A模式在卫星信号良好的情况下可以记录返航点,并实现准确返航。

  P-Atti模式由于是卫星信号不足被动进入的,所以无法记录返航点,也无法准确返航。

  F模式是高级应用模式。目前仅能使用F模式中的航向锁定功能。

  航向锁定功能是用于确定一个飞行坐标系,X轴正方向为水平向右,Y轴正方向为水平向前,

  当飞行器处于航向锁定状态时,无论机头朝向是哪边,飞行器对遥控信号的响应如下:

  控制飞行器向右飞行时,飞行方向与X轴正方向一致;

  控制飞行器向前飞行时,飞行方向与Y轴正方向一致。

  因此,航向锁定又称为无机头模式。

  航向锁定功能的开启办法如下:在飞控参数设置页面,找到高级功能选项,

  点击进入后选择允许切换飞行模式和允许航向锁定模式。

  请将遥控器切换到F档,

  飞行器的机头方向已经设为Y轴正方向,向右飞行的方向即为X轴正方向,

  坐标系确定不因机头旋转而改变。在高级功能选项中可重置坐标系的X和Y轴正方向。

  小编提醒您最好不要切换飞行模式,GPS模式自带稳定和位置信息,所以飞行起来比较简单,而且飞行时候飘逸很小或者没,但是一旦切到姿态模式或者手动模式飞行器就会飘逸,高度会变化,所以控制起来难度增大,新手不建议切换。模式切换按键在左上角,一般切断自动返航或者失控保护的时候切到姿态在切回GPS来打断自动返航行为的。

mavic2专业能拿在手中拍摄吗

拿手里拍,还用这个?买相机啊!
Mavic是用来飞的,拿手里,大材小用。
钱得花在最实用的地方,你买个飞机,问能不能在地上开,买个汽车不是更好?还省钱

大疆御pro镜头焦段?

在2016年3月,大疆推出王牌消费级无人机精灵4,但消费者反应一般,这款无人机并没能承接精灵3独霸一方的声势。但在半年后,大疆再推出全新无人机Mavic Pro,让整个消费级无人机市场炸了锅。

原因很简单,Mavic
Pro“御”是大疆推出的首款紧凑型无人机,折叠后的体积大概只有小瓶装可乐大小。然而让人疯狂的是,在如此这般体积内大疆往里面“几乎藏了一台精灵4”。Mavic
Pro的“小”终于解决了困扰无人机用户多年的携带问题,第一次在无人机领域将性能和便携做了平衡。

虽然之后,大疆又发布了更小巧的Mavic Air,无奈性能阉割太多,人们更期待的还是Mavic Pro的后续版本。

蛰伏两年,大疆Mavic Pro“御”终于迎来了重大更新,一发就是两款,型号分别是搭载哈苏共同研发的L1D-20c镜头,具备1英寸COMS和2000像素摄像头的Mavic Pro 2,以及拥有光学变焦镜头的Mavic 2 Zoom(以下两款产品简称为“御 2” 专业版和变焦版)。“御 2”系列继承了Mavic Pro便携性的同时,再次刷新了消费无人机的性能上限。

在本产品发布之前,新浪数码提前拿到了两款真机进行了一段时间体验,下面是我们的汇报时间。

专业版搭载哈苏相机1英寸CMOS和2000万像素摄像头

左为专业版 右为变焦版

相似的机身 更多的传感器

第一眼看到这两款产品,与大疆Mavic Pro似乎没有明显变化,除了感觉机身稍显圆润一点之外。

“御 2”系列延续了Mavic Pro高度便携的可折叠设计,将一台354mm轴距的多旋翼航拍无人机“浓缩”至矿泉水瓶大小的体积。从目前的技术储备来看,在保证性能前提下,Mavic Pro几乎将机身尺寸做到了最低。

拿在手中大概是这个尺寸

无人机折叠设计的一大好处是:每次飞行结束之后,只需要将无人机机臂折叠之后就可以携带,而不需要将桨叶拆下;当再次飞行时,则只需要展开机臂即可,螺旋桨也会在电机启动之后,在惯性的作用下展开到飞行状态,让玩家能够在短时间内完成飞行准备。外壳依然采用了塑料材质,但磨砂的质感还是为它提升了一定的逼格。

仔细观看你会发现,“御 2”系列密密麻麻的分布了10个传感器,这是将计算机视觉技术应用在前、后、左、右、上、下视六个方向的环境感知中,机身任意方向,都配备了感知系统,让它的避障能力进一步提升。

