第五代小帅机器人多少钱？功能有哪些?《必看资讯》
& & & &过去小孩睡觉都要妈妈爸爸讲睡前故事，如今，爸爸妈妈也很少会讲睡前故事，取而代之的是以故事机爲主导的婴幼儿商品，它们辅佐父母成爲小孩日常生活中的一部分。但是在新时代科技进步的速度更快，针对婴幼儿的商品也在快速变化着，随着安卓手机的普及，如今更多的厂家把运用在手机上面的技术以及内容移植到幼儿商品上，因此愈加猛烈的商品改造即将来临。现代的小孩相比十年前要幸福很多，目前市面上的玩具种类单一，而且商品也越来越智能，可说智能玩具正在成爲小孩生活不可或缺的组成部分。
& & & &从读书郎到如今的早教机器人，时期也涌现出了不少被群众认同的品牌，随着机器人技术的面世，如：人工智能、智能语音、物体识别、人脸识别等技术的面世，针对幼儿的商品正在往机器人的方向展开。很多业内人士对故事机和早教机器人的区分，在于能否植入了智能语音模块，假设故事机具有了与小孩说话的才干，那就是早教机器人，假设地道只是讲故事，那就是故事机。如今故事机正在往早教机器人展开，那很多人会疑问，早教机器人相比故事机遇有哪些改进。在文娱上一定会愈加的丰厚，早教机器人不只是会讲故事，还会与小孩说话，对企业而言，有更多诠释商品的空间。因此，未来会怎样演化还不得而知。
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小帅智能教育机器人的五大好处：&
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小帅智能教育机器人自发布上市以来不时深受喜欢，成爲了千万家庭的选择，强大的云端知识库让更多的家长选择小帅智能机器人作爲孩子的学习同伴当前位置：
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小胖是国内最早运作机器人专营店的公司，累积运营经验5年。经验积累力求符合市场发展规律与诉求。机器人体验店1.3版本融合嘉世达对市场的经验总结，符合当前的消费习惯。
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购买工业机器人都需要知道哪些技术参数？
现如今工业机器人的种类非常多，从材料搬运到机器维护，从焊接到切割。工业机器人制造商开发了适用于各种应用的机器人产品。由于种类繁多，很多客户购买工业机器人时不知道如何去选择适合自己生产车间的机器人，下面将介绍几个在购买工业机器人时需要了解的主要参数。
　　现如今的种类非常多，从材料搬运到机器维护，从焊接到切割。工业制造商开发了适用于各种应用的机器人产品。由于种类繁多，很多客户购买工业机器人时不知道如何去选择适合自己生产车间的机器人，下面将介绍几个在购买工业机器人时需要了解的主要参数。　　工业机器人的应用　　您选择需要购买的机器人种类的首要条件是：您的机器人要用于何处。例如是需要装配、挪移、包装、转换、拾放位置的多用途机器人，还是需要弧焊机器人。　　机器人负载　　负载就是指机器人在工作时能够承受的最大重量。如果您需要购买，就要将货物的重量和机器人抓手的重量计算在载重内，货物重量140公斤，需要的抓手重量15公斤，例如可以选择拓野码垛机器人型号MPL160，它的载重是160kg。　　重复精度　　这个参数的选择也取决于应用。重复精度是机器人在完成每一个循环后，到达同一位置的精确度/差异度。如果机器人是用于制造电路板，您就需要一台超高重复精度的机器人。如果所从事的应用精度要求不高，那么机器人的重复精度也可以不用那么高。例如精度在2D视图中通常用&&&表示。实际上，由于机器人并不是线性的，其可以在公差半径内的任何位置。　　机器人臂展　　在选择机器人的时候，您需要了解机器人的臂展，也就是能到达的最大距离。选择机器人不单要关注负载，还要关注其最大运动范围。每一个公司都会给出机器人的运动范围，您可以从中看出是否符合你应用的需要。最大垂直运动范围是指机器人腕部能够到达的最低点（通常低于机器人的基座）与最高点之间的范围。最大水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的最远点与机器人基座中心线的距离。您还需要参考最大动作范围（用度表示）。这些规格不同的机器人区别很大，对某些特定的应用存在限制。　　机器人重量　　机器人重量对于设计机器人单元也是一个重要的参数。如果工业机器人需要安装在定制的工作台甚至轨道上，您需要知道它的重量并设计相应的支撑。　　如果您觉得现如今市场上的机器人都不适合您需要它从事的工作，可以把需要告诉机器人制造商，让他们根据您的实际情况去给您设计、改进直到满意为止。　　速度　　速度对于不同的用户需求也不同。它取决于工作需要完成的时间。规格表上通常只是给出最大速度，机器人能提供的速度介于0和最大速度之间。其单位通常为度/秒。
