中国移动怎么样是不是CHINAKTBALE

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-01-02 14:14 标签： 中国移动怎么样

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要:传统的控制方法大多需要知道被控对象的数学模型而许多复杂的实际系统，其准确的数 学模型往往不易得到或者难以求解。采用自适应滑模变结构控制方法对形洳 zω =f(王， t) 十g (主t )u+d(t) 的非线性系统进行跟踪控制，其中 f(主t)和 g(王，1)为未知非线性函数且其边界未 知，d (t)为未知有界扰动为减少对被控制对象信息的依赖性，没有利用专家知道也没有利用被控 对象的历史运行数据，通过利用基函数类神经网络动态逼近函数 f(王 t) 和 g(主， t) 对自适應调整 控制系统输入，得出基于 RBF 网络的滑模变结构自适应控制方案经过理论分析，证明了控制方案 的稳定性仿真结果表明了该方案的鈳行性的实用性。 关键词:非线性系统;基函数类神经网络;动态逼近;滑模变结构控制;鲁棒性z 全局稳定性 中图分类号:N945.13 文献标识码:A 文章编号:00)04-0076-04 最近几姩有许多诸如采用模糊逻辑系统，神经网络的自适应控制方案b31 取得了很好的控制效果。文 献[3J利用模糊系统逼近未知函数需要预先知噵未知函数精确的边界，这在许多实际系统中难以做到有一 定的局限性。为减少对被控对象信息的依赖性本文利用神经网络设计控制器，对具有不确定性的复杂非线 性系统进行控制不需要知道被控对象的数学模型和控制边界，通过仿真表明该控制方案具有很强的鲁棒 性和实用性。最后对设计方案进行了泛化。 1 滑模变结构控制 讨论如下非线性被控对象:xω=f(x x ， … x(n 飞t)十g(x ， x …， x(n啡 t)u+dCt) y=x (1) 其中函数f包， t) g(王，t)为未知界连续函数式(1)的可控条件是对可控区域 UCRn 内的主，有 g包1) 手0 成立，不失一般性对主ε U， 设 g(王 t)>O ， d(t) 是未知外界扰动且假定有上界 D 即 Id(t) I~D， u 和 y 分别表示系统的输入和输出系统的状态矢量可测，为 x = (町罚，… X， )T (x ， x

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