一、关于Modbus组织　　● 我们的使命
　　Modbus组织是一个由独立用户和自动化设备供应商组成的组织，旨在推动Modbus通讯协议族的采用和推进分布式自动化系统架构跨跃多个市场领域。Modbus组织还将提供基础设施来获取和分享协议、应用和认证的信息，为用户简化实施，降低成本。
　　Modbus组织是一个会员制的行业协会，注册为“Modbus组织，公司”。符合马萨诸塞州、美国的联邦法律，并由美国国税局认可的一个非营利性组织。捐赠组织不能作为慈善捐款获得减免税收，但可以抵扣营业费。Modbus组织的年度国税局表格990可在我们的联系页面请求获得，请提供申请单位或个人的全名、地址和电子邮件地址。
　　● 我们的会员标志和会员标志图形

　　我们的会员标志象征了一个圆桌会议，这意味着我们邀请所有的会员参加我们组织的技术和教育活动。
　　Modbus组织邀请所有的供应商（无论大与小），系统集成商，最终用户，开源开发者，教育工作者和其他有兴趣的各方，参与讨论Modbus协议的未来。
　　Modbus组织从事各种有关Modbus协议维护和发展的活动。一些活动包括：
　　o参与全球标准的活动；
　　oModbus协议及其变化的领先进化；
　　o鼓励和协助Modbus跨物理层和传输介质的使用；
　　o维护和开展一致性测试项目，确保Modbus设备更好的互操作性；
　　o给用户和供应商提供信息，帮助他们在自己的产品中成功地使用Modbus；
　　o从事教育和宣传工作，包括贸易展览、简报、网站和其他宣传活动。
　　我们的邀请是请你，作为Modbus用户或供应商，参与到我们的活动中，分享Modbus组织成员应有的收益，并帮助我们把Modbus带向未来。我们致力于把Modbus保持为全球领先、适用于工业自动化的协议，并邀请你在我们的圆桌会议上有你的一席之地。
　　有关的Modbus组织成员的详细信息，请参阅我们的会员传单和会员申请表。请参考我们网页中的联系方式并且联系我们 -- 我们会很高兴收到你的来信！
　　二、 Modbus协议　　Modbus是一个应用层消息协议，定位在OSI模型的第7层。它提供了在不同类型总线或网络连接的设备之间客户机/服务器的通信。
　　自1979年以来，Modbus是事实上的工业串行标准，Modbus继续使数以百万计的自动化设备进行通信。今天，Modbus简约大方的结构支持不断的增长。互联网社区可以在TCP协议保留的系统端口502上访问Modbus。
　　Modbus是一个请求/应答协议，由功能代码指定提供的服务。 Modbus功能码是Modbus请求/应答协议数据单元（PDU）的元素。该协议规范文档描述了Modbus交易框架内使用的功能代码。
　　● 两种串行传输模式
　　定义了两种串行传输模式：RTU模式和ASCII模式。
　　定义了链路上串行传送报文字段的位内容。它确定了信息如何打包为报文字段和如何解码。
　　在Modbus串行链路上，所有设备的传输模式（及串行口参数）必须相同。
　　尽管在某些特定应用中要求ASCII模式，但只有每个设备都有相同的模式才能进行Modbus设备之间的互操作：所有设备必须实现RTU模式。ASCII传输模式是一个选项。
　　用户应该将设备设置成所期望的模式：RTU或ASCII模式。默认设置必须为RTU模式。
　　当设备在Modbus串行链路上使用RTU（远程终端单元）模式通信时，报文中每个8位字节含有两个4位十六进制字符。这种模式的主要优点是有较高的字符密度，在相同的波特率下，比ASCII模式有更高的数据吞吐量。必须以连续的字符流传输每个报文。
　　RTU模式中每个字节（11位）的格式为：
　　编码系统：8位二进制
　　每个字节的位：1个起始位
　　8个数据位，首先发送最低有效位
　　偶校验是要求的。也可以使用其它模式（奇校验、无校验）。为了保证与其它产品的最大兼容性，建议还支持无校验模式。默认校验模式必须是偶校验。
　　使用无校验时要求2个停止位。
　　如何串行地传送字符：
　　发送每个字符或字节的顺序是从左到右（见图1）：
　　最低有效位（LSB） . . . 最高有效位（MSB）

