在自动驾驶芯片领域，在我们耳边时常响起的是英伟达和Mobileye这样的名字。它们在自动驾驶领域纵横驰骋，被国人奉若神明，锋芒一时间无人可以匹敌，这一个领域似乎被这些国际巨头所垄断。不过这一切，随着征程5的发布，情况得到了根本性的改观。中国自动驾驶领域芯片，已经走到了世界技术的最前沿。

2021年7月29日，边缘人工智能平台领导者地平线在上海国际汽车城隆重举办“征程与共，一路同行”高性能大算力整车智能计算平台暨战略发布会。

在这次发布会上，包括：面向全场景整车智能的中央计算芯片——地平线征程5、开源安全实时操作系统TogetherOS、以征程5为基础的高性能大算力整车智能计算平台、集成全场景自动驾驶和车内外联动体验于一体的Horizon Matrix SuperDrive整车智能解决方案逐一亮相，代表了地平线甚至是国内边缘人工智能领域的最高水平，成为国内汽车行业瞩目的一次盛会。而和地平线自身产品一齐亮相同样精彩的是，多家国内一线传统主机厂和新势力车企的代表的莅临，将地平线在国内车坛的号召力和影响力展现得淋漓尽致。

帮助车企突破L4自动驾驶算力瓶颈

高等级自动驾驶，是智能网联汽车时代最耀眼的一颗明珠，而人工智能芯片则是自动驾驶硬件中核心的核心。其研发攻关难度之大，不言而喻。

继征程2和征程3中国车规级人工智能芯片量产之后，地平线推出了第三代车规级产品——征程5。其兼具大算力和高性能，单颗芯片AI算力128 TOPS，而这是各方公认的这是 L3/L4 级别自动驾驶的算力门槛。此外，征程5还支持支持16路摄像头感知计算，其高效协同的特点，能够满足自动驾驶所需要的多传感器融合、预测和规划控制等需求。在安全方面，征程5芯片于今年7月获得全球公认的汽车功能安全标准——ISO 26262 ASIL-B功能安全产品认证，满足主流OEM和Tier1的功能安全开发要求。随着征程5的正式发布，地平线成为业界唯一能够提供覆盖从L2到L4全场景整车智能芯片方案的提供商，帮助中国在自动驾驶芯片领域走在全球的前列。

除了技术上的领先之外，地平线透过和主机厂之间的紧密合作，在量产上同样走在国内自动驾驶芯片企业的前列。自2020年量产，实现0到1的突破开始，地平线芯片至今累计出货量更是已经突破40万片，同时获得40多个前装量产项目定点。征程系列得到了国内自主品牌车企的一致好评的同时，也已经在业内形成了非常高的口碑，成为国内车企自动驾驶领域芯片的首选合作伙伴。

不断壮大的朋友圈，也是征程系列芯片一步一步走来最好的例证。当前包括长安UNI-T和UNI-K、智己汽车、广汽AION Y、江淮思皓QX、上汽大通MAXUS、奇瑞蚂蚁、岚图FREE、广汽传祺GS4 PLUS、2021款理想ONE等都已经搭载了征程系列产品。

发布会上官宣的一汽红旗多款车型、上汽荣威新款SUV、哈弗H9也将搭载地平线征程芯片，更是证明了地平线芯片已经进入了上汽、长城、一汽这样的国内自主品牌头部企业的供应链体系，加冕国内自动驾驶芯片No.1的头衔已经毫无争议。随着征程5的率先亮相，地平线在这个领域的版图只会越来越大，优势只会越来越明显。

算力更强劲的Matrix 5自动驾驶计算平台产品

征程5芯片之外，Matrix 5自动驾驶计算平台是这次发布会的另外一个亮点。该平台基于地平线最新一代高算力车规级AI芯片——征程5打造的整车智能计算平台参考设计。其融合了4颗征程5芯片，单板算力可达 512 TOPS，双板联合 1024 TOPS。接口方面， Matrix 5 支持 48 路摄像头、多路毫米波雷达、4D 成像雷达、激光雷达、超声波以及麦克风阵列的接入。发布会上，地平线还宣布了大陆集团、东软睿驰、立讯精密、江苏联成开拓等企业已经基于地平线Matrix 5的参考设计，开发出了多形态的硬件产品。

中国开源安全实时操作系统TogetherOS

正如地平线创始人余凯所说，保持软件开放性和自主设计产品特点对车厂而言很重要。作为一家不断为主机厂创造价值的伙伴，地平线也发布了中国开源安全实时操作系统TogetherOS。这套系统基于开源微内核seL4，可兼容包括征程在内的主流车载芯片平台，和主流操作系统。