具体来讲讲“御 2”的避障系统

Pro内置的前视障碍物感知系统可以感知飞行前方30米的环境情况,可在15米范围内的障碍物前方自动刹车悬停或者绕飞,但是Mavic
Pro不支持后、侧向避障,所以在进行倒退拍摄或是平行跟随拍摄等操作时需注意飞行器后、侧方是否有障碍物。在新一代产品上,这个问题得到了解决。

“御 2”系列机身前、后向的双目视觉传感器,搭载APAS高级飞行辅助系统,有点类似于汽车辅助驾驶系统,可在前后飞行中识别前方障碍物,并自主规划避障路径,以保证连贯的拍摄体验。

下视双目视觉传感器和红外距离传感器可在50米高度范围内实现精准悬停, LED补光灯使无人机在夜间也能依靠双目视觉传感器定位。

左右两侧新增视觉传感器

“御 2”系列在左、右两侧新增了两个单目视觉传感器,可在智能跟随和三脚架模式下探测飞行路径左右两侧障碍物,官方称最大避障速度为28.8公里/小时,进一步保证飞行的安全性。

实际体验来看,在高楼密布还有树木的小区里飞行,只要不是速度特别快,“御 2”系列都可以从容的躲避障碍,六向感知系统可以保证基本的安全。

不过需要特殊说明的是,左、右单目视觉仅在智能跟随及三脚架模式下生效。空中飞行环境复杂多变,六向感知系统仅可在有限的环境条件下辅助飞行安全,就好比汽车的自动驾驶,只能是辅助,各位用户不能把安全寄托在机器上。

除了六向感知系统,“御 2”系列的云台结构、气动设计也得到了大幅改进,首先是增强型三轴机械云台。无论是重量较大的哈苏相机,还是变焦版在长焦段拍摄稳定的图像,都对云台的稳定性提出了较高的要求,而“御 2”系列是通过增加云台轴臂与相机的连接点,进一步提升云台的稳定性。

高速飞行中的空气阻力可下降19%

气动设计让“御 2”系列的飞行阻力降低,高速飞行状态下空气阻力可下降19%,最高飞行速度提升至72公里/小时。这个技术提升有两个方面——速度略提升一点;更关键是改进续航能力,官方称“御 2”系列的续航为31分钟,比Mavic Pro要多出4分钟。

最高飞行速度提升至72公里/小时

我们试飞当天恰巧风比较大,飞行高度50米左右,加速过程中还是非常顺畅的。在实际测试中,期间悬停、飞行、视频录制和拍照交替进行;17分钟后还剩15%的电量,正常使用20分钟应该没有问题。

“御 2”专业版:哈苏上天带来无人机拍照新革命

“御 2”专业版和变焦版的区别主要在摄像头上,专业版摄像头是方形,有着哈苏的标识,由于配备了1英寸2000万像素传感器,也要比变焦版大一圈。变焦版则是传统的圆形镜头。

对比上代产品,“御 2”专业版有效感光面积约为“御”Mavic Pro 相机传感器的4倍,视频功能新增10-bit Dlog-M色彩模式和4K 10-bit HDR视频。单看数据,无人机也有了媲美相机的拍照水准。

我们的体验先从拍照性能大幅提升的“御 2”专业版开始,在消费无人机诞生之初,没人对它的拍照水准有过高要求,这个新鲜事物能飞、能拍,人们就已经非常满足。随着产品发展,用户对它们的拍照水准也逐渐要求更多,就好比手机一样——如今手机拍照功能已经成了厂商最大的卖点。

这次“御 2”专业版让消费无人机拍照水准上了新台阶,1英寸CMOS,2000万像素传感器,内置等效焦距28mm的广角镜头,光圈值可在f/2.8-f/11间自由调整,ISO上限提升至12800。

1英寸CMOS,意味着这台无人机的相机跟佳能G9 X(图中红色部分)一样大

作为对比,我们来看看目前比较火的华为P20 Pro和iPhone X相机参数,华为P20
Pro主打徕卡三摄,4000万像素的主摄像头(F1.8光圈)和2000万黑白像素的副摄像头(F1.6光圈)。从上到下分别是800万像素的长焦摄像头(F2.4光圈)。

iPhone X采用的是后置1200万像素竖形双摄像和前置700万像素摄像头的组合。

因为产品形态不同,无人机的感光元件还能比手机更大一点(当然它拍摄的场景也更大)。

从实际画质来看,“御 2”专业版拍摄水准完全可以和主流手机掰掰手腕,别忘了这个摄像头是和哈苏合作,有着1英寸的CMOS,即使放在微单领域也不算弱势。

在白天光线充足的情况下,可以看到高像素增加了细节方面的表现力,蓝天白云层次分明,画面的锐度和解析力表现不错。

拍摄夜景弱光和光线较为复杂的情况,样张高光部分没有溢出,暗部画面也相对纯净,整体画面纯净度保持非常不错,也不用担心手机拍摄中经常出现的抖动问题。不过如果你追求对比度和色彩,可能还是需要后期一下。

