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的两轮平衡车可行性策划方案
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4副独轮车外壳模具只需8万元---敢于晒自己成本的平衡车模具
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留言内容：小心：几百元平衡车成本的危害
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当下，平衡车在大街小巷开始风靡，低廉的平衡车却已然开始泛滥。为抢占市场，攫取利益，许多平衡车厂家抓住了消费者占便宜的心理，采取了低价方式。但是这种降价并不是厂家自己亏损，而是通过降低成本实现的。
原标题：小心：几百元平衡车成本的危害
当下，平衡车在大街小巷开始风靡，低廉的平衡车却已然开始泛滥。为抢占市场，攫取利益，许多平衡车厂家抓住了消费者占便宜的心理，采取了低价方式。但是这种降价并不是厂家自己亏损，而是通过降低成本实现的。
压缩电池成本，提升自燃风险度有些厂家舍弃了用作平衡车的动力来源&&动力锂电池，而是采用了类似于相机和手机的普通非动力大功率电池。这样的电池并不足以支撑平衡车运转多久，之所以会如此选择，就在于一个正规的动力锂电池成本便近五六百块。 　
压缩外观成本，提高售后故障率
小心：几百元平衡车成本的危害
有些企业选用外壳材料时，放弃了而碰撞摔打的材料，而选择了普通材料，这就极易导致因碰撞而造成车身受损，甚至散架。还有一些奸商直接进行了山寨模仿，这样他们在外观设计、结构研发、开模等方面都能省下不少，加之选材低劣，用小作坊进行生产。如此一来，其生产的出来的平衡车产品不仅没有其自身的创新，而且还隐含严重的安全隐患，进而危害人们的身心健康，扰乱了新兴的平衡车市场环境。 　
i-ROBOT：精雕细琢，名门之秀
小心：几百元平衡车成本的危害
上海新世纪机器人有限公司创新，研发生产的i-ROBOT平衡车，是全球最先进的代步机器人。i-ROBOT秉承绿色节能环保的理念，采用了持久耐用的锂离子电力驱动，不仅能提供稳定的动力输出，而且在行驶过程中不产生任何的二氧化碳，可保护人类和环境的健康。
在外观上，i-ROBOT平衡车经由法国顶尖设计团队进行了设计，不仅简约大方，还灵动炫酷，在大街小巷自由穿梭时，尤为吸睛。而且还进行了一些科技创新，比如其LA系列可任意调节高度，增加驾驶的舒适度。BO系列实现了坐立两用，实用灵动。 　　
有不少车友反映贪图便宜，反而得不偿失。i-ROBOT平衡车，既安全可靠，又时尚炫酷，正适合向往自由驰骋，张扬个性的你。
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[责任编辑：陈涛]
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昊志平衡车项目市场操作方案 李心元
为什么志昊的会员体系是二级并有退出系统 第一、志昊电子商城的核心竞争力决定的。志昊电子商城要向能够实现为会员提供优于淘宝京东等电子商城高性价比产品，就决定了我们从采购、销售费用把控和会员利益分配上能够设定的增值毛利必须要足够低，而且是越来越低才可以保证志昊电子商城存在的基本价值。
第二、公司前期产品采购成本决定的。前期对于大品牌（如、苹果、三星等厂家）产品在集采谈判上我们是不具有优势的，这也是我们第一款产品为什么是志昊电动平衡车而不是“特斯拉”电动平衡车。（OEM既是未来打造自己品牌需求也是现实被动选择，如果明天出一个小米电动平衡车，我们肯定不会费力的去这样销售，价格即使既是贵点，销量一样可以短期内打败行业同类竞品产品）
第三、公司为迅速拓展会员，需要给与老会员较大的让利。过多的让利又与公司控制产品零售价格相矛盾。公司所有电子产品在设定毛利空间都需要严格参照同类产品同等质量产品在淘宝、天猫、商场等渠道销售价格，原则上我们要在价格和质量上双优竞品，质量同等零售价格最低要优惠5%，会员价要优惠15%以上；同等价格时，质量要稍有优势；如果质量和价格都相等的情况下，体验和宣传一定要优于竞品。
第四、志昊电子商城的只要目的是为会员提供高性价比和优质体验的好玩的潮流的电子产品，会员选择志昊商城购物的第一目的绝不是为了赚钱而是省钱。当会员拓展到一定的时候（商城会员爆点，一般为50万活跃会员），会员就会自动生长（加上志昊二级会员体系模式本身就有自我生长动力+口碑），哪个时候重点工作就放在品牌宣传上了。