　　图1 RTU模式中的位序列
　　通过配置，设备可以接受奇校验、偶校验或无校验。如果无校验，那么传送一个附加的停止位来填充字符帧使其成为完整的11位异步字符（见图2，图3）：

　　图2 RTU模式中的位序列（无校验的特殊情况）
　　帧校验字段：循环冗余校验（CRC）

　　图3 RTU报文帧
　　当使用ASCII（美国信息交换标准代码）模式设置设备在Modbus串行链路上通信时，用两个ASCII字符发送报文中的一个8位字节。当通信链路或者设备不能满足RTU模式的定时管理要求时，使用该模式。
　　由于每个字节需要两个字符发送，所以这种模式比RTU模式效率低。
　　ASCII模式中每个字节（10位）的格式为：
　　报文中每个ASCII字符含有1个十六进制字符
　　每个字节的位：1个起始位
　　8个数据位，首先发送最低有效位
　　偶校验是要求的。也可以使用其它模式（奇校验、无校验）。为了保证与其它产品的最大兼容性，建议还支持无校验模式。默认校验模式必须是偶校验。
　　使用无校验时要求2个停止位。
　　如何串行地传送字符：
　　发送每个字符或字节的顺序是从左到右（见图4）：
　　最低有效位（LSB） . . . 最高有效位（MSB）

　　图4 ASCII模式中的位序列
　　通过配置，设备可以接受奇校验、偶校验或无校验。如果无校验，那么传送一个附加的停止位来填充字符帧（见图5）：

　　图5 ASCII模式中的位序列（无校验的特殊情况）
　　帧校验字段：纵向冗余校验（LRC）。
　　● Modbus公共功能码定义，见下表。

　　该Modbus通信实施指南版本1.0b由施耐德自动化提供。这个文件的目的是为软件开发人员实现Modbus通信服务提供参考信息。这个文件给出了一个Modbus通讯服务实现的准确、全面的描述。它的目的是为了使用Modbus通讯服务实现设备之间的互操作性。所有的Modbus功能代码的编码见上表。
　　该Modbus通讯实施指南包含三个部分：
　　oMODBUS客户端、服务器和网关实现的功能描述；
　　o建议对象模型的Modbus实现示例；
　　oModbus TCP协议的对象消息规范；
　　o用Modbus TCP的一个对象消息协议，用作半导体设备与材料协会（SEMI）传感器总线网络通信标准（NCS）的一个组件。
　　图6描述了Modbus TCP/IP网络上进行的Modbus请求或响应的封装。

　　在TCP/IP上使用一种专用报文头来识别Modbus应用数据单元。将这种报文头称为MBAP报文头（Modbus应用协议报文头）。
　　与串行链路上使用的Modbus RTU应用数据单元相比，这种报文头有一些区别：
　　·用MBAP报文头中的单字节“单元标识符”取代Modbus串行链路上通常使用的Modbus从站地址字段。这个“单元标识符”用于经由如网桥、路由器和网关等设备的通信，这些设备使用单个IP地址支持多个独立Modbus终端单元。
　　·用接收方可以验证报文结束的方式设计所有的Modbus请求和响应。对于Modbus PDU有固定长度的功能码来说，仅功能码就足够了。对于在请求或响应中传输一个可变数据量的功能码来说，数据字段包括字节数。
　　·当通过TCP传输Modbus协议时，即使将报文分成多个信息包来传输，需在MBAP报文头上传输附加长度信息，以便接收者能识别报文边界。显式和隐式长度规则的存在以及CRC-32差错校验码的使用（在以太网上），使未检出的请求或响应报文的差错降至极低。
　　一家主要的美国酿酒公司需要把多个生产工艺连接在一起，并能够在温度超过60℃时操作不会失效。多台控制器和生产机器需要进行无缝连接，且要工作得很好。经过广泛的研究和测试后，该公司选择了控制公司（Comtrol）的 DeviceMaster-UP。
　　在生产过程中，每个瓶、罐和桶按照严格的规范进行灌装、标记和编码，有一个序列号和制造日期。然后把他们用码垛机和包装机进行封装。
　　每个生产机器的通信统计和诊断由DeviceMaster UP提供的嵌入式网页进行监视，确保可靠的工厂正常运行时间和效率。控制公司的DeviceMaster UP能够提供优越的接口、灵活性，并实现啤酒厂生产厂需要的功能。

