一台三菱PLC怎么样同时控制三台三菱plc步进电机程序，

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-09-22 02:33 标签： 三菱plc步进电机程序

1系统构成与控制方法简介　　FX1S控制步进电机的系统构成如图1所示。　　 采用绝对位置控制指令(DRVA)，大致阐述FX1S控制步进电

1系统构成与控制方法简介

　　FX1S控制步进电机的系统构成如图1所示。

　　· 采用绝对位置控制指令(DRVA)，大致阐述FX1S控制步进电机的方法。·FX系列PLC单元能同时输出两IOOKHZ脉冲，是低成本控制伺服与步进电机的较好选择。

　　-PLS+，PLS一为步进驱动器的脉冲信号端子，DIR+，DIR一为步进驱动器的方向信号端子。

　　· 所谓绝对位置控制(DRVA)，就是指定要走到距离原点的位置，原点位置数据存放于32位寄存器D8140里。当机械位于我们设定的原点位置时用程序把D8140的值清零，也就确定了原点的位置。

　　· 实例动作方式：X0闭合动作到A点停止，xl闭合动作到B点停止，接线图与动作位置示例如左图f距离用脉冲数表示)。

　　如图2所示。(以下程序只作为说明用，实用还需完善。)说明：

　　· 在原点时将D8140的值清零(本程序中没有做此功能)

　　· 32位寄存器D8140是存放Y0的输出脉冲数，正转时增加，反转时减少。当正转动作到A点时，D8140的值3000。此时闭合xl，机械反转动作到B点，也就是一3000的位置。D8140的值就是一3000。

　　· 当机械从A点向B点动作过程中，x1断开(女口在C点断开)则D8140的值就是200，此时再闭合X0，机械正转动作到A点停止。

　　· 当机械停在A点时，再闭合X0，因为机械已经在距离原点3000的位置上，故而机械没有动作!

　　· 把程序中的绝对位置指令fDRVA)换成相对位置指令(DRVI)：

　　· 当机械在B点时假设此时D8140的值是一3000)闭合X0，则机械正转3000个脉冲停止，也就是停在了原点。D8140的值为0。

　　· 当机械在B点时f假设此时D8140的值是一3000)闭合xl，则机械反转3000个脉冲停止，也就是停在了左边距离B点3000的位置f图中未画出)，D8140的值为一6000。

　　3一般两相步进电机驱动器端子示意图

　　·FREE+，FREE一：脱机信号，步进电机的没有脉冲信号输入时具有自锁功能，也就是锁住转子不动。而当有脱机信号时解除自锁功能，转子处于自由状态并且不响应步进脉冲。

　　·v+，GND：为驱动器直流电源端子，也有交流供电类型。

　　2A+，A一，B+，B一分别接步进电机的两相线圈。


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PLC是三菱FX1S的 它的脉冲输出指令为PLSY K1 K2 Y000;里面的K1数最大只能输10000,如果当我们输10000时,带动我们的丝杆走了500MM,那我要走700MM怎么编程?输10000已经是最大数了,还是再在下面写一行脉冲输出指令?

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K1中试指定频率的，和位置没直接关系的

K2是脉冲量，和位置有关系

三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统

我刚在网上看了一个视屏说是把K2改为D0就是它的脉冲无穷大？（PLSY K1 D0 Y0）是这样子吗？我知道K1是控制速度的。电机的正反转 是不是这样子写程序的。是不是用Y3控制电机的转向?

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K1频率1HZ，太小了吧；

后面的是脉冲数，如果D0=0，则一直输出；

明白了,还有一问题没有明白.

程序这样子PLSY K Y000,当我的步进电转360度的脉冲量为2000个,丝杆的导程为10毫米,那我在触摸屏里输D201 为2000里丝杆移动10毫米.也怎么才做到在触摸屏里直接输D201 为10时走10毫米,这里面要用到一个什么运算命令?

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还有一问题请教,书上说PLSY最多七步DPLSY最多13步,像做二轴移动平台很多点走、停怎么编程,还是另加模块控制

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7/13那是指占用的程序容量，不是指控制的动作

有多个点运动控制，那就多次运行这指令就可以了，只是每次这指令的脉冲数量和频率不同

三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统

视频介绍来源： 时间：

PLC控制两台步进电机联动 - 主要演示了三菱PLC控制两台步进电机的方法!

就是结果演示而已，哎，还以为能具体讲解！
用户名：sun 评论时间：2012年6月25日

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