哈苏摄像头的加入也带来视频拍摄的提升,除了可以录制4K 30fps或fps视频之外,视频功能新增10-bit Dlog-M色彩模式,保留更多亮部及暗部细节,为后期制作提供更大的创作空间。

bit是显示器中的颜色深度,简称位深,数值越大,也就说明色彩的层次性更强,更容易分辨出相近的颜色。简单点说,能以更低的码率提供更好的还原效果,最大好处是保留更多亮部及暗部细节,为后期制作提供更大创作空间。

Dlog模式则相当图片中的RAW格式,更多是为后期服务:方便专业用户前期使用10 bit Dlog-M色彩模式进行拍摄,后期再利用Final Cut Pro等视频剪辑软件调色。

“御 2”专业版新增支持录制4K 10-bit
HDR视频,增强型HDR拍摄模式可以输出宽容度最高达曝光达14EV的静态照片。HDR技术带来的画质提升是直观可感的,即使是普通用户也能用肉眼辨别出暗部细节更多,高亮处也更有层次感。具体效果可以看我们体验视频中的片段。

“御2”变焦版:第一台光学变焦消费级航拍机

“御 2”变焦版首次在消费级无人机上搭载了光学变焦镜头,支持2倍光学变焦与2倍电子变焦,并新增了如延时摄影这样有趣的功能。

2”专业版在拍照性能上的提升,变焦版则新增了更多实用的玩法,更加适合普通户。虽然1/2.3英寸CMOS,1200万像素摄像头相比专业版要逊色一些,但“御”2

变焦版首次实现在了消费无人机搭载可光学变焦的镜头,(等效焦距为24-48mm)与2倍电子变焦(48-96mm),也是意义重大。接下来我们体验下变焦版有哪些新鲜玩法。

2”变焦版采用的是相位对焦与反差对焦结合的混合对焦方式,搭配智能跟焦系统,可以保证拍摄主体在变焦过程中依然清晰锐利,实际体验中对焦速度令人满意。同时它还支持手动变焦,也支持在滑动变焦和超解析模式中触发自动变焦。后者会进一步降低操作难度,对新手更友好。

拨动遥控器右肩拨轮,可以调整镜头焦距,焦距数值可在图传界面右侧查看。同时也可以上下拖动焦距显示区域的虚拟拨轮,在手机客户端控制变焦。此外,在1080P录像模式下,可实现连续4倍变焦(衔接上2倍电子变焦)。

实际操作中,变焦镜头的便利不言而喻。拍摄一些不方便靠近或者有危险的场景,镜头变焦的好处就体现出来了,拨动遥控器右肩拨轮非常方便。

进入智能飞行模式,选择“一键短片”,选择滑动变焦功能,并框选你所需要做滑动变焦对象的物体屏幕上点击GO,即可自动完成一段滑动变焦的影片。

手机或航拍相机要拍摄超高分辨率照片,必须以快速拍摄多张照片再进行合成,但多帧合成往往导致照片失真或解析力不足。“御2”变焦版能通过广角端取景,然后相机会以长焦端拍摄,自动调整镜头朝向,拍摄
9 张照片,然后合成最大分辨率达4800万像素的广角照片。这样就能在提高分辨率的同时,最大可能保留画面原有的细节和解析力

在拍照模式的设置菜单中选择“全景”-“超解析”,点按快门键,相机即可自动变焦完成拍摄。由于超解析拍摄模式中每张拼接素材之间均存在拍摄时间差,因此超解析拍摄更适用于静态物体的拍摄。

过去要在航拍上实现移动延时,必须先通过复杂的航点设置进行拍摄,再通过电脑后期合成才能实现,非常复杂。但大疆首次在消费级航拍无人机上,实现智能移动延时功能。而且整个过程完在机内自动合成,完全无需用户自行用软件后期合成。  