　　啤酒厂使用DeviceMaster-UP产品实现了生产协调。本应用案例提供了一种具有高性价比解决方案，为客户解决了实际工作中遇到的具体问题。

　　江森控制公司与帝国大厦公司签订了合同：在世界最著名的办公大楼执行5亿美元的升级计划。这一综合性节能改造项目的完成，可以作为世界各地商务办公楼改造的一个范例。该项目包含了主要基础设施的改善，窗户翻新，提高冷却设备和Metasys楼宇管理系统的效率，该系统包括为每个租户的一个在线仪表板，帮助他们跟踪和管理他们的能源使用情况。帝国大厦所有的租户都有分户计量，这种反馈/报告工具告知了租户自己能源的使用情况。
　　作为该项目的一部分，江森控制来到现场服务技术公司（FieldServer Technologies）寻求帮助，寻找一种链接设备来连接他们的Metasys楼宇管理系统，作为他们的租户能源管理项目第一阶段的一部分。许多FieldServer 3510系列网关用于接口，连接BFM136多路客户端功率计，使用Modbus RTU连接Metasys前端。FieldServer是一个值得信赖的、经过验证的接口，这款产品与江森控制的合作超过了十年。

　　3510是一个多端口设备，使江森控制的许多Modbus RTU RS-485串行线接到一个网关，再通过Modbus TCP连接到Metasys系统。因此，在这种情况下，他们只需要14 台FS-B3510网关就连接200多台功率计。这为整个建筑的众多租户提供了具有高性价比的解决方案。
　　帝国大厦改造完成的一年后，据报道，每年能源的使用减少了38％，如果按照能效进行排名，它可以位列所有美国办公楼的前25％。
　　3. Modbus网络用于医院水处理

　　客户需要测量水位，并确定在处理过程中或之后什么时候对每个罐进行填充或清空。
　　● 存在轻的泡沫；
　　● 要求进行网络通信。

　　所以选择SmartScan50用于项目，原因如下：
　　● SmartScan50是专为恶劣环境而设计，并能轻松克服轻泡沫问题。
　　6台SmartScan50通过RS485 Modbus连接到监控软件。操作员可以使用触摸屏面板查看水位的条形图，启动或停止填充或清空过程，并能看到告警。每台SmartScan50能激活两个或三个继电器报警，这取决于罐指示的高或低水位。

　　SmartScan50是罐区液位测量的完美解决方案，基于它的Modbus功能，它可成功地运行在恶劣的工业条件下。
　　4.填埋场的废水管理
　　在今天行业和政府不断增加监管标准的环境下，监视和精确测量废水水位的任务，对任何设施规范运作都是至关重要的。
　　有效测量和收集数据的能力是一个问题，不仅在资源管理，还要合规和问责。
　　这使运营商面临着一种选择 -- 他们必须找到一种方法满足监管标准，或者被迫关闭，直到他们能够合规。

　　优势　　1.没必要制造盘柜。两个螺丝即可固定邦纳的无线设备。
　　2.高超的电源管理能力和内部电池消除了长距离布线。
　　3.大大降低了安装成本。
　　4.所有邦纳的无线设备是防水的，密封性符合IP67等级。
　　5.在必要时，可进行简单的拆卸和/或重新连接。
　　6.邦纳的无线设备使用标准的Modbus通讯协议，可实现简单的互操作性。
　　7.邦纳的无线设备在一个盒子里结合了无线电和所有I / O，最小化部件和维修成本。
　　8.邦纳的无线设备都有内置的诊断属性，发出报警之前就能完成关机，最大限度地减少停机时间。
　　9.邦纳的SureCross无线系统具有完全可扩展性，能适应运营商填充和创造新井。