当前主机厂对智能车载应用场景的不断拓展，催生了对车载SoC平台越来越高的要求，该平台需要涵盖包括自动驾驶、智能交互、智能网联、智能车控等全使用场景的同时，也需要兼顾自动驾驶所提出的实时性要求和功能安全要求。采用面向下一代域集中式和中央集中式车载SoC平台设计的TogetherOS，既可通过虚拟化来承载Linux、Android等操作系统，完全可以满足不同车载功能域的所使用的不同操作系统的需求；同时其又可基于高度灵活性和可扩展性的OS架构，来支持小核简单和多核复杂的应用场景，具有非常大的可扩展性。和征程5芯片一样，伴随着TogetherOS亮相的也有AutoCore、长安汽车、长城汽车、江汽集团、雄狮科技、斑马智行和上汽集团等地平线的合作伙伴宣布成为TogetherOS的首批生态合作伙伴。

地平线要做主机厂的最大公约数

上汽的灵魂拷问，曾经在汽车行业内引发极大的震动。对于每一家身处其中的零部件公司来说，都需要对自己的定位做一个明确的界定，而地平线给自己的定位是 Tier2（二级供应商）。在发布会上，地平线创始人余凯多次提及地平线的企业价值观是「全维利他」，强调“地平线坚持不做量产硬件，不做软件捆绑，不做封闭的打包方案”。

在整场发布会中，上汽乘用车、长城、江淮、理想、长安、比亚迪、哪吒、岚图等主机厂代表逐一上台，无疑是发布会的一大亮点。这证明了地平线在主机厂心目中的分量，也证明了地平线全身心投入到主机厂的项目中得到了主机厂的充分认可。

即使是刚刚发布的征程5这款芯片，便已经迎来上汽集团、长城汽车、江汽集团、长安汽车、比亚迪、哪吒汽车、岚图汽车众多汽车厂商达成首发量产合作意向，而理想汽车更是和地平线达成基于征程5的预研合作，以此来加速旗下高等级自动驾驶功能的普及上车。要知道，搭载了征程系列产品的理想ONE 2021款自上市之后持续获得热销，在6、7两个月连续加冕国内新势力造车品牌销量冠军。其较好的驾驶辅助功能备受消费者好评的背后，也有征程芯片加持的功劳。

随着征程5的发布，高等级自动驾驶技术硬件相关的最大制约——控制芯片,已经被我们突破.国内AI智能驾驶芯片技术已经处于全球领先的位置。基于征程5以及衍生出的高性能整车智能计算平台，在不远的将来，国内将出现一大批在硬件算力上将完全能够达到L4级别自动驾驶能力的车型。

而随着软件的不断升级优化，我们也将达到无限接近甚至达到L4级别的自动驾驶能力。地平线也将和宁德时代一样，成长为国内智能电动车时代的又一巨无霸。而由地平线和宁德时代所带领的一大批崛起的掌握核心技术的国内顶尖零部件供应商，也将联手自主品牌车企，成为中国汽车走向世界的最坚实的基础。

2022年4月21日，比亚迪与地平线正式宣布达成定点合作，比亚迪将在其部分车型上搭载地平线高性能、大算力自动驾驶芯片征程5，打造更具竞争力的行泊一体方案，实现高等级自动驾驶功能。按照计划，搭载地平线征程5的比亚迪车型最早将于2023年中上市。

　　据悉，此次合作，是继比亚迪投资地平线、与地平线达成战略合作后，双方在实际业务合作上的新进展，比亚迪也成为首家官宣搭载地平线征程5芯片的车企。未来，地平线征程系列芯片将搭载在更广泛的比亚迪车型上。

　　中国汽车产业正在从传统工业向数字化、智能化加速变革，新能源汽车产业快速发展正在成为重塑中国汽车产业格局的重要推手。作为首家正式宣布停产燃油车、全面拥抱新能源的车企，2021年比亚迪实现了新能源乘用车近60万的全球销量，新能源累计产销超过150万台。

　　地平线是中国最先推出车规级AI芯片并实现量产的科技公司，已经迈过百万芯片前装出货的大关。地平线的第三代车规级产品征程5兼具大算力和高性能，单颗芯片AI算力最高可达128 TOPS，支持16路摄像头感知计算，能够支持自动驾驶所需要的多传感器融合、预测和规划控制等需求。此外，征程5芯片获得全球公认的汽车功能安全标准――T?V ISO 26262 ASIL-B功能安全认证，成为国内首颗基于ISO 26262功能安全流程开发的车规级AI芯片。（文/汽车之家 李娜）

一、地平线机器人的征程5芯片究竟能为智能汽车带来怎样的提升？

地平线机器人所研发的征程5芯片以高性能和高算力著称，被认为是面向高级别自动驾驶打造的集高效、开放、安全于一体的专用 AI 芯片。搭载这一芯片产品，不但可以为智能汽车带来强劲的AI算力，也能够支持自动驾驶所需要的多传感器感知、融合、预测、规划等需求，从这一点说提升价值是非常大的。

