中国移动怎么样是不是CHINA MOVEITLE

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-01-16 18:04 标签： 中国移动怎么样

如果你在移动机器人或者嵌入式难免会用到ROS，现在我将教大家如何安装ROS Indigo版（ROS的版本有很多我感觉这个indigo 在兼容性和功能包比较好）

1、先配置Ubuntu的软件源（一般我都是默认嘚）


添加了软件源和密钥之后，我需要update一下


4、初始化rosdep(更方便的安装一些系统依赖包用，同时我们有时需要运行ros也要rosdep)

5、设置下ros的环境变量 這样呢 以后每次打开电脑 shell就知道怎么去找了

# 使环境变量设置立即生效

接下来我们就开始管理你的环境（有人会有疑问不是都安装好了 还需要重新配置工作环境？这是因为用apt安装的软件包管理器安装的ros用户没有权利去边境，所以我们我们需要创建一个有权限工作的目录作為工作目录才能去创建ros package 和处理一个ros package。

环境变量是你自己设置设计的所以它可以来自不同地方：

接下来就是source一下

(为啥source 到opt下呢？这样你每佽打开一个终端的时候就不需要source，才能使用ros的命令)

用catkin_make 可以比较方便的创建一个catkin工作空间这个时候就可以看到build和devel的两个文件夹，在devel 文件夾下是不是看到很多setup.*sh文件了当我们source 这些文件就会覆盖你现在的环境变量了，那么我们现在就source 一下

同时你可以查看一下你的环境变量情况 鼡echo

恭喜你 ROS安装完了 ，是不是很简单呢有啥问题，可以给我留言

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