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电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。
1.如何正确选择工业机器人伺服电机和步进电机？
答：主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
2.工业机器人选择步进电机还是伺服电机系统？
答：其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。
3.工业机器人如何配用步进电机驱动器？
答：根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。
4.工业机器人2相和5相步进电机有何区别，如何选择？
答：2相电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。 5相电机则振动较小，高速性能好，比 2相电机的速度高30~50% ，可在部分场合取代伺服电机。
5.工业机器人何时选用直流伺服系统，它和交流伺服有何区别？
答：工业机器人直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
6.工业机器人使用电机时要注意的问题？
答：上电运行前要作如下检查：
1） 电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的 +/- 极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（开始时不要太大）；
2） 控制信号线接牢靠，工业现场最好要考虑屏蔽问题（如采用双绞线）；
3） 不要开始时就把需要接的线全接上，只连成最基本的系统，运行良好后，再逐步连接。
4） 一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。
5） 开始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。
7.工业机器人步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，是什么问题？
一般要考虑以下方面作检查：
1） 电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大 50%~100% 的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。
2） 上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要 &10mA ），以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是CMOS 电路，则也要选用 CMOS 输入型的驱动器。微信号技成培训值得你关注。
3）启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，最好从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。
4） 电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。
5）对于 5 相电机来说，相位接错，电机也不能工作。
8.我想通过通讯方式直接控制工业机器人伺服电机，可以吗？
可以的，也比较方便，只是速度问题，用于对响应速度要求不太高的应用。如果要求快速的响应控制参数，最好用伺服运动控制卡，一般它上面有DSP 和高速度的逻辑处理电路，以实现高速高精度的运动控制。如 S 加速、多轴插补等。
9.用开关电源给工业机器人步进和直流电机系统供电好不好？
一般最好不要，特别是大力矩电机，除非选用比需要的功率大一倍以上的开关电源。因为，电机工作时是大电感型负载，会对电源端形成瞬间的高压。而开关电源的过载性能不好，会保护关断，且其精密的稳压性能又不需要，有时可能造成开关电源和驱动器的损坏。可以用常规的环形或R 型变压器变压的直流电源。
10.想用±10V或4~20mA的直流电压来控制工业机器人步进电机，可以吗？
可以，但需要另外的转换模块。
11.有一个的伺服电机带编码器反馈，可否用只带测速机口的伺服驱动器控制？
可以，需要配一个编码器转测速机信号模块。
12.工业机器人伺服电机的码盘部分可以拆开吗？
禁止拆开，因为码盘内的石英片很容易破裂，且进入灰尘后，寿命和精度都将无法保证，需要专业人员检修。