二、南京地平线机器人技术有限公司怎么样？

南京地平线机器人技术有限公司是在江苏省南京市注册成立的有限责任公司，注册地址位于南京经济技术开发区兴智路兴智科技园A栋20层。

南京地平线机器人技术有限公司的统一社会信用代码/注册号是MQG5E05，企业法人余凯，目前企业处于开业状态。

南京地平线机器人技术有限公司的经营范围是：机器人技术、自动化技术及相关软件开发、技术转让、技术服务、技术咨询及相关产品销售；数据技术服务；会议服务；市场调查服务；企业营销策划；自营和代理各类商品及技术的进出口业务（国家限定企业经营或禁止进出口的商品和技术除外）。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）。本省范围内，当前企业的注册资本属于一般。

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三、地平线4里怎么用无人机

地平线4用无人机拍照方法如下：

准备材料：地平线4、无人机

3、先看一下拍照的快捷键，使用手柄的的是方向键上建，使用键盘是P键。

5、使用手柄的上建可以看到进入拍照模式了。

6、功能还挺多，各种角度什么的。

7、按A 键就可以拍照了。

8、拍照后可以保存到我的相册。

四、地平线摩托出产几年

地平线摩托车最早不叫地平线.是由2线品牌江苏新陵摩托车厂研发出口小国家的.早期的名字叫领酷.确切的说是在4年前.后因为某些事停产了停产是在2011年年底到2012年初之间..在新陵做领酷这车之间.3线品牌建设国威也跟着做这款.取名为锐鹰.然后2012年3月 由拼装车工厂命名为地平线.火爆一时.这车型也被大家统称地平线.其实这车型也就是被拼装车叫红的...地平线只代表了一款车型.不能代表 或叫可以代表任何牌子.质量差异也很大.做这个款式的工厂众多.拼装车最多.下面给你列出做这个款式的工厂品牌 金捷摩托 哈力爱骏达 嘉隆摩托 嘉爵摩托 宝雕摩托 新感觉摩托 赤兔马千里马摩托 众骑摩托 新世纪摩托 巴山摩托 三洋摩托 东毅摩托 艾璐歌摩托..国威摩托 新陵摩托 望江摩托车 永源摩托车后面省略..若干...... 以上工厂都做你说的 地平线..还有私人做的摩托车也有地平线... 国产跑车基本都了解 我的ID是QQ

五、地平线摩托车组装经验

别去想自己组装1辆地平线的摩托车 自己买配件来组装比直接买辆原装的还贵 因为你单独组装你买配件那就是零售价.而专业组装是去批发零件.我可以给你一个报价 你把配件加起来 你就知道还不如直接买辆了

前左右脚蹬总成加刹车400

方向柱上下联板 200

车把手加左右开关总成300

闪光器继电器 整车锁 100

摩托车前轮里程齿 前后刹车盘 牙盘 轮轴 250

我说的这些配件你就可以完全组装1辆摩托车了 我给你算了一下价位 自己组装150风冷发动机的低配地平线需要 7880元 而这配置的车市场价才5800包运费. 而组装1辆高端发动机的150水冷NBF需要9500 而这水冷150的车 是7200包运费...一辆低配的风冷250 需要8380 而买一辆风冷250品牌的250合格证 只要7200

六、怎么学习地平线摩托车启动？

1、插入钥匙打开电门，检查是否为空挡，不是就挂到空档去，然后点火，捏离合，缓慢加油门同时放离合就起步了。

2、也可以先拧钥匙 再握住离合，点火，然后慢慢松开离合，挂挡，提速，挂挡就可以启动了。

3、地平线摩托车可以适合任何双缸和单缸发动机。比如 适合本田cg150顶杆机。地平线的150 250 350车架大小是一样的，是靠发动机吊架来链接发动机.单缸车是单缸的吊架。

地平线摩托，是指国内组装的仿跑车外观的摩托车，这种车的价格还好，要六千元左右（有的可以报价一万多），外观看上去象大排量的跑车，但发动机多是150、200或250的普通发动机。

七、地平线摩托车什么大厂有的得卖

所谓的地平线摩托都是小厂产品，质量普遍较差，与之外型相似的大厂车，象隆鑫的GP150还好些，价格要九千多元左右，国产线品牌和合资品牌一些八、九千元的街跑车质量比那些“地平线”强得多，只是不象“地平线”那样采用封闭外壳，但象这种风冷机，发动机还是露在外面才有利于散热。

八、北京地平线机器人技术研发有限公司电话是多少?

北京地平线机器人技术研发有限公司联系方式：公司电话，公司邮箱jingchao.zhou@horizon.ai，该公司在爱企查共有8条联系方式，其中有电话号码1条。

北京地平线机器人技术研发有限公司是在北京市海淀区成立的责任有限公司，注册地址位于北京市海淀区丰豪东路9号院2号楼3层1单元302。

北京地平线机器人技术研发有限公司法定代表人余凯，注册资本2,105万(元)，目前处于开业状态。

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