并且御 2”系列两款无人机均可体验延时摄影功能。进入智能模式,开启延时拍摄功能,共有4种拍摄模式。这也算是此次新品最有趣的功能。

只需设置照片间隔和生成的视频长度,推荐定点拍摄,拍摄过程中亦可随时操控无人机往任意方向飞行。

开始拍摄前需要确定飞机航向(即锁定航向前的飞机机头朝向),然后在屏幕上框选 镜头聚焦的拍摄主体。

定向延时拍摄高速穿梭的车流

夜景下也能拍出不错的效果

直接框选主体,无人机会在完成简单测算后做自动环绕拍摄。

可以自定义飞行器的航点以及云台的朝向,最多可定5个点,任务开始后无人机会自动按照自定义航点和参数执行拍摄任务。

综合来看,定向模式和环绕延时操作简单,更容易拍出有逼格的动图,自由模式和轨迹延时则相对麻烦一些。

App端可以显示延时参数的剩余时间

另外在设置延时拍摄参数时,DJI GO 4手机App可以精确显示完成拍摄所需的时间与电量,确保安全飞行。

据大疆透露,未来大疆还将通过固件和软件更新的形式,加入“任务库”功能,用户可以将包含卫星定位、云台朝向、拍摄路线等数据的完整任务纪录保存在本地,以便重复拍摄,或通过多次更换电池的形式拍摄一段时间和空间跨度较长的延时视频。

除了拍的更好,还有更远的图传系统

图传是航拍无人机十分重要的一个方面,稳定的图像传输是航拍最基本的保障。大疆在2014年推出Lightbridge技术,能将最远5公里远的画面从无人机实时传送到你手上的屏幕上。到16年,大疆又带了OcuSync高清数字图传,最大遥控图传距离可以达到7公里,可实时预览1080P画面。

图传距离增至8公里,不过还是不够稳定。

目前“御 2”系列搭载了OcuSync
2.0图传系统,最远图传距离扩大至8公里,并支持2.4Ghz/5.8Ghz自动切换,可在飞行中直接缓存全高清视频,或自动下载。新增的5.8Ghz信道,相比起Mavic
Pro只有2.4Ghz的信道,更能在闹市这种信号密集的环境下,保持图传信号的稳定性。

当然这8公里是理论数字,在实际飞行中,飞这么远很可能有去无回。从实际体验来看,大概在3公里左右,图传已经开始有明显卡顿,至于在飞行中直接缓存全高清视频,还是一个字,“卡”,建议还是老老实实回到本地缓存视频比较好。

总结:大疆又一次革了自己的命

大疆在消费无人机领域已经没有对手。如果说之前的Mavic Pro和Air的发布是一次消费级无人机体积的革命,那这次“御”Mavic 2系列的发布则是让无人机拍照能力登上一个新高度。

作为消费级航拍机来说,“御”Mavic 2系列稳定性、续航能力和拍照视频能力依旧出色,至少在现在的消费级无人机市场还没有对手。实际上我们更想说的是它的上一代现在还是没有对手状态,我的同事们开玩笑说,只有大疆自己才能战胜他自己。

选择专业版还是变焦版是个幸福的烦恼

先来看看国行版售价,搭载哈苏相机的“御2”专业版售价9588元,具备2倍光学变焦能力的“御2”变焦版售价7888元,均包含1块智能飞行电池、带屏遥控器、备用桨叶,充电器等配件。

专业版比变焦版比要贵1700元,算是比较大差价了,超出的部分你可以理解为是为了机头上那颗大疆跟哈苏合作的镜头买单,当然,如果是专业用户,这点投资会让你的后期处理更加方便。

如果你是普通用户只是出于航拍的喜爱,变焦版更适合你,2倍光学变焦可以让你在航拍中创造出更多的可能性。(于泽)

拍摄功能强大 玩法很多

mavic2专业无人机能拿在手中拍摄吗

大疆御2 是大疆最新的无人机,pro 版配置了哈苏相机,zoom 版可以变焦,你说的是产品页面的视频么。你可以看下这个Mavic 2 视频

现二怎么倒计时拍照现二怎么倒计时拍照你可以按说明书的设置去找程步骤去拍照?

御2pro和air2哪个拍照更清楚?

嗯,应该是御2pro:较照更清楚一些。

mavic拍摄的照片,分辨率能设置吗

可以的,app连接飞机进入拍摄界面,右上角按钮可以设置拍照参数,切换到视频模式 可以设置视频格式参数

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