让会员省钱，比价格、比口碑、比服务、比体验是志昊未来商城构建的灵魂。 为什么志昊的会员体系直接返利政策点数只有10%，而很多直销体系的返利体系高达70% 第一、志昊商城的定位是为所有会员提供一个能够购买质优价廉的高性价比电子产品商城。高性价比决定了我们的产品加价率必须保持足够低。 第二、会员选择志昊喜欢志昊是第一是因为志昊能够为其提供质优价廉并的电子产品，第二才是顺带赚点钱。 第三、志昊不只是一个购物平台，更是一个欢乐平台、交友平台、学习平台、锻炼平台和创业启蒙平台。 第四、志昊会员不只是消费者，更是参与者。 第五、志昊不只是电子产品价格的颠覆者，更是高品质电子产品生活的连接着，我们让创新需爱好者更快更高效的连接。 第六、我们拒绝销售任何一款从成本价至零售价加价率高于100%的产品。 第七、志昊的目标是为会员提供成本价+15%（最优销售环节最低费用率）为零售价的高性价比电子产品。 第八、志昊努力整合资源，早日做到更多羊毛出在猪生上让狗买单，为消费者提供更多免费产品和超低价产品。 第九、志昊致力于做一个电子产品价格革命颠覆者。 志昊凭什么可以做低价电子产品商城 1、一方面，电子产品迭代速度快，研发成本高，这就导致很多电子产品销售价格比生产成本高很多，厂家希望利用巨大的利润差迅速实现成本回收和创造高额利润，但对绝大多数研发或生产型的厂家来说，产品推广却非常；另一方面，对消费者而言，高额的销售价格让很多想要购买的顾客望而却步。这个巨大的市场供需矛盾造就了电子产品独有的市场机会。 2、部分高创新性的电子产品走小众高端线路，对多数低收入爱好者和需求者不能短期内覆盖。 3、现有的电子产品网络销售呈现两极化，一种是坚持品质、塑造品牌走高价质优线路，另一种是山寨低价倾销。 4、电子产品走经分销模式多数以收取经销商加盟费用为主，想法设法把货卖给经销商却没有方法也没有动力帮助经销商把货销售给终端用户，造成经销商看着产品挺美，但进回来销售就另一回事了，产品滞销经销商库房的产品占很高比例。 5、因为电子产品迭代特别快，截止目前还没有一家以电子产品为主体的网络商城成功，甚至没有人专门去尝试。 6、任何一种过往的独立成功商业模式都无法让高性价比电子产品特卖商城保证成功。 7、小米的高性价比营销成功为电子产品特卖商城提供了现实案例信心，和很多可参考的方法。 8、立足消费者特点、产品特点、行业特点、自身优势、竞争态势对过往成功营销方法应用系统化思维深度解构和重新组合才能创造出独特的高性价比特卖电子产品商城模式。要想保证这个模式首先在理论层面上能够实现，需要对商业模式所涉及的人财物进行720°多次多角度复盘推演，还要考虑到现在和未来可能的方向、最优策略及盈利模式、财务支撑体系管理体系架构面临的风险。我相信全中国能够将诸多因素思路清晰的想明白的人并不多，而且这些人一定不是教授也不少是咨询师，有可能的是战略规划师，但也是非常少的人（人才各有所长，但能够将一个目前只有一些不成熟的想法系统化的展现给他人，并让部分人能够清晰的让别人明白你要做什么、怎么做、如何盈利、未来空间有多大、成功几率有多大并不是一件容易的事情）。
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低成本两轮自平衡小车
本帖最后由 黄金搭档100分 于
09:52 编辑
看到其他人做的平衡小车那么牛逼，自己也萌发了DIY的想法
参照飞思卡尔智能车的方案，diy了一台两轮自平衡小车，小车上电后能停在一点不动，收到干扰可以自动平衡。
另外我发现，配合速度环，即使重心不在小车中心，小车也能自己调整角度，达到重心平衡
废话不多说上视频
小车收到干扰时自己调整的动作
小车上电 启动时的情景
用到的东西：stm32 两个带编码器的电机 ， 轮子 ，电池 ，mpu6050，L298，前后成本不到180元，挺好玩的。
算法就是PID~~
平衡1.jpg (447.76 KB, 下载次数: 62)
14:14 上传
平衡2.jpg (469.8 KB, 下载次数: 43)
14:14 上传
平衡3.jpg (470.63 KB, 下载次数: 44)
14:14 上传
给大家分享一下DIY这个车的材料和经验：
& && & 首先这个自平衡车的电机是很重要的，要做成可以停在一点，稳定站立的效果，电机一定要有编码器，最好还是AB两相的，买的电机的轴上是带齿轮的，拆那个金属齿轮还是要费一番功夫的......（为了装轮子），电机要求启动力矩小的，最好用手可以转动，这点很重要，然后是轮子，一定要用橡胶类的轮子，要求抓地有力量。
& && & 其次，车轴一定要在一条直线上，无论你是用减速箱，还是自己用万能胶自己粘（我的就是...~~）轴的位置很重要，
我那个车平衡调整的时候有左右摆的现象，就是因为轴装的还有些问题....
& && & 最后就是PID参数整定的问题，虽然我按照飞思卡尔的官方程序和方法整定，小车改善的效果却不太明显，后来发现是电机功率的问题，我通过Jlink单步调试，发现小车接近稳定的时候pwm已经接近1000（我pwm极限值），这就说明电机的能量和力道不够了，于是从原来的两根电池换成4根电池，果然不出所料，配合编码器，小车算是平稳的站住了....(4根电池大概有16V....)。
程序和方法都在这个官方文档里希望对大家有所帮助
(4.95 MB, 下载次数: 1436)
09:48 上传
点击文件名下载附件
程序和整定方法都在里面
另外我用的窗口调试工具是串口猎人，用于查看陀螺仪和加速度计以及角度的波形
祝大家DIY愉快~~
能不能详细介绍制作过程。
最近忙，稍后上传代码
好多电池。。。。。
希望楼主共享
分享下PID算法，没用卡尔曼滤波吗？
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单车Up 发表于
原材料都在哪里买的，能推荐一下吗？
就在淘宝上搜索直流电机带编码器，主要是电机，电机搞定了其他都好说..
新手不懂，受思维轮的诱惑加入了arduino这个大家庭，希望大家多多关照
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