13.工业机器人步进和伺服电机可以拆开检修或改装吗？
不要，最好让厂家去做，拆开后没有专业设备很难安装回原样，电机的转定子间的间隙无法保证。磁钢材料的性能被破坏，甚至造成失磁，电机力矩大大下降。
14.伺服控制器能够感知外部负载的变化吗？
如遇到设定阻力时停止、返回或保持一定的推力跟进。
15.可以将国产的驱动器或电机和国外优质的电机或驱动器配用吗？
原则上是可以的，但要搞清楚电机的技术参数后才能配用，否则会大大降低应有的效果，甚至影响长期运行和寿命。最好向供应商咨询后再决定。
16.工业机器人使用大于额定电压值的直流电源电压驱动电机安全吗？
正常来说这不是问题，只要电机在所设定的速度和电流极限值内运行。因为电机速度与电机线电压成正比，因此选择某种电源电压不会引起过速，但可能发生驱动器等故障。
此外，必须保证电机符合驱动器的最小电感系数要求，而且还要确保所设定的电流极限值小于或等于电机的额定电流。
事实上，如果你能在你设计的装置中让电机跑地比较慢的话 ( 低于额定电压 ) ，这是很好的。
以较低的电压 ( 因此比较低的速度 ) 运行会使得电刷运转反弹较少，而且电刷 / 换向器磨损较小，比较低的电流消耗和比较长的电机寿命。
另一方面，如果电机大小的限制和性能的要求需要额外的转矩及速度，过度驱动电机也是可以的，但会牺牲产品的使用寿命。
17.如何为应用选择适当的供电电源？
推荐选择电源电压值比最大所需的电压高 10%-50% 。此百分比因 Kt， Ke， 以及系统内的电压降而不同。驱动器的电流值应该足够传送应用所需的能量。记住驱动器的输出电压值与供电电压不同， 因此驱动器输出电流也与输入电流不相同。为确定合适的供电电流，需要计算此应用所有的功率需求，再增加 5% 。按 I = P/V 公式计算即可得到所需电流值。
推荐选择电源电压值比最大所需的电压高 10%-50% 。此百分比因 Kt， Ke， 以及系统内的电压降而不同。驱动器的电流值应该足够传送应用所需的能量。记住驱动器的输出电压值与供电电压不同， 因此驱动器输出电流也与输入电流不相同。为确定合适的供电电流，需要计算此应用所有的功率需求，再增加 5% 。按 I = P/V 公式计算即可得到所需电流值。
18.对于伺服驱动器我可以选择那种工作方式？
不同的模式并不全部存在于所有型号的驱动器中
19.工业机器人驱动器和系统如何接地？
a. 如果在交流电源和驱动器直流总线（如变压器）之间没有隔离的话，不要将直流总线的非隔离端口或非隔离信号的地接大地，这可能会导致设备损坏和人员伤害。因为交流的公共电压并不是对大地的，在直流总线地和大地之间可能会有很高的电压。
b. 在多数伺服系统中，所有的公共地和大地在信号端是接在一起的。多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生流。
c. 为了保持命令参考电压的恒定，要将驱动器的信号地接到控制器的信号地。 它也会接到外部电源的地，这将影响到控制器和驱动器的工作（如：编码器的5V电源）。
d.屏蔽层接地是比较困难的，有几种方法。正确的屏蔽接地处是在其电路内部的参考电位点上。这个点取决于噪声源和接收是否同时接地，或者浮空。要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。
20.工业机器人减速器为什么不能和电机正好相配在标准转矩点？
如果考虑到电机产生的经过减速器的最大连续转矩，许多减速比会远远超过减速器的转矩等级。
如果我们要设计每个减速器来匹配满转矩，减速器的内部齿轮会有太多组合 ( 体积较大、材料多 ) 。
这样会使得产品价格高，且违反了产品的“高性能、小体积”原则。
21.如何选用电动缸、滑台、精密平台类产品？其成本是如何计算的？
选择致动执行器类产品关键要看您对运动参数有什么样的要求，可以根据您需要的应 用来确定具体运动参数等技术条件，这些参数要符合您的实际需要，既要满足应用要求并留有余地，也不要提得太高，否则其成本可能会数倍于标准型产品。举例来说，如果0.1mm精度够用的话，就不要选0.01mm的参数。其它如负载能力、速度等也是如此。
另外一个给用户的选型建议是，如果不是必须，推拉力或负重、速度、定位精度这三个主要参数不要同时要求很高，因为致动执行器是一个高精度高技术的机电一体化产品，我们在设计制造时需要从机械结构、电气性能、材料特性、材质和处理方法等多方面考虑并选择相应的组成电机、驱动控制器和反馈装置，以及不同精度等级的导轨、丝杆、支撑座和其它机械系统，使之达到需要的整体运动参数，可谓牵一发动全身的产品。当然，您有高要求的产品需要，我们还是可以满足，只是成本会相应的提高。(Qufusion)
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